英国罗托克执行器 角行程电动执行机构详细说明
产品名称：英国罗托克执行器 角行程电动执行机构
产品说明：
IAT、IMT系列角行程智能型电动执行机构是在传统可靠的机械传动基础上，采用超大规模的集成电路，造就其先进的数字控制技术，机电一体化的设计形成新一代的智能型、高性能、多功能，控制操作、中文显示，自诊断故障报警的角行程电动执行机构。
IAT、IMT系列产品拥有优异的性能，完美的功能，轻巧美观调试简单，操作方便，故障自诊断，全中文显示，菜单式操作，更适合于和各种球阀、碟阀、风门灯阀门配套，组成执行单元，广泛使用于电站，石油、钢铁、化工，轻工、食品、医药，输油管道，污水处理，特别是脱硫装置等自动控制系统中，既能满足频繁调节控制又能满足断续控制的要求。适用于启闭件做0-90°回转的小扭矩阀门（蝶阀、球阀、旋塞阀等）。
本产品执行的标准代号及名称：Q/ZTK01-2008《智能型电动执行机构》 IAT、IMT 智能型电动执行机构的主要特点：
1、采用超大规模的数字集成芯片和系统功能集成芯片，因而功能强大，影响快、精度等级高。
2、机电一体化设计，体积小，重量轻。
3、丰富的信息显示内容及人性化的人机对话界面
4、执行机构的功能，参数设置，调试和现场操作都通过手持式红外线遥控器进行设定，毋需打开箱盖
5、全中文，数字和字符显示，菜单式操作
6、超强的自诊断功能
7、可修改的参数设定和可组态的多组信号输出
8、具有电源缺相保护盒相序自动纠正功能
9、非侵入式隔离密封，无贯通轴设计
10、电气控制接线采用插拔式结构设计，便捷、省时、省力
11、可选的现场总线控制技术
IAT系列智能型角行程电动执行机构，适用于可迸，断续运行、S2工作制，25%的接通持续率，每小时通断次数小于630次的工况。
型号
最大输出转矩N·M
额定转矩
调节转矩N·M
行程时间
阀门最大轴径
电机功率（F）
额定电流（A）
手轮转数
重量
60/50HZ
单相110/220V
三相380/440V
单相
三相
S
mm
W
开关型
调节型
开关/调节
n
Kg
IAT/IMT60
60
50
25
30
14/17
22
15
1.00/0.53
1.00/0.45
0.25/0.14
8.5
12
IAT/IMT90
90
75
40
45
14/17
22
25
1.30/0.60
1.30/0.58
0.28/0.20
8.5
12
IAT/IMT150
150
125
70
75
17/20
22
40
1.60/0.80
1.60/0.95
0.39/0.33
10
13
IAT/IMT190
190
160
85
95
17/20
22
45
1.70/1.10
1.70/0.95
0.50/0.36
10
14
IAT/IMT280
280
235
130
140
20/25
32
50
2.00/1.20
2.00/0.95
0.40/0.34
12.5
18
IAT/IMT380
380
320
175
190
20/25
32
60
2.80/1.40
2.80/1.30
0.45/0.35
12.5
19
IAT/IMT500
500
420
230
250
20/25
32
90
3.60/1.70
3.60/1.50
0.73/0.60
12.5
20
IAT/IMT600
600
500
270
300
24/29
42
90
3.60/1.70
1.60/1.50
0.73/0.60
14.5
23
IAT/IMT800
800
670
360
400
24/29
42
140
4.00/2.00
4.00/2.15
0.80/0.72
14.5
24
IAT/IMT1000
1000
840
450
500
24/29
42
180
4.80/2.40
4.80/2.45
0.98/0.80
14.5
26
IAT/IMT1500
1500
1250
720
750
72/87
75
90
3.60/1.70
3.60/1.50
0.73/0.60
43.5
69
IAT/IMT2000
2000
1670
950
1000
72/87
75
140
4.00/2.00
4.00/2.15
0.80/0.72
43.5
71
IAT/IMT2500
2500
2100
1100
1250
72/87
75
180
4.00/2.45
4.80/2.45
0.98/0.80
43.5
71
IMT系列智能型角行程电动执行机构，适用于频率调节的场合，S4工作制25%的接通持续率，每小时通断次数可达1200次。
IMT系列智能型角行程电动执行机构，适用于频率调节的场合，S4工作制25%的接通持续率，每小时通断次数可达1200次。
输入信号：
（一）模拟信号4-20mA?DC。
（二）开关量触点控制。
（三）备选的现场总线控制技术
输出信号： 阀位反馈信号：4-20 mA?DC 负载能力≦750Ω 输出轴转矩，行程时间见表一。
基本误差： ±1%
死区： 0.1～9.9%可调 默认设置为≤0.5%
间隙： ≤0.9°
中途限位： 开限位设置范围为40%～100%
外壳防护等级 IP68
防爆等级：
（一）遥控器本安型 ibII BT4
（二）执行机构为隔爆型EXD II BT4、EXdII CT4
输出触点容量： 250V?AC 5A: 30v， DC, 5A.
