西门子S7-400CPU417-4中央处理器模组
西门子S7-400CPU417-4中央处理器模组
产品价格：￥（人民币）
  • 规格：6ES74681CC500AA0
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      6ES74681CC500AA0

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      以下视频序列将向您介绍TS Adapter IE Advanced：

      • 带TS模块的TS Adapter IE Advanced 
      • 如何在S7-300的安装导轨上进行安装或拆除
      • 如何在DIN导轨上安装或拆除
      • 墙面安装

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        • 墙面安装
        • 如何在TS模块GSM中插入SIM卡
        TS Adapter IE Advanced
        此处为安装TS Adapter IE Advanced的视频系列

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        更多信息：
        "TS Adapter IE Advanced"系统手册请参见条目号 85517232，该手册提供了关于TS Adapter IE Advanced的详细描述。

        附加关键字：
        E-Learning, Tutorial, Teaser, Webcast, Multimedia-based demonstration system, MMDS, Film, Screencast在此列出的存储卡可以用于SIMATIC S7-400 CPU。

         

        以下视频序列将向您介绍TS Adapter IE Advanced：

        • 带TS模块的TS Adapter IE Advanced 
        • 如何在S7-300的安装导轨上进行安装或拆除
        • 如何在DIN导轨上安装或拆除
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        TS Adapter IE Advanced
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        更多信息：
        "TS Adapter IE Advanced"系统手册请参见条目号 85517232，该手册提供了关于TS Adapter IE Advanced的详细描述。

        附加关键字：
        E-Learning, Tutorial, Teaser, Webcast, Multimedia-based demonstration system, MMDS, Film, Screencast在此列出的存储卡可以用于SIMATIC S7-400 CPU。

         
        订货号 存储卡
        6ES7952-0AF00-0AA0 S7 Memory Card, RAM, 64KB
        6ES7952-1AH00-0AA0 S7 Memory Card, RAM, 256KB
        6ES7952-1AK00-0AA0 S7 Memory Card, RAM, 1MB
        6ES7952-1AL00-0AA0 S7 Memory Card, RAM, 2MB
        6ES7952-1AM00-0AA0 S7 Memory Card, RAM, 4MB
        6ES7952-1AP00-0AA0 S7 Memory Card, RAM, 8MB
        6ES7952-1AS00-0AA0 S7 Memory Card, RAM, 16MB
        6ES7952-1AY00-0AA0 S7 Memory Card, RAM, 64MB
        6ES7952-0KF00-0AA0 S7 Memory Card, FEPROM, 64KB
        6ES7952-0KH00-0AA0 S7 Memory Card, FEPROM, 256KB
        6ES7952-1KK00-0AA0 S7 Memory Card, FEPROM, 1MB
        6ES7952-1KL00-0AA0 S7 Memory Card, FEPROM, 2MB
        6ES7952-1KM00-0AA0 S7 Memory Card, FEPROM, 4MB
        6ES7952-1KP00-0AA0 S7 Memory Card, FEPROM, 8MB
        6ES7952-1KS00-0AA0 S7 Memory Card, FEPROM, 16MB
        6ES7952-1KT00-0AA0 S7 Memory Card, FEPROM, 32MB
        6ES7952-1KY00-0AA0 S7 Memory Card, FEPROM, 64MB
        表 01

        注意
        当使用SIMATIC S7-400H 冗余系统时,在控制器中使用的 SIMATIC存储卡有一个最小容量限制(参见条目号:9984889)。

        下面的表格说明了 S7-400 CPUs 以及可供使用的SIMATIC存储卡。
          

        CPU 412 订货号 存储卡容量

        CPU 412-1, MPI

        		6ES7412-1XF00-0AB0 max. 16 MB
        6ES7412-1XF01-0AB0 max. 16 MB
        6ES7412-1XF02-0AB0 max. 16 MB
        CPU 412-1, MPI/DP 6ES7412-1XF03-0AB0 max. 64 MB
        6ES7412-1XF04-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7412-1XJ05-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7412-1XJ07-0AB0  max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        CPU 412-2, MPI/DP 6ES7412-2XG00-0AB0 max. 64 MB
        6ES7412-2XG04-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7412-2XJ05-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7412-2XK07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7412-2EK07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        CPU 412-2, PN 6ES7412-2EK06-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7412-2EK07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        CPU 412-3H 6ES7412-3HJ14-0AB0 max. 64 MB
        CPU 412-5H 6ES7412-5HK06-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        表 02 
         
