西门子全新位置检测模块6ES7551-1AB00-0AB0德国进口
西门子全新位置检测模块6ES7551-1AB00-0AB0德国进口
产品价格：￥60（人民币）
  • 规格：6ES7551-1AB00-0AB0
  • 发货地：广州
  • 品牌：
  • 最小起订量：1台
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    商品详情




      • 带 RS422 接口的 2 通道计数和位置检测模块
      • 提供了大量参数设置选项，可面向具体任务进行最佳调整
      • 可在模块上进行预处理，从而降低控制器的负荷
      • 采用增量式和 SSI 绝对式编码器进行位置检测
      • 速度和时间段测量
      • 存储和比较功能
      • 通过 RS422 信号或 5V-TTL 信号连接编码器


      商品编号

      6ES7551-1AB00-0AB0

      一般信息

       

      产品类型标志

      TM PosInput 2

      产品功能

       

      • ● I&M 数据

      是; I&M 0

      附带程序包的

       

      • ● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本

      V12 SP1 / V12 SP1

      • ● STEP 7 可组态/ 已集成，自版本

      V5.5 SP3 / -

      • ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上

      v2.3 / -

      安装方式/安装

       

      导轨安装

      是; S7-1500 型材导轨

      电源电压

       

      负载电压 L+

       

      • ● 额定值 (DC)

      24 V

      • ● 允许范围，下限 (DC)

      19.2 V

      • ● 允许范围，上限 (DC)

      28.8 V

      • ● 反极性保护

      是

      输入电流

       

      耗用电流，最大值

      75 mA; 无负载

      传感器供电

       

      输出端数量

      4; 每个通道各一个 5V 和 24V 传感器电源

      5 V 传感器供电

       

      • ● 5 V

      是; 5.2 V ±2 %

      • ● 短路保护

      是

      • ● 输出电流，最大值

      300 mA; 各通道

      西门子工业自动化与驱动集团合作伙伴

      广州三合自动化设备有限公司

      联 系 人：

      方 雷

      电   话 ：

      0 2 0- 3 9 0 0 8 7 5 9

      手   机 ： 

      1 7 7 2 8 1 9 8 3 3 1（微信）

      传     真：

      0 2 0- 3 9 0 0 8 7 5 9

      商务 QQ :

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      公司地址：

      广州市南沙区榄核镇数码花园1幢九梯

       

       西门子全新位置检测模块6ES7551-1AB00-0AB0德国进口

           广州三合自动化设备有限公司本着“以人为本，持续创新，科学发展”三大方针，着重于工业自动化控制领域的产品开发，工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC控制系统，传动技术应用，伺服控制系统，数控产品备件，人机界面及网络软件应用为公司的技术特长，三合与德国西门子自动化以及驱动部门展开了长期紧密合作，期间建立了良好的相互协作关系，德国西门子看中三合的业务优势，地理优势，企业文化优势，依据南沙自贸区域内的公司及企业，国家给予相关的税收优惠政策，本公司承诺，在保证给予客户的产品为西门子全新，原装，正品前提下，产品价格对比业界同行，西门子自动化进口系列优惠幅度从5%至13%不等，本公司产品从购买日期开始，享受西门子质保一年，保质期内因产品本身质量问题（非人为损坏），免费更换维修，不收取任何费用。

           

                                                               欢迎来电咨询 

                 

      三合致力于推动世界智慧工厂的进程            确保工业4.0时代的早日到来

       

       

      主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。

       

      位置检测模块 TMPosInput 2 用于计数和位置检测。

      在计数模式下，该模块检测高速高频信号，并将计数器读数和当前转速传送给控制器。计数器控制可通过数字量输入和输出信号来确保精确的计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项，可针对手边的任务进行最佳调整，降低控制负荷。

      为了进行检测，可连接增量式编码器或 SSI 绝对值编码器。绝对值编码器的优点是，接通后可立即得到轴的位置，无需执行参考运行。

      设计

      • 用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上
      • 统一的 40 针前连接器，带螺钉型端子（不久将提供插入式端子）
      • 可连接西门子全新位置检测模块6ES7551-1AB00-0AB0德国进口芯线截面积0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）
      • 前连接器的预接线位置
      • 前盖带有可扩充的电缆室，即使完全接线时也如此
      • 通过一对一分配通道状态或诊断 LED、端子和标记，
        可以快速找到并消除错误。印制在前门内侧的接线图提供了接线帮助。
      • 集成式屏蔽