供电电源： 单相 110/220v 50/60Hz 三相 380v/440v 50/60Hz(三相三线制)
使用环境条件：
（一）环境温度： -25～+70℃（隔爆型-20～+60℃）
（二）相对湿度： 5%～98%
（三）大气压力： 86～106pa
（四）空气介质： 周围空气中无腐蚀性气体
抗干扰指标： a,外磁场： ≤400A/m 50HZ
共模干扰： 250v 50HZ
串模干扰： 有效值为1v的交流信号，频率为50Hz
静电放电： 4kv
电快速瞬间脉冲群 电源端1000v； 信号输入端；500v f，
射频干扰： 频率80～1000MHZ， 试验场强3v/m，距离1m g
浪涌干扰 1kv
IAT、IMT系列智能型角行程电动执行机构由单相或三相伺服电动机驱动，通过二级蜗轮蜗杆减速，将高速小转矩的功率转变成低速，大转矩的功率，带动输出轴，驱动阀门装置。
在减速机构的第二级的蜗杆转轴上具有手动/自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，手轮通过离合器啮合第二级蜗杆，将转矩传递至输出轴。一旦执行机构切换到电动操作，不管是远程控制或者现场本机电动操作，手动/自动切换机构将自动回落，处于电动优先的位置，由伺服电机驱动第一级蜗轮蜗杆，再通过离合器驱动第二级蜗轮蜗杆，将转矩传递输出轴同时在第二级蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆上，装有力矩检测装置；在输出轴上装有行程位置传感器。
IAT、IMT系列智能型电动执行机构接受标准模拟控制信号，驱动阀门，完成定位控制，也可以接受触点信号，事件信号定位于控制系统预先设置的位置。
技术参数：
输入信号：
（一）模拟信号4-20mA?DC。
（二）开关量触点控制。
（三）备选的现场总线控制技术
输出信号： 阀位反馈信号：4-20 mA?DC 负载能力≦750Ω 输出轴转矩，行程时间见表一。
基本误差： ±1%
死区： 0.1～9.9%可调 默认设置为≤0.5%
间隙： ≤0.9°
中途限位： 开限位设置范围为40%～100%
外壳防护等级 IP68
防爆等级：
（一）遥控器本安型 ibII BT4
（二）执行机构为隔爆型EXD II BT4、EXdII CT4
输出触点容量： 250V?AC 5A: 30v， DC, 5A.
供电电源： 单相 110/220v 50/60Hz 三相 380v/440v 50/60Hz(三相三线制)
使用环境条件：
（一）环境温度： -25～+70℃（隔爆型-20～+60℃）
（二）相对湿度： 5%～98%
（三）大气压力： 86～106pa
（四）空气介质： 周围空气中无腐蚀性气体
抗干扰指标： a,外磁场： ≤400A/m 50HZ
共模干扰： 250v 50HZ
串模干扰： 有效值为1v的交流信号，频率为50Hz
静电放电： 4kv
电快速瞬间脉冲群 电源端1000v； 信号输入端；500v f，
射频干扰： 频率80～1000MHZ， 试验场强3v/m，距离1m g
浪涌干扰 1kv
IAT、IMT系列智能型角行程电动执行机构由单相或三相伺服电动机驱动，通过二级蜗轮蜗杆减速，将高速小转矩的功率转变成低速，大转矩的功率，带动输出轴，驱动阀门装置。
在减速机构的第二级的蜗杆转轴上具有手动/自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，手轮通过离合器啮合第二级蜗杆，将转矩传递至输出轴。一旦执行机构切换到电动操作，不管是远程控制或者现场本机电动操作，手动/自动切换机构将自动回落，处于电动优先的位置，由伺服电机驱动第一级蜗轮蜗杆，再通过离合器驱动第二级蜗轮蜗杆，将转矩传递输出轴同时在第二级蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆上，装有力矩检测装置；在输出轴上装有行程位置传感器。
IAT、IMT系列智能型电动执行机构接受标准模拟控制信号，驱动阀门，完成定位控制，也可以接受触点信号，事件信号定位于控制系统预先设置的位置。
工作原理：
输入信号：
（一）模拟信号4-20mA?DC。
（二）开关量触点控制。
（三）备选的现场总线控制技术
输出信号： 阀位反馈信号：4-20 mA?DC 负载能力≦750Ω 输出轴转矩，行程时间见表一。
基本误差： ±1%
死区： 0.1～9.9%可调 默认设置为≤0.5%
间隙： ≤0.9°
中途限位： 开限位设置范围为40%～100%
外壳防护等级 IP68
防爆等级：
（一）遥控器本安型 ibII BT4
（二）执行机构为隔爆型EXD II BT4、EXdII CT4
输出触点容量： 250V?AC 5A: 30v， DC, 5A.
供电电源： 单相 110/220v 50/60Hz 三相 380v/440v 50/60Hz(三相三线制)
使用环境条件：
（一）环境温度： -25～+70℃（隔爆型-20～+60℃）
（二）相对湿度： 5%～98%
（三）大气压力： 86～106pa
（四）空气介质： 周围空气中无腐蚀性气体
抗干扰指标： a,外磁场： ≤400A/m 50HZ
共模干扰： 250v 50HZ
串模干扰： 有效值为1v的交流信号，频率为50Hz
静电放电： 4kv
电快速瞬间脉冲群 电源端1000v； 信号输入端；500v f，
射频干扰： 频率80～1000MHZ， 试验场强3v/m，距离1m g
浪涌干扰 1kv
IAT、IMT系列智能型角行程电动执行机构由单相或三相伺服电动机驱动，通过二级蜗轮蜗杆减速，将高速小转矩的功率转变成低速，大转矩的功率，带动输出轴，驱动阀门装置。
在减速机构的第二级的蜗杆转轴上具有手动/自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，手轮通过离合器啮合第二级蜗杆，将转矩传递至输出轴。一旦执行机构切换到电动操作，不管是远程控制或者现场本机电动操作，手动/自动切换机构将自动回落，处于电动优先的位置，由伺服电机驱动第一级蜗轮蜗杆，再通过离合器驱动第二级蜗轮蜗杆，将转矩传递输出轴同时在第二级蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆上，装有力矩检测装置；在输出轴上装有行程位置传感器。
IAT、IMT系列智能型电动执行机构接受标准模拟控制信号，驱动阀门，完成定位控制，也可以接受触点信号，事件信号定位于控制系统预先设置的位置。