        CPU 413 订货号 存储卡容量
        CPU 413-1, MPI 6ES7413-1XG00-0AB0 max. 16 MB
        6ES7413-1XG01-0AB0 max. 16 MB
        6ES7413-1XG02-0AB0 max. 16 MB
        CPU 413-2, MPI/DP 6ES7413-2XG00-0AB0 max. 16 MB
        6ES7413-2XG01-0AB0 max. 16 MB
        6ES7413-2XG02-0AB0 max. 16 MB
        表 03
             
        CPU 414 订货号 存储卡容量
        CPU 414-1, MPI 6ES7414-1XG00-0AB0 max. 16 MB
        6ES7414-1XG01-0AB0 max. 16 MB
        6ES7414-1XG02-0AB0 max. 16 MB
        CPU 414-2, MPI/DP 6ES7414-2XG00-0AB0 max. 16 MB
        6ES7414-2XG01-0AB0 max. 16 MB
        6ES7414-2XG02-0AB0 max. 16 MB
        6ES7414-2XG03-0AB0 max. 64 MB
        6ES7414-2XG04-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7414-2XJ00-0AB0 max. 16 MB
        6ES7414-2XJ01-0AB0 max. 16 MB
        6ES7414-2XK05-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7414-2XL07-0AB0  max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        CPU 414-3, MPI/DP 6ES7414-3XJ00-0AB0 max. 64 MB
        6ES7414-3XJ04-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7414-3XM05-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7414-3XM07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        CPU 414-3, PN/DP 6ES7414-3EM05-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7414-3EM06-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7414-3EM07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        CPU 414F-3, PN/DP 6ES7414-3FM06-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7414-3FM07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        CPU 414-4H 6ES7414-4HJ00-0AB0 max. 64 MB
        6ES7414-4HJ04-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7414-4HM14-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        CPU 414-5H 6ES7414-5HM06-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        表 04
         
        CPU 416 订货号 存储卡容量
        CPU 416-1, MPI 6ES7416-1XJ00-0AB0 max. 16 MB
        6ES7416-1XJ01-0AB0 max. 16 MB
        6ES7416-1XJ02-0AB0 max. 16 MB
        CPU 416-2, MPI/DP 6ES7416-2XK00-0AB0 max. 16 MB
        6ES7416-2XK01-0AB0 max. 16 MB
        6ES7416-2XK02-0AB0 max. 64 MB
        6ES7416-2XL00-0AB0 max. 16 MB
        6ES7416-2XL01-0AB0 max. 16 MB
        6ES7416-2XK04-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7416-2XN05-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7416-2XP07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        CPU 416F-2, MPI/DP 6ES7416-2FK02-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7416-2FK04-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7416-2FN05-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7416-2FP07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        CPU 416-3, MPI/DP 6ES7416-3XL00-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7416-3XL04-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7416-3XR05-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7416-3XS07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        CPU 416-3, PN/DP 6ES7416-3ER05-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7416-3ES06-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7416-3ES07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        CPU 416F-3, PN/DP 6ES7416-3FR05-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7416-3FS06-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7416-3FS07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        CPU 416-5H, PN/DP 6ES7416-5HS06-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        表 05
         
