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广州三合自动化设备有限公司 |
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广州三合自动化设备有限公司本着“以人为本，持续创新，科学发展”三大方针，着重于工业自动化控制领域的产品开发，工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC控制系统，传动技术应用，伺服控制系统，数控产品备件，人机界面及网络软件应用为公司的技术特长，三合与德国西门子自动化以及驱动部门展开了长期紧密合作，期间建立了良好的相互协作关系，德国西门子看中三合的业务优势，地理优势，企业文化优势，依据南沙自贸区域内的公司及企业，国家给予相关的税收优惠政策，本公司承诺，在保证给予客户的产品为西门子全新，原装，正品前提下，产品价格对比业界同行，西门子自动化进口系列优惠幅度从5%至13%不等，本公司产品从购买日期开始，享受西门子质保一年，保质期内因产品本身质量问题（非人为损坏），免费更换维修，不收取任何费用。
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三合致力于推动世界智慧工厂的进程 确保工业4.0时代的早日到来
主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
目录
1 概述
2 必备条件
2.1 使用的硬件
2.2 使用的软件
2.3 通信连接
3 通过Modbus通信实现V90内部位置控制的MDI功能
3.1 V90 Modbus 寄存器说明
3.2 V90参数设置
3.3 PLC的编程
SINAMICS V90固件版本1.05以上开始，伺服驱动器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通过 Modbus 的FC3及FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，S7-200 Smart可通过标准的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动的参数。本文详细描述了S-200 SMART PLC 通过Modbus RTU 通信连接全新6SN1118-0DM13-0AA1西门子611D伺服驱动轴卡广州现货供应SINAMICS V90实现内部位置的MDI功能。
使用的硬件如表2-1所示。
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序号 |
设备名称 |
订货号 |
|
1 |
SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 |
6ES7288-1ST60-0AA0 |
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2 |
V90驱动器 |
6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上） |
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3 |
伺服电机 |
1FL6042-1AF61-0LG1 |
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4 |
电机及编码器配套电缆 |
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使用的软件如表2-2所示。
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序号 |
描 述 |
|
1 |
Window 7 旗舰版 32位或64位 |
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2 |
STEP 7-Micro/WIN SMART 编程软件 |
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3 |
SINAMICS V-ASSISTANT V1.02 |
SINAMICS V90 伺服驱动通过全新6SN1118-0DM13-0AA1西门子611D伺服驱动轴卡广州现货供应 RS485 电缆与 PLC 连接，使用标准 Modbus 通信协议进行通讯。通过Modbus PLC给V90发送伺服使能和停止命令并且可以读取伺服驱动器的状态及故障代码。
SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 协议与 PLC RS485（端口 0） 进行通讯，接线如图2-1所示。
图2-1 S7-200 SMART CPU 与V90通讯线连接
V90内部控制的控制数据寄存器如表3-1所示。
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寄存器编号 |
描述 |
单位 |
定标系数 |
范围 |
|
40100 |
IPOS控制模式控制字 |
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|
40932/40933 |
MDI 速度设定值 |
1000LU/min |
1 |
1至2147482647 |
|
40934 |
MDI 加速度倍率 |
% |
100 |
0.1 至100 |
|
40935 |
MDI 减速度倍率 |
% |
100 |
0.1 至100 |
|
40102 |
位置设定值高字 |
LU |
1 |
-2147482648至 2147482647 |
|
40103 |
位置设定值低字 |
表3-1 V90的内部位置控制数据寄存器
IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定义如表3-2所示。
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位 |
信号 |
描 述 |
|
0 |
SON_OFF1 |
通过上升沿使能伺服，=0时驱动通过斜坡函数发生器停车，脉冲被取消 |
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1 |
OFF2 |
1：OFF2=1,允许使能 0：OFF2=0,立即取消脉冲 |
|
2 |
OFF3 |
1：OFF3=1,允许使能 0：OFF3=0，快速停车，脉冲被消除 |
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3 |
OPER |
1：允许运行（脉冲可以被使能） 0：禁止运行（取消脉冲） |
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4 |
SETP_ACC |
触发上升沿来接收MDI 设定值 |
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5 |
TRANS_TYPE SE |
1：立即接收新的设定值 0：通过触发上升沿来接收新的设定值 |
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6 |
POS_TYP |
1：绝对定位 0：相对定位 |
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7 |
RESET |
复位故障 |
