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广州三合自动化设备有限公司本着“以人为本，持续创新，科学发展”三大方针，着重于工业自动化控制领域的产品开发，工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC控制系统，传动技术应用，伺服控制系统，数控产品备件，人机界面及网络软件应用为公司的技术特长，三合与德国西门子自动化以及驱动部门展开了长期紧密合作，期间建立了良好的相互协作关系，德国西门子看中三合的业务优势，地理优势，企业文化优势，依据南沙自贸区域内的公司及企业，国家给予相关的税收优惠政策，本公司承诺，在保证给予客户的产品为西门子全新，原装，正品前提下，产品价格对比业界同行，西门子自动化进口系列优惠幅度从5%至13%不等，本公司产品从购买日期开始，享受西门子质保一年，保质期内因产品本身质量问题（非人为损坏），免费更换维修，不收取任何费用。
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三合致力于推动世界智慧工厂的进程 确保工业4.0时代的早日到来
主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
西门子SIPART PS2系列智能阀门定位器与传统定位器相比，具有安装调试简单、耗气量少、诊断丰富等诸多优点，在工业控制领域有着广泛的应用。随着西门子611电源模块1轴销售全新6SN1124-1AA00-0DA2广州现货PROFIBUS PA总线通信的推广和普及，阀门定位器也可以支持PROFIBUS PA总线通信。阀门定位器的控制信号、阀位反馈和状态反馈，可以在一条总线上传输，与普通4-20mA控制方式相比，不仅节省了布线，同时能够获取定位器的更多诊断信息。
本文以SIPART PS2 PA版本5.0为例，说明阀门定位器如何与控制系统进行通信。
实验用到的主要设备和软件如下：
CPU315-2DP: 6ES7315-2AG10-0AB0
DP/PA Link: 6ES7153-2BA02-0AB0
DP/PA Coupler：6ES7157 -0AC83-0XA0
SIPART PS2 PA阀门定位器: 6DR5510-OEG13-0AA1 版本5.0
软件：SIMATIC STEP7 V5.5 SP2
图1 实验设备
首先，请参照阀门定位器使用手册及下列文档，完成定位器初始化：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=F0137
然后，通过菜单52设置阀门定位器PROFIBUS PA站地址，比如本试验中地址设置为8．
图2 阀门定位器站地址设定
阀门定位器5.0版本对应的GSD文件为SI028079.GSD，如下图所示：
图3 GSD文件选择
其它版本阀门定位器GSD文件的选择请参考下列文档：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=6608
图4 STEP7 硬件组态
图5 阀门定位器输入输出配置
阀门定位器输入输出地址的含义如下表所示：西门子611电源模块1轴销售全新6SN1124-1AA00-0DA2广州现货
表1 阀门定位器输入字节含义
表2 阀门定位器输出字节含义
注：
1. 这里的输入和输出都是站在PLC的角度上来看的。
2. PROFIBUS PA仪表除了返回数据外，每个数据还包含一个状态字节。
3. 每个DP/PA Link允许244个字节输入，244个字节输出。
通过西门子611电源模块1轴销售全新6SN1124-1AA00-0DA2广州现货变量表给出定位器的设定值，如下图所示50%，同时将状态字节改为16#80
图6 变量表监控
调试过程中，如果上位机给定信号与阀门实际动作方向相反，可以修改参数6 （图7）。
初始化结束后，将定位器切换到自动状态时，如果出现图8所示的报警，可能有两种情况：
图7 定位器正反作用设置 图8 定位器报警显示
第一种情况：通过STEP7在线诊断，发现定位器与主站通信正常，只是定位器本身报错（如图9所示），那么需要查看设定值的状态字节，是否设置为西门子611电源模块1轴销售全新6SN1124-1AA00-0DA2广州现货16#80-8F中的任意字节；