        CPU 417 订货号 存储卡容量
        CPU 417-4 6ES7417-4XL00-0AB0 max. 64 MB
        6ES7417-4XL04-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 16 MB (RAM)
        6ES7417-4XT05-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7417-4XT07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        CPU 417-4H 6ES7417-4HL00-0AB0 max. 64 MB
        6ES7417-4HL01-0AB0 max. 64 MB
        6ES7417-4HL04-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7417-4HT14-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        CPU 417-5H 6ES7417-5HT06-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        表 06  

         

         问题1：S7-200 CPU内部存储区类型？

        回答：S7-200 CPU内部存储区分为易失性的RAM存储区和永久保持的EEPROM两种，其中RAM包含CPU工作存储区和数据区域中的V数据存储区、M数据存储区、T(定时器)区和C(计数器)区，EEPROM包含程序存储区、V数据存储区的全部和M数据存储区的前14个字节。
        也就是说V区和MB0-MB13这些区域都有对应的EEPROM永久保持区域。
        EEPROM的写操作次数是有限制的(最少10万次，典型值为100万次)，所以请注意只在必要时才进行保存操作。否则，EEPROM可能会失效，从而引起CPU故障。
        EEPROM的写入次数如果超过限制之后，该CPU即不能使用了，需要整体更换CPU，不能够只更换CPU内EEPROM，西门子不提供这项服务。

        问题2：S7-200 CPU的存储卡的作用？
        回答：        S7-200还提供三种类型的存储卡用于永久存储程序，数据块，系统块，数据记录（归档）、配方数据，以及一些其他文件等，这些存储卡不能用于实时存储数据，只能通过PLC—存储卡编程的方法将程序块/数据块/系统块的初始设置存于存储卡内。
        存储卡分为两种，根据大小共有三个型号。
        32K存储卡：仅用于储存和传递程序、数据块和强制值。32K存储卡只可以用于向新版（23版）CPU传递程序，新版CPU不能向32K存储卡中写入任何数据。而且32K存储卡不支持存储程序以外的其他功能。订货号：6ES7 291-8GE20-0XA0。
        64K/256K存储卡：可用于新版CPU（23版）保存程序、数据块和强制值、配方、数据记录和其他文件（如项目文件、图片等）。64K/256K新存储卡只能用于新版CPU（23版）。64K存储卡订货号： 6ES7 291-8GF23-0XA0；256K存储卡订货号：6ES7 291-8GH23-0XA0。
        为了把存储卡中的程序送到CPU中，必须先插入存储卡，然后给CPU上电，程序和数据将自动复制到RAM及EEPROM中。
        存储卡的使用完整限制条件，请参考《S7-200系统手册》附录A 技术规范—可选卡件一节。
        S7-200的外部存储卡有哪些功能？
        459464

        问题3：S7-200 CPU内的程序是否具有掉电保持特性？
        回答：        S7-200 CPU内的程序块下载时，会同时下载到EEPROM中，也就是说程序下载后，将永久保持。同样，系统块和数据块下载时，也会同时下载到EEPROM中。

        问题4：S7-200 CPU内部的数据的掉电保持特性？
        回答：        S7-200系统手册第四章——“PLC基本概念”一章中“理解S7--200如何保存和存储数据”一节详细介绍了S7-200 CPU内数据的掉电保持特性，建议用户仔细阅读。
        S7-200 CPU内的数据分为RAM区和EEPROM区。
        其中，RAM区数据需要CPU内置的超级电容或者外插电池卡才能实现掉电保持特性。
        对于CPU221和CPU222的内置超级电容，能提供典型值约50小时的数据保持。
        对于CPU224，CPU224XP，CPU224XPsi和CPU226的内置超级电容，能提供典型值约100小时的数据保持。
        超级电容需要在CPU上电时充电。为达到上述指标的数据保持时间，需要连续充电至少24小时。
        当该时间不够时，可以购买电池卡，以获得更长时间的数据保持时间。
        EEPROM区能实现数据永久保持，不依靠超级电容或者电池就可以保持数据。