      含在供货范围之内：

      • 用于手工贴标签的一个标签条
      • 一个 U 型连接器
      • 印制有文字的前门
      • 馈电元件、屏蔽夹和屏蔽端子

      功能

      • 统一的显示和诊断方式：
        • 故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态显示
        • 用于信号状态日志的信号状态显示。"0" 和日志。 "1"（绿色 LED）或诊断指示（红色 LED）
        • 显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）
        • 显示总线活动
      • 计数:
        • 高速加计数和减计数，信号频率高达 1 MHz
        • 计数器范围可调节至高达 +/-31 位
        • 增量式编码器的位置检测
        • 通过数字量输入来保存或设置计数
      • 连接 SSI 编码器
        • 使用帧长度为 10-40 位的 SSI 编码器进行位置记录
        • 位置值的长度高达 31 位
        • 隐藏或显示 SSI 帧的附加状态位
        • 测量当前转速
        • 通过数字量输入存储当前位置值（捕获）
      • 测量：
        • 测量当前频率
        • 输出作为周期持续时间的测量值
        • 输出作为转速（各种单位）的测量值
        • 更新时间可设定，用于平滑受扰动的测量信号
      • 支持的功能：
        • 通过集成数字量输入和输出获得高速响应
        • 每个通道两个比较器，用于控制数字量输出
        • 硬件中断，可设置参数
        • 等时同步模式
        • 通过命令和工艺对象进行用户友好的组态
        • 24 V 和 5 V 编码器电源
      • SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的统一系统功能：
        • 识别及维护数据
        • 固件更新
        • 模块正面的清晰标签
        • 统一的前连接器


      S7-1500通过西门子全新位置检测模块6ES7551-1AB00-0AB0德国进口 PROFIBUS通信控制CU320-2DP

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      • 涉及产品
      S7-1500PLC与SINAMICS CU320-2DP 之间可通过PROFIBUS DP总线进行周期性及非周期性数据通讯。使用标准功能块DPRD_DAT及DPWR_DAT，S7-1500PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式可将控制字1(STW1)和主设定值(NSOLL_A)发送至驱动器,并从驱动器读取状态字（ZSW1）和实际值（NIST_A）；使用标准功能块RDREC/ WRREC，可以实现非周期性数据交换，读取或写入驱动器的参数。本文介绍了具体的组态及编程方法。

      目录:

      1 概述
      2 项目配置
          2.1 CU320-2DP站地址的设置
          2.2 软硬件要求
          2.3 项目配置步骤
      3 编程
          3.1 电机的起停及速度控制
          3.2 驱动器参数的读取及写入
                3.2.1 非周期性通讯方式简介
                3.2.2 S7-1500PLC通过PROFIBUS非周期性通讯方式读取驱动器参数
                3.2.3 S7-1500PLC通过PROFIBUS非周期性通讯方式修改驱动器参数

      系统库

      SIMATIC PCS7，这一款先进的过程控制系统，采用标准模块化软件进行过程控制和操作显示。凭借这些经过测试的预设函数块、面板和符号，该系统不仅极大简化了项目规划过程，同时确保了过程控制的可靠性。这些基本组件均保存在西门子的系统库中。

      1. 显著优势
      2. 应用
      3. 优势
      4. 高级过程库
      5. 高级过程图

       

      设备连接与运行状态一目了然。该系统采用高级过程图形显示技术，设备显示更为直观清晰，极大减轻了设备操作的工作负荷。在 V8.1 及以上版本中，标准系统库中新增了可视化模型，增加工厂操作的可靠性。该种可视化模型基于国家标准和国际标准，可根据不同的任务和应用需求，采用不同的显示方案。

      该模型具有以下诸多优势：

      • 过程信息显示清晰直观。

      • 快速记录当前设备状态。

      • 操作界面更为直观易用，确保响应的快速及时。

      • 过程显示更易于理解。

      • 支持各种工厂过程数据显示方式：组合画面、趋势图、曲线画面和“网状图”。

      基于以上诸多优势，重要趋势曲线的显示更为准确醒目，可快速查看整个生产过程中的所有设备连接。高级过程图形极大简化了设备操作过程，减轻了操作工程师的工作量；即使是复杂繁琐的操作任务，也能从容应对。随着直观易用性的不断提高，误操作机率大幅下降，产品质量与工厂效率得以大幅提升！

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      这些函数块作为系统标准软件模块，可用于作过程工艺设备组态，如 组态阀门,电机等设备。正是基于这些位于强大系统库中的函数块，工厂软件控制才能实施各种工程组态和特定程序应用。

      SIMATIC PCS 7 中的高级过程库 (APL)