图9 STEP7在线诊断_通信正常
第二种情况：通过STEP7在线诊断，阀门定位器显示掉站（如图10所示），此时需要确认阀门定位器中设置的地址与硬件组态地址是否一致，使用的GSD文件是否正确。
图10 STEP7在线诊断_阀门定位器掉站
附录：CHECK BACK含义
巧妙的工程组态方式：SIMATIC PCS 7 使用西门子611电源模块1轴销售全新6SN1124-1AA00-0DA2广州现货中央工程师站 (SIMATIC Manager) 为您提供了要求的所有工具来组态一个完整的过程控制系统（从硬件组态、通讯到应用软件）。
SIMATIC Manager 是每一个SIMATIC PCS 7 项目的核心。它是一个工程组态工具集的集成平台，也是中央和系统范围工程组态的项目基础。在同一个地方对 SIMATIC PCS 7 项目进行创建、管理、归档和记录。
技术人员、过程和生产工程师可以使用工程组态工具集和预装的块和图纸规划和设计项目。为了使对工厂的组态更加高效和轻松，工程组态工具集允许进行系统范围的、面向项目的工程组态，这也是对控制设备和安装进行资产管理的基础。
技术功能块
在控制库中组织、预装和测试的块、面板和图标是自动化解决方案图形工程组态的基础。这些库元素的使用极大地减少了支出，并降低了项目成本。
SIMATIC PCS 7 标准工程软件中集成了两个控制库：
SIMATIC PCS 7 Standard Library
SIMATIC PCS 7 Advanced Process Library
Advanced Process Library (APL) 是 SIMATIC PCS 7 Standard Library 的升级版本。它融合了最全新 NAMUR 建议和 PNO 规定，并为用户提供了强化的控制功能。也可使用西门子611电源模块1轴销售全新6SN1124-1AA00-0DA2广州现货这些样本解决方案将 APC 部署到中小型规模的工厂。
可使用 Import/Export Assistant 和 Version Cross Manager 的工具，借助规划工具进行数据交换。
Import/Export Assistant (IEA) 是对大量数据进行合理工程组态的有效工具。它采用了过程变量类型多重使用的原则，尤其适用于具有大量相同类型过程变量或若干相同类型系统组件的大型工厂。可将已经组态的工厂数据（例如过程变量列表或来自 CAD/CAE 环境的图纸）导入到工程师站中，并用于自动创建过程变量。高级规划系统中的数据随后可通过调试时优化的参数完成同步。
基于定义的 XML 格式 SimaticML，借助规划工具（CAx 数据），Cross Manager 也可用于交换信息。借助工程师站中 CAx 规划工具的数据库，用户可使用相应的导出功能再次同步化已修改的数据。
自动化功能
通过提供过程变量的通用视图，SIMATIC Manager 的过程对象视图支持过程工程师的工作流程。它结合过程变量/过程对象（一般标准、块、参数、信号、消息、图形对象、归档变量、层次文件夹、组态属性和共享声明），以树形结构显示了工厂的技术层次结构。这就为技术人员提供了快速定位。
CFC 编辑器是用于以图形化方式组态和调试连续自动化功能的工具 — 连续功能图 (CFC)。支持高性能自动布线和集成消息组态，可以用来在 CFC 图纸上放置、参数化和互连预装的块。除了编辑功能，CFC 的功能还包括高性能测试和调试功能，以及可单独组态的文档选项。
SFC 编辑器适用于以图形化方式组态和调试非持续生产过程的顺序控制 — 顺序功能图 (SFC)。它具有编辑、高性能测试和调试功能。
分布式工程组态
在工程组态阶段进行分布式工作能极大地缩短设计时间。SIMATIC PCS 7 为此提供多种选项：借助所谓的“并行工程组态”，多个项目工程师可以同时处理一个项目，而无需像以前一样将这个项目分成几个子项目。SIMATIC Manager 也可允许多项目工程组态。根据技术观点，将一个大型项目分成若干个子项目，以便与多个团队同时工作。可随时在多项目中添加单个项目，或从多项目中删除单个项目。
访问控制和更改管理