        问题5：S7-200 CPU内部数据的工作顺序？
        回答：        S7-200 CPU一上电后，CPU先去检查RAM区域中的数据，如果在超级电容或者电池有电的情况下，数据并未丢失，则使用该RAM区的数据；如果超级电容或者电池没电了，导致数据丢失，则CPU去读EEPROM中相应的区域(包含数据块中的数据定义内容)，如果在EEPROM中存有永久保持的数据，则CPU将EEPROM中的数据写回到RAM区中，再进行下面的工作。
        如果EEPROM中也没有对应存储区的数据了，则该存储区的数据将变成0。

        问题6：S7-200 CPU电池卡的使用注意事项？
        回答：        新版S7-200 CPU电池卡有两种型号。
        对于CPU221和CPU222，由于其中没有实时时钟，则对应的为时钟电池卡，订货号为：6ES7297--1AA23--0XA0。
        对于CPU224，CPU224XP，CPU224XPsi和CPU226，电池卡仅提供电池功能，订货号为：6ES7 291--8BA20--0XA0，该款电池卡型号又叫做BC293。
        电池卡的寿命典型值约为200天，当插上电池卡后，如果CPU处于工作状态或者超级电容有电的情况下，并不消耗电池卡的电量。当电池卡的电量消耗完毕之后，该电池卡就报废了。
        S7-200电池卡不能充电，使用完毕就不能再用了，只能购买新的电池卡了。
        S7-200没有检测电池卡内剩余电量的状态位和这种功能。
        新版S7-200 CPU电池卡不能用于老CPU，即订货号为6ES7xxx-xxx21-0XB0和6ES7xxx-xxx22-0XB0以及更老版本的CPU

        文档类型 常问问题, 条目ID： 78031112, 文档发布日期 2013年10月23日
        (4)     
        评估

        如何在Step 7中组态S7-400H站

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        1. S7-400H冗余控制器概述
        H(高可靠性)系统是应用在现代工业领域中一种能够满足经济、环保、节能的高度自动化系统，系统能够通过将发生中断的单元自动切换到备用单元的方法实现系统的不中断工作。S7-400H是西门子提供的冗余PLC，它通过部件的冗余实现系统的高可用性。作为SIMATIC S7家族的一员， S7-400H拥有SIMATIC S7所具有的先进性。

        1.1 S7-400H冗余系统典型的硬件


        图1 典型的S7-400H冗余系统

        一个典型的冗余系统中包括：
        (1) 1个UR2-H机架(或者2个独立的UR1/UR2机架)
        (2) 2个S7-400H CPU模块(完全一致)
        (3) 2个PS407电源模块(也可以选择2×2的冗余配置)
        (4) 2根同步光纤和4个同步模块
        (5) 2个相同大小的RAM存储卡
        (6) 2个CP443-1以太网通讯模块(如果不需要以太网通讯功能可以不配置)
        (7) 每个电源模块配备1-2块后备锂电池

        1.2 组态S7-400H站的软件
        在本文示例项目中，组态相应版本的S7-400H冗余控制器时，所安装软件环境为：
        Windows XP Professional SP3，STEP 7 V5.4.4.6 (STEP 7 V5.4 SP4 Hotfix6 ) 。
        对于在冗余系统中S7-400H冗余控制器的硬件和软件的兼容性问题以及有关注意事项请参考冗余系统中S7-400H冗余控制器的兼容性一文

        《冗余系统中S7-400H冗余控制器的兼容性》
        下载中心文档编号: F0470
        79644378

        2. 在Step 7中组态S7-400H站
        下面本文将以实际例子的形式来介绍S7-400H站的组态过程。

        2.1硬件安装
        表2： 示例主要硬件组成

        名称 订货号 数量 备注
        机架 6ES7 400-2JA00-0AA0 1 钢制UR2-H机架
        电源模块 6ES7 407-0KR02-0AA0 2 PS407电源模块 10A
        CPU 6ES7 414-4HJ04-0AB0 2 414-4H CPU
        RAM 6ES7 952-1AC00-0AA0 2 2M RAM存储卡
        工业以太网网卡 6GK7 443-1EX11-0XE0 2 CP443-1以太网模块
        同步模块 6ES7 960-1AA04-0XA0 4 同步模块
        同步光纤 6ES7 960-1AA04-5AA0 2 1米同步光缆