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8 |
预留 |
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|
9 |
预留 |
|
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10 |
PLC |
使能 PLC 的控制权 |
|
11 |
预留 |
|
|
12 |
预留 |
|
|
13 |
SREF |
启动回参考点（对于p29240=0，通过REF 信号回参考点） |
|
14 |
预留 |
|
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15 |
预留 |
|
表3-2 寄存器 40100控制字的定义
按照表3-3设置伺服驱动器的相关参数
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参数设置 |
说明 |
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P29003=1 |
P29003为内部控制模式 |
|
P29303[0]=3 |
设置DI3为CWL，正限位，连接限位开关为高电平 |
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P29304[0]=4 |
设置DI4为CCWL，负限位，连接限位开关为高电平 |
|
P29004=1 |
设置SINAMICS V90 的MODBUS站地址为1 |
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P29007=2 |
设置通信协议为Modbus 协议 |
|
P29008=1 |
选择 Modbus 控制源,设定值和控制字来自于 Modbus PZD |
|
P29009=8 |
设置传输波特率为38400 波特 |
表3-3伺服驱动器的相关参数
PLC的编程如表3-4所示。
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序号 |
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1 |
初始化Modbus通信接口，需确保 PLC 的波特率与驱动设置一致，设置 PLC 校验方式为偶校验（parity = 2）。
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2 |
通过全新6SN1118-0DM13-0AA1西门子611D伺服驱动轴卡广州现货供应寄存器 40100 写入需要的控制字。必须设置寄存器 40100 的位 10 为 1 以允许 PLC 控制驱动。使能驱动器，先将16进制数 40E 写入寄存器 40100 中，然后再写入 40F）。
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3 |
如果需要对带增量编码器驱动执行回参考点操作，保持驱动为伺服使能状态，可通过写控制字 40100 第13位，执行回参考点操作。 |
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4 |
通过MBUS_MSG功能块，将位置设定值和速度设定值写入寄存器 40932、40933、40934、40935、40102 和40103 中。
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5 |
MDI相对定位的40100控制寄存器操作： (1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=0选择相对定位模式(40F) (2) 控制字的位5=0，设置使用全新6SN1118-0DM13-0AA1西门子611D伺服驱动轴卡广州现货供应上升沿来接收MDI 设定值(40F) (3) 将表3-1中的寄存器，写入需要的值 (如40934及40935写入十六进制的4000, 40932/40933写入MDI速度值，40102/40103写入MDI的位置值)后，通过PLC发送控制字的位4上升沿来接收设定值，驱动进行MDI运行(41F) |
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MDI绝对定位的40100控制寄存器操作： (1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=1来选择绝对定位模式(44F) (2) MDI设定值的生效有两种： MDI设定值立即生效：控制字的位5=1，设置接收的MDI设定值立即生效(46F)； 上升沿来接收MDI 设定值：控制字的位5=0，设置使用上升沿来接收MDI设定值(44F) (3) 将表3-1中的寄存器写入需要的值 (如40934及40935写入十六进制的4000, 40932/40933写入MDI速度值，40102/40103写入MDI的位置值)后，如果是MDI设定值立即生效，则驱动进行MDI运行。如果是通过上升沿接收MDI设定值，则通过PLC发送控制字的位4的上升沿来接收设定值(45F)，驱动进行MDI运行 |
表3-4 PLC的编程
使用先进的全新6SN1118-0DM13-0AA1西门子611D伺服驱动轴卡广州现货供应驱动组态系统，可对西门子运动控制驱动器进行组态、参数化、诊断和调试。 Drive ES 的产品版本包括：Drive ES Basic（包括调试工具 DriveMonitor、SIMOCOM U/A 和 Starter）、Drive ES Graphic（使用 SIMATIC CFC、以图形方式对函数块进行互连）、Drive ES SIMATIC（用于制造业中驱动器与 SIMATIC-CPU 间高效通信的函数块）和 Drive ES PCS7（可集成到过程控制系统 SIMATIC PCS7 中的显示和控制模块）。
使用 Drive ES 的优点：
可在熟悉的 SIMATIC S7 (SIMATIC-Manager) 自动化系统环境中对驱动器进行组态和调试。通过自动化系统进行常见数据管理。
从系统中的任何位置，通过远程服务和路由对驱动器进行维护和诊断。
图形化组态 SIMOVERT MASTERDRIVES 和 SIMOREG DC MASTER 系列变频器。
使用标准模块，可将变频器功能集成到 SIMATIC CPU 的控制程序和 SIMATIC PCS7 过程控制系统中。
其他信息
在许多行业中，制造、加工、运输或存储可燃材料会产生或会向环境中释放气体、蒸汽或薄雾。其它过程也会产生可燃粉尘。这些气体和粉尘与空气中的氧气结合会形成易爆气体环境，如果引燃的话会引起爆炸。
尤其是在化学和石化行业、运输原油和天然气、采矿行业、碾磨（例如谷物和粒状固体）以及许多其它行业分支（例如纺织行业或污水处理厂）等领域中，必须采取防护措施，以最大程度地降低爆炸风险。因此，我们将危险区域划分为多个危险区。危险区是根据潜在的危险易爆气体环境按时间顺序和地理位置的存在概率划分的。与危险区的定义相对应，设备需要经过全新6SN1118-0DM13-0AA1西门子611D伺服驱动轴卡广州现货供应认证才能在工业防爆危险区进行操作。
Simatic HMI Panel PC Ex 和 Simatic HMI Thin Client Ex 可直接用于危险区 Zone 1/21 和 2/22 中，而无需采取其它特殊措施，例如安装复杂且昂贵的外壳或经过其它认证程序。此外，这些装置能够经得起相当大的振动和撞击，经认证可用于船舶制造行业。