结合更改日志中详细的图纸，借助 SIMATIC LOGON，将用户管理和访问控制集成到工程师站中，通过对所有更改进行验证，为工厂操作员提供出色的系统支持。对工程师站的访问控制确保了只有经认证的用户才能更改组态。这对满足特殊的工业特定要求（例如 FDA 第 21 条 CFR 法规的第 11 部分或 GAMP）具有决定性的意义。
仿真
仿真软件 SIMATIC S7-PLCSIM 仿真用户块功能测试的控制器和 PC 上用于 S7-400 控制器的程序。这也就意味着可以在规划办公室进行现场的完整程序测试，并且可以在更早的开发阶段检测错误和减少错误的发生。这也加快了最初调试的速度，降低了成本并提高了程序运行的质量。
工程组态智能现场设备和现场组件
SIMATIC PDM（过程设备管理器）是一个用于组态、参数化、调试、诊断和维修智能现场设备（传感器和执行器）和现场组件（例如远程 I/O、多路复用器、控制只读存储器设备或紧凑型控制器）的通用厂商中立工具。借助相同的用户界面，SIMATIC PDM 软件可支持编辑超过 1300 种来自西门子的设备和超过 120 种来自世界各地制造商的设备。对所有受支持的设备来说，设备参数和功能的显示都是一致的，与其通讯连接无关。就设备集成功能而言，SIMATIC PDM 是世界市场上功能最强大的开放式设备管理器。只需将设备描述文件 (EDD) 导入到 SIMATIC PDM 中，即可随时集成目前不支持的设备。
具有现场设备和安全相关应用集成组态的集中的、系统范围硬件和软件工程组态
避免发生错误，节省时间。连续的工程师站数据库意味着一旦输入数据，整个系统范围内均可使用，无需重新输入。
借助带有预装标准块、面板、图标和预装图纸的集成库，减少工程组态操作。
SIMATIC PCS 7 允许使用与工程组态相关的技术，而无需具备专门的编程知识。为了实现自动化的逻辑性，预装的功能块会与图形化工程组态工具中的其它块互连。
具有访问控制的集成用户管理确保了数据的最高安全性。
统一的外观和质感。在中央对话框中，通过检查程序来编译和加载所有 AS、OS 和 SIMATIC BATCH 更改
在相应系统组件中在线加载选择的组态更改，将需要的时间降到最少。
作为中央开发环境的过程对象视图可允许显示和编辑过程变量和过程对象的所有方面。
通过各种分布式工程组态缩短了工程组态时间。
高质量的控制功能包括：具有集成块和模板的高级过程控制功能
具有用于所有实例的中央更改选项的类型实例概念提供了其它合理化潜能
使用新订货号的 CPU 是与早期产品兼容的备件（维修时需更换 SIMATIC 存储卡）。
高级控制器 SIMATIC S7-1500 系列的受影响模块：
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CPU 型号 |
旧订货号 |
新订货号 |
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CPU 1511F-1 PN |
6ES7511-1FK01-0AB0 |
6ES7511-1FK02-0AB0 |
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CPU 1513F-1 PN |
6ES7513-1FL01-0AB0 |
6ES7513-1FL02-0AB0 |
兼容性和所需组件：
使用现有订货号的订单依然有效。如果该订货号产品已售罄，相关数量会自动记录到新的订货号，即此订单采用西门子611电源模块1轴销售全新6SN1124-1AA00-0DA2广州现货可兼容的后续产品。
旧版本控制器将停止销售。
注 1：
改进版的控制器供货时固件版本为 V2.5。
固件版本 V2.5 也可在具有当前订货号的控制器上运行。以下条目描述了固件 V2.5 中的新功能：109753989 .
在另行通知前，包含附加功能的其他固件版本将可用于采用现有订货号和新订货号的模块。
注 2：
新模块的功能与早期版本兼容，可作为兼容备件进行替换。
更换设备时：
使用兼容的后续型号（比如 6ES7511-1FK02-0AB0）替换 CPU（比如 6ES7511-1FK01-0AB）时，TIA Portal 项目不需要更改；不需要升级 TIA Portal 项目。
早期软件版本组态：
带新订货号的模块仍可在 TIA Portal 中作为之前的版本进行组态（比如 6ES7511-1AK01-0AB0）。