        （1）安装机架UR2-H。
        （2）在机架上安装PS407电源模块，在电池槽内放入2块锂电池，拨码拨到2BATT。
        （3）设置冗余CPU的机架号，安装冗余CPU到机架。
        CPU V3版本，通过同步子模板上的开关设置；
        CPU V4以上版本，通过CPU 背板上的开关设置；
        本实例中的CPU为6ES7 414-4HJ04-0AB0 机架号设置在CPU的背面，将左手边CPU的机架号设为0（拨码拨到下方），右手边CPU的机架号设为1（拨码拨到上方），CPU通电后此机架号生效。
        （4）将同步子模板插到CPU前面板的两个IF插槽中，并固定。
        （5）连接同步光缆。
        将两个位于上部的同步子模板相连；
        将两个位于下部的同步子模板相连；
        在打开电源或启动系统之前要确保CPU的同步光缆已经连接，同步光纤的连接如图2所示。


        图2 S7-400H 同步光纤的连接

        （6）安装CP443-1以太网网卡。同时利用网线将2个安装好的CP443-1以太网网卡以及安装有Step 7或者PCS 7的电脑连接到一个交换机上，完成硬件互联。
        （7）通电后CPU自检查。
        CPU第一次通电时，将执行一次RAM 检测工作，约需10分钟。这段时间内CPU 不接收通过通讯接口传来的数据，并且STOP LED 灯闪烁。如果有备用电池，再次通电时不再做此项检查工作。
        （8）启动CPU，将CPU拨码拨到RUN状态，此刻两CPU保持STOP。

        2.2硬件组态
        1．首先双击“SIMATIC Manager”图标，打开SIMATIC Manager并新建一个S7-400H的单项目，在项目中插入一个“SIMATIC H Station”，插入结束，左侧树形目录下会出现一个“SIMATIC H Station(1)”，操作如下图所显示。


        图3 插入一个400H站

        2．点中SIMATIC H Station(1) 后，双击右侧“Hardware”组态硬件进入HW Config编辑器。
        ?在组态中添加两个UR2-H的机架，添加路径为：SIMATIC 400 > RACK-400 > UR2-H(6ES7 400-2JA00-0AA0)
        ?分别在两个机架中添加PS407电源模块，路径为：SIMATIC 400 > PS-400 > PS 407 10A(6ES7 407-0KR02-0AA0)


        图4 在硬件组态中为400H站添加机架和电源模块

        ?分别在两个机架中添加CPU单元，添加路径为：SIMATIC 400 > CPU 400 > CPU 400-H > CPU 414-4H > 6ES7 414-4HJ04-0AB0 > V4.0，在添加CPU的过程中，需要为CPU上集成的DP接口设置地址并且创建所归属的Profibus DP总线，如下图所示：


        图5 创建Profibus DP网络

        为CPU 414-4H CPU添加同步模块（所选择同步模块的距离类型要保持一致），如下图所示：


        图6 添加同步模块

        同理，以一样的方式为Rack1添加CPU。
        ?分别在两个机架中添加CP443-1以太网通讯模块，路径：SIMATIC 400 > CP-400 > Industrial Ethernet > CP 443-1 > 6GK7 443-1EX11-0XE0 > V2.6；
        为CP 443-1设置参数，创建并选择“Ethernet(1)”；
        勾选“Set MAC address/use ISO protocol”，并且为该网卡设置MAC地址（网卡出厂预设MAC地址可以在CP网卡上看到），同时取消选择“IP protocol is being used”项。如图7所示：


