全新6SN1118-0DM13-0AA1西门子正品原装611D伺服驱动轴卡
全新6SN1118-0DM13-0AA1西门子正品原装611D伺服驱动轴卡
产品价格:¥85(人民币)
  • 规格:6SN1118-0DM13-0AA1
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      全新6SN1118-0DM13-0AA1西门子正品原装611D伺服驱动轴卡


      西门子工业自动化与驱动集团合作伙伴

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       全新6SN1118-0DM13-0AA1西门子正品原装611D伺服驱动轴卡

       

           广州三合自动化设备有限公司本着“以人为本,持续创新,科学发展”三大方针,着重于工业自动化控制领域的产品开发,工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以PLC控制系统,传动技术应用,伺服控制系统,数控产品备件,人机界面及网络软件应用为公司的技术特长,三合与德国西门子自动化及驱动部门展开了长期紧密合作,期间建立了良好的相互协作关系,德国西门子看中三合的业务优势,地理优势,企业文化优势,依据南沙自贸区域内的公司及企业,国家给予相关的税收优惠政策,本公司承诺,在保证给予客户的产品为西门子全新,原装,正品前提下,产品价格对比业界同行,西门子自动化进口系列优惠幅度从5%13%不等本公司产品从购买日期开始,享受西门子质保一年,保质期内因产品本身质量问题(非人为损坏),免费更换维修,不收取任何费用。

           

                                                               欢迎来电咨询 

                 

      三合致力于推动世界智慧工厂的进程            确保工业4.0时代的早日到来

       

       

      主要优势产品西门子:S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。

       

      SIEMENS 可编程控制器

        1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

        2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

        3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

      4、HMI  触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377                         

        SIEMENS 交、直流传动装置

        1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO

               MIDASTER系列:MDV

               6SE70系列(FC、VC、SC)

        2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

      SIEMENS 数控 伺服

      1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

      2、伺服驱动 :  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

      通过PRPFIBUS-DP实现带集成DP接口CPU之间的主从通信

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      一.PROFIBUS 简介 1. PROFIBUS 基本性质 PROFIBUS规定了串行现场总线系统的技术和功能特性。通过全新6SN1118-0DM13-0AA1西门子正品原装611D伺服驱动轴卡这个系统,从底层(传感器、执行器级)到中层(单元级)的分布式、数字现场可编程控制器都可以连网。PROFIBUS区分为主站和从站。 ......

      一.PROFIBUS 简介

      1. PROFIBUS 基本性质

      PROFIBUS规定了串行现场总线系统的技术和功能特性。通过全新6SN1118-0DM13-0AA1西门子正品原装611D伺服驱动轴卡这个系统,从底层(传感器、执行器级)到中层(单元级)的分布式、数字现场可编程控制器都可以连网。PROFIBUS区分为主站和从站。

      > 主站 主站掌握总线中数据流的控制权。只要它拥有访问总线权(令牌),主站就可在没有外部请求的情况下发送信息。在PROFIBUS协议中,主站也被称作主动节点。
      > 从站 从站是简单的输入、输出设备。典型的从站为传感器,执行器以及变频器。从站也可为智能从站,如S7300/400带集成口的CPU等。从站不 会拥有总线访问的授权。从站只能确认收到的信息或者在主站的请求下发送信息。从站也被称作被动节点。
      > 传输方法 符合美国标准EIA RS485的闭合电路传输,是制造工程、建筑服务管理 系统和动力工程的基本标准。它采用铜导体的双绞线,也可用光纤。
      > 传输速度 PROFIBUS总线的传输速率从9.6Kbit/s—12Mbit/s。

      网段总线长度与传输速率的关系

      传输速率/(Kbit/s) 9.6—187.5 500 1500 3000--12000
      总线长度/m 1000 400 200 100

      > 最大节点数 127(地址0-126)

      2. ROFIBUS现场应用类型

      PROFIBUS提供了全新6SN1118-0DM13-0AA1西门子正品原装611D伺服驱动轴卡三种通信协议类型:FMS,DP和PA
      > PROFIBUS-FMS: 用于现场通用通信任务的FMS接口(DIN 19245 T.2)
      > PROFIBUS-DP: 用于与分布式I/O进行高速通讯
      > PROFIBUS-PA: 用于执行规定现场设备特性的PA设备,它使用扩展的PROFIBUS-DP协议进行数据传输。

      3. 利用PROFIBUS DP进行的通信

      PROFIBUS-DP是为了实现在传感器-执行器级快速数据交换而设计的。中央控制装置(例如可编程控制器)在这里通过一种快速的串行接口与分布式输入和输出设备通信。与这些装置的通信一般是循环发生的。
      中央控制器(主站)从从站读取输入信息并将输出信息写到从站。
      单主站或者多主站系统可以由PROFIBUS-DP来实现。这使得系统配置异常方便。一条总线最多可以连接126个设备(主站或从站)。

