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桁架机器人由多维直线导轨搭建而成，直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨或齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求保其强度和直线度www.kangdaoai.com。采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构采用齿型带，齿条或滚珠丝杠。导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在、降噪音、承载力、免维护等方面及整体性能都大大进步了不少。