        图7  CP443-1修改MAC参数

        以同样的方式，为Rack 1添加CP443-1并设置 MAC地址，选择子网“Ethernet(1)”。


        图8 硬件组态结束后的结构

        利用以上步骤就完成了硬件的组态，或者也可以先组态好Rack0及所需插入的所有模块，然后将其拷贝，生成Rack1及其所需插入的所有模块，在此操作中请注意修改新生成的Profibus网络参数以及Ethernet网络参数，设置方法请参考前文叙述。

        2.3添加必要的OB组织块程序
        以下故障OB块必须装入S7-400H 的CPU 中：OB70、OB72、OB80、OB82、OB83、OB85、OB86、OB87、OB88、OB121和OB 122；如果没有装载这些OB，H系统在出现错误时可能会进入STOP 状态。可以根据需要在这些OB中编写程序读取系统诊断信息。
        在插入方式上，可以在Block目录下面通过右键选择“Insert New Object” > “Organization Block”，插入所期望的组织块，此处如果没有特殊需求的话，可以不对插入的组织块进行编程，插入空的OB即可。

        2.4 硬件和程序的下装
        为了实现Step 7与 CPU的通讯，首先要确保CP443-1与安装了Step 7的电脑之间的物理连接。
        打开“SIAMATIC Manager” > “Options” > “Set PG/PC Interface…”可以将PG/PC接口设置成ISO Ind Ethernet 方式。如果使用的电脑安装了1613网卡，可以将PG/PC接口设置为1613的ISO通讯方式，如果使用的电脑中只装有普通的网卡，就选择普通网卡的ISO的通讯方式，如下图：本实验中选择的是Broadcom的普通以太网卡连接作为PG/PC物理通讯接口。


        图9 设置PG/PC接口参数

        完成PG/PC接口的设置，重新回到HW Config编辑器的界面，保存并编译硬件项目；


        图10 保存编译硬件组态

        点击硬件下载，系统会提示硬件下载的模式，由于首次使用的CPU均处于STOP状态，此时只能选择“Download in STOP mode”；


        图11 硬件下载

        点击OK，选择要下在硬件的目标CPU对象，此处选择：CPU 414-4H Rack0 Slot3上的CPU 414-4H。


        图12 选择下载的目标CPU

        点击OK弹出选择实际节点的对话框，可以通过“View”按钮刷新可以访问到的节点信息。


        图13 确定实际的下载目标


        图14 确定实际的下载目标

        点击OK下载硬件，硬件下载结束，可能当前两CPU仍旧处于 STOP模式,此刻可以通过手动触发运行来启动CPU，具体做法就是，首先将已经下载了硬件的CPU拨到RUN(如果其功能拨码已经处于RUN上请先将拨码拨到STOP再拨到RUN上)，然后运行另外一个CPU。
        在线监控一下硬件，H系统处于冗余运行状态：


        图15监控CPU的运行状态

        下载相关的组织块到 CPU中；


        图16 下载必要的组织块

        到此为止，已经完成了一个400H站的组态，接下来可以正常编写用户程序了。

        关键词
        S7-400H，冗余系统，硬件组态，组织块，S7-400H系统安装，PG/PC，硬件在线

         