      > 系统配置

      系统配置的规范包含一系列的站点,I/O地址的分配, 输入输出数据的完整性,诊断信息的格式以及总线参数。

      > 设备类型

      DP1类主站            这是一种在给定的信息循环中与分布式站点(DP从站)交换信息
                                     的中央控制器。
      典型的设备有:   可编程控制器(PLC),微机数值控制(CNC)或计算机(PC)
                                     等。 
      DP2类主站           属于这一类的装置包括编程器,组态装置和诊断装置,例如上位
                                    机。这些设备在DP系统初始化时用来生成系统配置。
      DP从站                 一台DP从站是一种对过程读和写信息的输入、输出装置(传感器/
                                    执行器),例如分布式I/O,ET200,变频器等。

       

      二.通过PROFIBUS-DP实现两CPU集成DP接口之间的主从通信

      PROFIBUS-DP从站不仅仅是ET200系列的远程I/O站,当然也可以是一些智能从站,如带集成DP接口和PROFIBUS 通信模块的S7 300站,S7400站(V3.0以上)都可以作为DP的从站。下面我们将以两个CPU315-2DP CPU之间主从通信为例介绍连接智能从站的组态方法。

      1. 硬件和软件需求

      硬件:
      PROFIBUS-DP主站 S7-300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0),SM374
      PROFIBUS-DP从站 S7-300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0);SM374
      PROFIBUS电缆及接头
      CP5512(PCMCIA卡,用于笔记本电脑)或PC适配器,CP5611(PC机)

      软件:

      STEP7 V5.3 SP2

      2. 网络组态及参数设置

      1) 新建项目:
      在STEP7中创建一个新项目,然后选择Insert ® Station ® Simatic 300 station,插入两个S7 300站,这里命名为Simatic 300(master)和 Simatic 300(slave)。当然也可完成一个站的配置后,再建另一个。如图1。


      图1 在STEP7 硬件组态中插入两个S7 300站

      2) 组态从站:在两CPU主从通信组态配置是,原则上要先组态从站。

      > 硬件组态
      双击Simatic 300(slave)“Hardware”,进入硬件组态窗口,在功能按钮栏中点击“Catalog”图标打开硬件目录,按硬件安装次序和订货号依次插入机架、电源、CPU和SM374等进行硬件组态。
      插入CPU时会同时弹出PROFIBUS接口组态窗口。也可以插入CPU后,双击DP(X2)插槽,打开DP属性窗口点击属性按钮进入PROFIBUS接口组态窗口。点击“NEW”按钮新建PROFIBUS网络,分配 PROFIBUS站地址,本例设为3号站。点击“Propertives”按钮组态网络属性,选择全新6SN1118-0DM13-0AA1西门子正品原装611D伺服驱动轴卡“Network Setting”进行网络参数设置,如波特率、行规。本例传输速率为1.5Mbit/s,行规为DP。如图2。


      图2 Profibus DP 网络参数设置

      确认上述设置后,PROFIBUS接口状态如图3。


      图3 Profibus 接口状态

      > DP 模式选择

      同样在DP属性设置对话框中,选择“Operating Mode”标签,激活“DP slave”操作模式。如果“Test,commissioning,routing”选项被激活,则意味着这个接口既可以作为DP从站,同时还可以通过这个接口监控程序。也可以用STEP7 F1帮助功能查看详细信息。


      图4 DP 模式选择

      > 定义从站通信接口区

      选择全新6SN1118-0DM13-0AA1西门子正品原装611D伺服驱动轴卡“Configuration”标签,打开I/O通信接口区属性设置窗口,点击“New”按钮新建一行通信接口区,如图5可以看到当前组态模式为主从(MS,Master-slave configuration)。注意此时只能对本地(从站)进行通信数据区的配置。

      Address type:    选择“Input”对应输入区,“Output”对应输出区。    
      Address:           设置通信数据区的起地址。      
      Length:             设置通信区域的大小,最多32字节。    
      Unit:                  选择是按字节(byte)还是按字(word)来通信。  
      Consistency:    选择“Unit”是按在“Unit”中定义的数据格式发送,即按字节或字发送;
                               若选择“All”表示是打包发送,每包最多32字节。此时通信数据大于4个
                               字节时,应用SFC14,SFC15。

       

      设置完成后点击“Apply”按钮确认。同样可根据实际通信数据建立若干行,但最大不能超过244字节。在本例中分别创建一个输入区和一个输出区,长度为4字节,设置完成后可在“Configuration”窗口中看到这两个通信接口区。如图6。


      图5 通信接口区设置

       


      图6 设置完成后的从站通信区

      > 设置通信区完成后,点击编译存盘按钮,编译无误后即完成从站的组态。


      图7 从站的编译存盘

      3) 组态主站

      > 完成从站组态后,就可以对主站进行组态,基本过程与从站相同。在完成基本 硬件组态后对DP接口参数进行设置,如图8。本例中地址设为2,并选择与从站相同的PROFIBUS网络(PROFIBUS1)。波特率以及行规与从站应设置相同。(1.5Mbit/s;DP)。
      > 然后在DP属性设置对话框中,选择“Operating Mode”标签,选择“DP Master”操作模式。如图9所示。

