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6SL3211-0AB11-2BB1
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SINAMICS G110-CPM110 交流驱动，带集成滤波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-协议) CT：0.12kW；VT：0.12kW CT-过载：150% 60S 150x 90x 116（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 BOP 无模拟输入端
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| 产品 | |
| 商品编号(市售编号) | 6SL3211-0AB11-2BB1 |
| 产品说明 | SINAMICS G110-CPM110 交流驱动，带集成滤波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-协议) CT：0.12kW；VT：0.12kW CT-过载：150% 60S 150x 90x 116（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 BOP 无模拟输入端 |
| 产品家族 | 订货数据总览 |
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
| 价格数据 | |
| 价格组 / 总部价格组 | IE / 334 |
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| 金属系数 | 无 |
| 交付信息 | |
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : N |
| 工厂生产时间 | 3 天 |
| 净重 (Kg) | 0.8 Kg |
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包装尺寸 | 100.00 x 180.00 x 160.00 |
| 包装尺寸单位的测量 | MM |
| 数量单位 | 1 件 |
| 包装数量 | 1 |
| 其他产品信息 | |
| EAN | 4019169454025 |
| UPC | 662643433739 |
| 商品代码 | 85044084 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | D11.1SD |
| 产品组 | 9760 |
| 原产国 | 英国 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2006.07.01 |
| 产品类别 | A: 问题无关，即刻重复使用 |
| 电气和电子设备使用后的收回义务类别 | 没有电气和电子设备使用后回收的义务 |
防护等级为 IP65 的SINAMICS G110D 变频器是高性能 SINAMICS G120D 变频器的简易型号，但具有相同的优点。这些变频器具有相同的钻孔模板、薄型设计、坚固金属外壳和标准连接器，可位于靠近电机的位置。并且，它具有一个可选的维护开关（直接位于变频器上）和一个手动/自动切换开关，以及快速停止功能以及集成抱闸控制功能等。由于通过 AS-Interface 进行通讯、总线参数设置和诊断，因此可进行可靠维护和工厂范围的工程组态。通过设备上提供的数字量和模拟量输入，可将传感器和执行器直接与变频器相连。该变频器的额定功率最高可达 7.5 kW，因此，无需使用机柜便可设计出几乎所有与输送机相关的基本装置与系统。通过其 AS-Interface 接口，可将 SINAMICS G110D 作为一个模块集成到全集成自动化环境中。
通用型，分布式，简单方便
手动/自动操作，AS-Interface 接口（可进行总线参数设置），位于靠近电机的位置，IP65
组态和调试更加快速
设备上配有可选维护开关，作为标准部件提供用于电源、通讯和传感器的连接器；可使用微型存储卡作为参数存储介质
低成本标准解决方案
所有额定功率的变频器具有相同的钻孔模板，采用全集成自动化 (TIA) 技术，从 SINAMICS 到自动化级别实现集成与统一
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电压和功率范围 |
3 相 380V AC – 3 相 500V AC +10% -10% - 0.75 kW 至 7.5 kW |
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控制类型 |
V/f，FCC |
SINAMICS G110D 适用于对广泛工业应用中的感应电机进行开环控制。G110D 已针对与输送机相关的装置与系统中的应用进行优化，在这种装置与系统中，驱动器在一种与 AS-i 相连的分布式配置中运行，或不通过总线系统而在本地运行。也可通过 DP/AS-i 链接器将 SINAMICS G110D 连接至 Profibus。G110D 变频器尤其适用于与输送机相关的应用，例如，在机场和物流分配中心中使用。另外，也可将此变频器在需要 AS-Interface 连接、仅需要少量传感器或仅需要基本闭环过程控制的应用中使用。
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SINAMICS G110D 分布式变频器，SINAMICS G110D，SINAMICS G110D分布式变频器，分布式变频器 SINAMIC G110D
SINAMICS G110 内置式变频器
SINAMICS G110 是一种具有基本功能的变频器，适用于广泛的工业变速驱动应用。SINAMICS G110 变频器的结构极为紧凑，通过对单相电源（200 V 至 240 V）进行电压-频率控制来运行。它是低功率范围 SINAMICS 系列中的理想低成本变频器解决方案。
便于接线
通过容易使用的连接端子（用于接触器）和可随时连接的预设端子
简便的组态和参数设置
通过 SIZER 和 STARTER 工具以及可选的基本操作员面板 (BOP)
快速调试
通过基本操作员面板省时地复制参数
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电压和功率范围 |
单相交流 200 - 240 V，± 10%，0.12 kW - 3 kW |
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控制类型 |
线性 V/f 特性（通过可编程电压升高）；平方 V/f 特性；多点特性（可编程 V/f 特性） |
SINAMICS G110 尤其适用于泵和风机，或用作各种工业领域（如食品、纺织和包装工业）中的驱动装置，用作输送系统、工厂大门和车库门的驱动装置，或者作为用于移动广告牌和健身器材的通用驱动装置。
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SINAMICS G110，SINAMICS G110 内置式变频器
2 CANopen配置
首先打开CANopen Builder软件，单击菜单栏中的“设置”——“通讯设置”——“串口设置”，在“串口设置”中选择COM口，设置波特率为默认的9600,7，E，1，ASCII模式，该设置是CANopen Builder软件和电脑通讯的设置。选好后，点击在线按钮，如果连接正确的话会搜索到ES2-CPLC图标。
将伺服的CN6接到PLC的COM3上，线序参考ASDA-M系列手册3.8节。在CN6的另一个口插上终端电阻。添加伺服配置，因为ASD-M系列伺服目前设计为每轴2个RX和2个TX，所以只能添加P2-30=5，上电写5，防止连续写入EEPROM，而降低EEPROM 寿命。P5-07（Pr命令触发器）用来选择所执行的Pr。P6-03（路径1的定义）P6-07、P6-09路径3、4的数据，客户之前将Pr3、Pr4的功能定义好，只要修改相应的数据即可。详见CANopen Builder软件帮助中16.17节。
1. USS通信介绍
1.1. USS协议特点
USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置开发的通信协议。USS 协议的基本特点如下：
? 支持多点通信（因而可以应用在 RS 485 等网络上）
? 采用单主站的“主－从”访问机制
? 每个网络上最多可以有 32 个节点（最多 31 个从站）
? 简单可靠的报文格式，使数据传输灵活高效
? 容易实现，成本较低
USS 的工作机制是，通信总是由主站发起，USS 主站不断循环轮询各个从站，从站根据收到的指令，决定是否以及如何响应。从站永远不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答：
-- 接收到的主站报文没有错误，并且
-- 本从站在接收到主站报文中被寻址
上述条件不满足，或者主站发出的是广播报文，从站不会做任何响应。对于主站来说，从站必须在接收到主站报文之后的一定时间内发回响应。否则主站将视为出错。