      • 基于组态工程师和工厂操作人员的丰富行业经验。

      • 采用最新的 NAMUR 标准和 PNO 规范。

      • 各种新增功能与性能改进，极大提高了系统操作的易用性。

      • 显著提高了操作工程师与设备间的响应速度。

      SIMATIC PCS 7 高级过程图形 (APG)

      • 总览画面的显示更为清晰简洁。

      • 支持预测性工厂控制。

      • 基于统一的操作控制元件和组合显示功能，快速监控各种质量相关的过程参数。

      • 实现操作顺序合理优化。

      • 在过程控制系统整个生命周期内，大幅提高工厂操作运行效率。

      除此之外，控制系统中还新增了以下特定功能库和特定行业库：

      • 行业库

      • 状态监测库

      所有这些库相互兼容。用户可根据需要，对于各种功能进行量身定制，轻松实施各种自动化解决方案标准化。

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      速刷下并套瓶，同时瓶身送标伺服启动，将固定长度 ( 定 长切 ) 或分段长度 ( 色标检测长度 ) 送入待切区域准备下 一次切标。瓶身毛刷将瓶身标签整理齐，主输送带将瓶 送到瓶口套标的工艺段，当瓶口待套区域检测到来瓶时， 瓶口的切标伺服开始动作，工艺流程与瓶身套标一致， 当瓶口套标完成后，输送机将套好的瓶子送入热收缩箱 进行缩紧定型。双机头套标机工艺流程如图 1 所示。 3 SMART 解决方案 双机头套标机要求 4 个伺服定位过程，而且对定位的 精度要求较高。目前面向经济型 OEM 市场的 PLC 基本上只集成 2 路 100KHz 的 PTO 功能，无法通过 1 台 PLC 满足 工艺要求。另外，该设备的 I/O 点数较 多，为 23DI，38DO。为了降低成本， 选型时希望通过 CPU 模块标配集成的 I/O 满足要求，而不使用扩展模块。因 此选用 2 台西门子 S7-200 SMART PLC 作为主控单元，每台 PLC 本体集成 3 路 100KHz 的 PTO 输出，满足设备中 4 路 100KHz 的 PTO 输出要求，PLC 之 间通过 Modbus RTU 通讯的方式实现瓶 身和瓶口套标过程的配合。 SMART LINE 触摸屏本体集成以太网接口，可连接 3 台 S7-200 SMART 控制器。在本项目中，SMART LINE 使用普通的网线与两台 S7-200 SMART 相连，可直接操 作两台 PLC。硬件配置如附表所示。系统架构如图 2 所示。 附表 电控系统方案配置 型号 描述 数量 6ES7 288-1ST60-0AA0 标准型 CPU 模块，晶体管输出， 24 VDC 供电，36 输入 /24 输出 1 6ES7 288-1ST40-0AA0 标准型 CPU 模块，晶体管输出， 24 VDC 供电，24 输入 /16 输出 1 6AV6 648-0BC11-3AX0 SMART LINE 触摸屏，7 寸，64 k 色真彩显示 1 6SL3210-5CB13-7AA0 V80 伺服驱动器 0.75kW 2 1FL4044-0AF21-0AA0 伺服电机 0.75kW 2 6SL32105CB12-0AA0 V80 伺服驱动器 0.4kW 2 1FL4033-0AF21-0AA0 伺服电机 0.4kW 2 4 编程设计 根据双机头套标机的工艺流程及使用到的PLC功能， PLC 程序开发分为三个部分：螺杆速度采集，切、送标 的伺服控制以及 PLC 之间的通讯。 4.1 螺杆速度采集 通过一路高速计数器测量螺杆的转速脉冲，利用系统 的定时中断，每隔 50ms 采样一次当前计数器的值，算出 两次脉冲的差值，折算成螺杆转速 ( 转 / 分钟 )。螺杆转 速 =(S2-S1)×1000×60/50(S1：上次脉冲数；S2：本次脉冲 数 )，生产速度 = 螺杆转速 /20( 瓶 / 分钟 )。 4.2 切标伺服控制 切标控制时，伺服信号的给定采用脉冲 + 方向的方 式。由于伺服驱动器选择了 1000 脉冲转一圈，并且伺服 电机最大速度是 4500 转 / 分钟，可以计算得出最大速度 =4500×1000/60=75000 脉冲 /s。根据多次的测试，加减 时间设置成 0.2s。由于切刀的性能要求是速度快，对位置 图 2 电控系统架构图 图 1 双机头套标机工艺流程 P2013-04双色.indd 31 2013-4-11 15:30:53 32 《PLC&FA》 PLC&IPC&EAS PLC&IPC&EAS 要求不高，所以采用速度模式。通过刀盘电眼检测刀盘 进入凹槽区，确认西门子全新位置检测模块6ES7551-1AB00-0AB0德国进口切标完成，同时触发送标启动。 4.3 送标伺服控制 送标控制可采用定长切和分段切两种模式。 (1) 定长切。即每次切的标签长度固定，只需走固定 距离就可以，因此采样相对定位。通过向导生成运动控 制子程序，在主程序中调用 GOTO 子程序，将 MODE 设 置成 1 即为相对定位。 (2) 分段切。通过色标传感器检测标签的透明段进行 区分每段的距离。因为每次标签的实际长度不是固定的， 所以采用速度模式，检测到透明短时停送标，GOTO 子 程序，将 MODE 设置成 2，即为速度模式。 4.4 通讯功能 由于主输送带和螺杆由一台 PLC(ST60) 控制，另 一台 PLC(ST40) 需要获取其状态，所以两台 PLC 采用 Modbus RTU 协议进行通信，本系统中采用 ST60 做主站， ST40 做从站。 ST60 调 用 MODBUS 主 站 库， 初 始 化 波 特 率 为 9600，偶校验，选择口 0，超时检测设为 1s。然后分时调 用 MBUS_MSG，作为读和写，读写周期为 300ms。 通讯模块编程分别如图 3~7 所示。 图 3 Modbus 主站的初始化 图 4 Modbus 读指令 图 5 Modbus 写指令 图 6 Modbus 从站的初始化 图 7 Modbus 从站功能调用 4.5 HMI 画面设计 触摸屏主要由主界面、瓶身操作界面、瓶身参数界面、 瓶口操作界面、瓶口参数界面组成。 (1) 主界面：显示厂家的基本信息，如厂家名称，地址， 电话； (2) 瓶身操作界面：机头升降 ( 调试功能 )、分瓶启停、 带瓶启停、主输送带启停、刷标启停、毛刷启停、主机启动、 主机停止。 (3) 瓶身参数界面：送标位置与速度设置，切标位置 与速度设置。 瓶口操作界面和参数界面与瓶身相同。除上述界面之 外，还有高级设置登录界面和高级参数设置界面，部分 操作画面如图 8 所示。