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        人员培训和流程改进
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      分阶段长期的保护 ICS工业控制系统

      ICS 工业控制系统的寿命可以长达20年。西门子托管式安全服务采用“三步法”保障工业信息安全,不但适用于升级过后的传统控制系统,也适用于新安装的ICS工业控制系统。通过全新6SN1118-0DM13-0AA1西门子正品原装611D伺服驱动轴卡实施西门子推荐的安全措施后,西门子将提供持续服务,保护客户的 ICS 环境,涵盖整个使用寿命周期,使客户能持续关注其核心业务。

      第 1 步: 
      评估
      第 2 步: 
      实施
      第 3 步: 
      操作和 
      管理

       

      西门子托管式安全服务具有以下优势:

      • 通过网络防御进行持续保护
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      S7-200 SMART在塑封膜包装线中的应用 北新集团建材股份有限公司涿州分公司 武高峰 对变频器的b1-01、b1-02以及H5-01~H5-12进行设置,采用 MODBUS通信给定频率指令和运行指令,并设置相关通信参数。 对温控表的C64~C70进行通信参数设置。 通信参数使用9600bps通信速度,8位数据位,偶校验方式。 通信地址分别使用1、2、3。 (2)命令数据内容 MODBUS通信采用自由口通信协议,需要根据指令格式进行 命令的编写。 ① 根据命令数据内容可知,有些命令数据是不改变的,这些 常量数据可以直接编写数据块赋值。 ② CRC-16校验码,要在程序中编写CRC程序,进行计算和 比对。 ③ 变频器的启停,频率值,温度值的设定和读取,根据具体 情况给相应地址赋值。 (3)通信程序编写 ① 端口0初始化:通过对SMB30、87以及SMW90、92、94进 行端口0的通信初始化设置。 ② 通信指令: 通讯指令使用XMT和RCV指令进行数据的发送和接收。实现 数据的写入和读取。 3.3 上位机组态 上位机首先与PLC通过网线连接,然后在对组态王进行组态 实现监控和设置功能。 4 项目心得体会 本次使用的SR40型号CPU,很适合在系统点数要求不高的场 合使用。且其通信功能又使之具有了较强的扩展性,能完成较为 复杂的控制。其以太网接口还能与上位机连接,整体上其控制能 力和操作性上都具有独特的优势。 作者简介 武高峰(1986-),男,电气工程及其自动化专业,长期从事 自动化系统的设计开发工作。在企业搬迁工作中,原来在包装岗位有两台其他品牌的小型 PLC在使用,分别控制堆垛岗位和封切热缩岗位。目前该型号产 品已经被淘汰,而在搬迁后发现,PLC上电无反应,必须要进行 更新换代。 1 工艺原理 本包装设备,完成对本厂建材产品的包装,包装材料使用PE 热缩塑封膜。主要工艺步骤包括:①堆垛;②封切:对塑料膜进 行切断和封口;③热缩:使PE膜加热收缩包裹产品。 2 方案选型 2.1 控制方案设计 针对本系统的特点,适合采用集成了IO点的小型PLC。而温 度可以单独交给温控表进行控制,速度由变频器进行调节,为了 提高系统操作性能,温控表和变频器与PLC进行MODBUS通信, 交换数据。同时,PLC通过网线连接至中控室上位机,完成数据采 集、显示和必要的操作。 2.2 PLC选型及IO表设计 根据现场设备汇总需要输入点13个,输出点12个,使用 S7-200 SMART系列的SR40型号CPU并设计IO表。 2.3 其它主要电气设备选型 另外选择了1台安川V1000变频器和2台山武SDC36温控表分 别进行速度和温度的控制,它们都支持通过MODBUS通信协议与 S7-200 SMART进行通信。 2.4 确定通讯方案 (1)上位机以太网通信方案 本工厂使用的上位机为亚控公司生产的组态王上位机组态软 件,经过查找发现组态王已经更新了S7-200 SMART的驱动,驱 动名称:S7 TCP.DLL,驱动版本:60.1.24.30。 (2)MODBUS通讯方案 安川V1000变频器和山武SDC36温控表具有非常相似的指令 结构,能够方便地接入系统。 从站地址 功能码 数据 故障检出 其中读取和写入的功能码分别是03H和10H。 3 编程与调试 3.1 IO控制程序编程与调试 塑封膜包装线中堆垛和封切工序的动作最为复杂,而且各 动作也存在着逻辑关系,为了准确执行各封切动作,采用步进控 制。其他的只采用全新6SN1118-0DM13-0AA1西门子正品原装611D伺服驱动轴卡普通的逻辑控制即可。 3.2 MODBUS通信程序编程与调试 (1)安川V1000变频器和山武SDC36温控表参数设置

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