        订货号         		存储卡
        6ES7952-0AF00-0AA0 S7 Memory Card, RAM, 64KB
        6ES7952-1AH00-0AA0 S7 Memory Card, RAM, 256KB
        6ES7952-1AK00-0AA0 S7 Memory Card, RAM, 1MB
        6ES7952-1AL00-0AA0 S7 Memory Card, RAM, 2MB
        6ES7952-1AM00-0AA0 S7 Memory Card, RAM, 4MB
        6ES7952-1AP00-0AA0 S7 Memory Card, RAM, 8MB
        6ES7952-1AS00-0AA0 S7 Memory Card, RAM, 16MB
        6ES7952-1AY00-0AA0 S7 Memory Card, RAM, 64MB
        6ES7952-0KF00-0AA0 S7 Memory Card, FEPROM, 64KB
        6ES7952-0KH00-0AA0 S7 Memory Card, FEPROM, 256KB
        6ES7952-1KK00-0AA0 S7 Memory Card, FEPROM, 1MB
        6ES7952-1KL00-0AA0 S7 Memory Card, FEPROM, 2MB
        6ES7952-1KM00-0AA0 S7 Memory Card, FEPROM, 4MB
        6ES7952-1KP00-0AA0 S7 Memory Card, FEPROM, 8MB
        6ES7952-1KS00-0AA0 S7 Memory Card, FEPROM, 16MB
        6ES7952-1KT00-0AA0 S7 Memory Card, FEPROM, 32MB
        6ES7952-1KY00-0AA0 S7 Memory Card, FEPROM, 64MB
        表 01

        注意
        当使用SIMATIC S7-400H 冗余系统时,在控制器中使用的 SIMATIC存储卡有一个最小容量限制(参见条目号:9984889)。

        下面的表格说明了 S7-400 CPUs 以及可供使用的SIMATIC存储卡。
          

        CPU 412 订货号 存储卡容量

        CPU 412-1, MPI

        		6ES7412-1XF00-0AB0 max. 16 MB
        6ES7412-1XF01-0AB0 max. 16 MB
        6ES7412-1XF02-0AB0 max. 16 MB
        CPU 412-1, MPI/DP 6ES7412-1XF03-0AB0 max. 64 MB
        6ES7412-1XF04-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7412-1XJ05-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7412-1XJ07-0AB0  max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        CPU 412-2, MPI/DP 6ES7412-2XG00-0AB0 max. 64 MB
        6ES7412-2XG04-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7412-2XJ05-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7412-2XK07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7412-2EK07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        CPU 412-2, PN 6ES7412-2EK06-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7412-2EK07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        CPU 412-3H 6ES7412-3HJ14-0AB0 max. 64 MB
        CPU 412-5H 6ES7412-5HK06-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        表 02 
         
        CPU 413 订货号 存储卡容量
        CPU 413-1, MPI 6ES7413-1XG00-0AB0 max. 16 MB
        6ES7413-1XG01-0AB0 max. 16 MB
        6ES7413-1XG02-0AB0 max. 16 MB
        CPU 413-2, MPI/DP 6ES7413-2XG00-0AB0 max. 16 MB
        6ES7413-2XG01-0AB0 max. 16 MB
        6ES7413-2XG02-0AB0 max. 16 MB
        表 03
             
        CPU 414 订货号 存储卡容量
        CPU 414-1, MPI 6ES7414-1XG00-0AB0 max. 16 MB
        6ES7414-1XG01-0AB0 max. 16 MB
        6ES7414-1XG02-0AB0 max. 16 MB
        CPU 414-2, MPI/DP 6ES7414-2XG00-0AB0 max. 16 MB
        6ES7414-2XG01-0AB0 max. 16 MB
        6ES7414-2XG02-0AB0 max. 16 MB
        6ES7414-2XG03-0AB0 max. 64 MB
        6ES7414-2XG04-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7414-2XJ00-0AB0 max. 16 MB
        6ES7414-2XJ01-0AB0 max. 16 MB
        6ES7414-2XK05-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7414-2XL07-0AB0  max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        CPU 414-3, MPI/DP 6ES7414-3XJ00-0AB0 max. 64 MB
        6ES7414-3XJ04-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7414-3XM05-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7414-3XM07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        CPU 414-3, PN/DP 6ES7414-3EM05-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7414-3EM06-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7414-3EM07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        CPU 414F-3, PN/DP 6ES7414-3FM06-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7414-3FM07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        CPU 414-4H 6ES7414-4HJ00-0AB0 max. 64 MB
        6ES7414-4HJ04-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7414-4HM14-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        CPU 414-5H 6ES7414-5HM06-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        表 04
         