      LOGO! 模块扩展模块

      逻辑模块 LOGO!- 可以灵活扩展的模块结构

      综述

      说明

      丰富的模块使LOGO! 可以扩展到 24 个输入、16 个输出、8 个模拟输入和 2 个模拟输出。通讯模块也用于AS - Interface和KNX（Instabus楼宇自动化网络）。现在，它还可以使用西门子全新位置检测模块6ES7551-1AB00-0AB0德国进口模拟输出模块解决简单闭环控制任务。使用PI 控制，斜坡函数和模拟多路复用器的特殊功能，可将加热和冷却系统设计为与RTD一起使用。

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      结构与功能

      数字扩展模块

      有四种版本可以扩展数字输入和输出：

      DM8 230R / DM16 230R

      • 供电电压 115 / 240 V AC / DC

      • 4个/8个 120 / 230 V AC / DC 数字

      • 4个/8个输出继电器，5A/继电器


      DM8 24 / DM16 24

      • 供电电压 24 V DC

      • 4个/8个 24V DC 数字量输入

      • 4个/8个数字输出传感器，0.3A


      DM8 12 / 24R

      • 供电电压 12 /24 V DC

      • 4个 12 / 24 数字输入

      • 4个数字输出继电器，5A/继电器


      DM8 24R

      • 供电电压 24 V AC / DC

      • 4个 24 V AC / DC 数字输入，PNP 或 NPN

      • 4个数字输出继电器，5A/继电器


      DM16 24R

      • 供电电压 24 V DC

      • 8个 24V DC 数字输入

      • 8个 数字输出继电器，5A/继电器


      模拟扩展模块  西门子全新位置检测模块6ES7551-1AB00-0AB0德国进口

      有三种模块可以扩展模拟和温度 I/O：

      AM2

      • 供电电压 12 /24 V DC

      • 两通道

      • 测量范围 0 到10 V 或 0/4 到20 mA


      AM2 RTD

      • 供电电压 12 /24 V DC

      • 两通道

      • 类型 PT100 或 PT1000 

      • 测量范围 - 50 °C 到 +200 °C


      AM2 AQ

      • 供电电压 24 V DC

      • 2 个模拟输出

      • 输出范围 0 到 10 V 或 0/4 到20mA

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      技术规格

      数字扩展模块
      数字扩展模块

      模拟扩展模块技术数据
      模拟扩展模块
      西门子全新位置检测模块6ES7551-1AB00-0AB0德国进口

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