        CPU 416 订货号 存储卡容量
        CPU 416-1, MPI 6ES7416-1XJ00-0AB0 max. 16 MB
        6ES7416-1XJ01-0AB0 max. 16 MB
        6ES7416-1XJ02-0AB0 max. 16 MB
        CPU 416-2, MPI/DP 6ES7416-2XK00-0AB0 max. 16 MB
        6ES7416-2XK01-0AB0 max. 16 MB
        6ES7416-2XK02-0AB0 max. 64 MB
        6ES7416-2XL00-0AB0 max. 16 MB
        6ES7416-2XL01-0AB0 max. 16 MB
        6ES7416-2XK04-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7416-2XN05-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7416-2XP07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        CPU 416F-2, MPI/DP 6ES7416-2FK02-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7416-2FK04-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7416-2FN05-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7416-2FP07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        CPU 416-3, MPI/DP 6ES7416-3XL00-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7416-3XL04-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7416-3XR05-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7416-3XS07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        CPU 416-3, PN/DP 6ES7416-3ER05-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7416-3ES06-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7416-3ES07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        CPU 416F-3, PN/DP 6ES7416-3FR05-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7416-3FS06-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7416-3FS07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        CPU 416-5H, PN/DP 6ES7416-5HS06-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        表 05
         
        CPU 417 订货号 存储卡容量
        CPU 417-4 6ES7417-4XL00-0AB0 max. 64 MB
        6ES7417-4XL04-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 16 MB (RAM)
        6ES7417-4XT05-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7417-4XT07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        CPU 417-4H 6ES7417-4HL00-0AB0 max. 64 MB
        6ES7417-4HL01-0AB0 max. 64 MB
        6ES7417-4HL04-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        6ES7417-4HT14-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        CPU 417-5H 6ES7417-5HT06-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
        max. 64 MB (RAM)
        表 06  

         

         问题1：S7-200 CPU内部存储区类型？

        回答：S7-200 CPU内部存储区分为易失性的RAM存储区和永久保持的EEPROM两种，其中RAM包含CPU工作存储区和数据区域中的V数据存储区、M数据存储区、T(定时器)区和C(计数器)区，EEPROM包含程序存储区、V数据存储区的全部和M数据存储区的前14个字节。
        也就是说V区和MB0-MB13这些区域都有对应的EEPROM永久保持区域。
        EEPROM的写操作次数是有限制的(最少10万次，典型值为100万次)，所以请注意只在必要时才进行保存操作。否则，EEPROM可能会失效，从而引起CPU故障。
        EEPROM的写入次数如果超过限制之后，该CPU即不能使用了，需要整体更换CPU，不能够只更换CPU内EEPROM，西门子不提供这项服务。

        问题2：S7-200 CPU的存储卡的作用？
        回答：        S7-200还提供三种类型的存储卡用于永久存储程序，数据块，系统块，数据记录（归档）、配方数据，以及一些其他文件等，这些存储卡不能用于实时存储数据，只能通过PLC—存储卡编程的方法将程序块/数据块/系统块的初始设置存于存储卡内。
        存储卡分为两种，根据大小共有三个型号。
        32K存储卡：仅用于储存和传递程序、数据块和强制值。32K存储卡只可以用于向新版（23版）CPU传递程序，新版CPU不能向32K存储卡中写入任何数据。而且32K存储卡不支持存储程序以外的其他功能。订货号：6ES7 291-8GE20-0XA0。
        64K/256K存储卡：可用于新版CPU（23版）保存程序、数据块和强制值、配方、数据记录和其他文件（如项目文件、图片等）。64K/256K新存储卡只能用于新版CPU（23版）。64K存储卡订货号： 6ES7 291-8GF23-0XA0；256K存储卡订货号：6ES7 291-8GH23-0XA0。
        为了把存储卡中的程序送到CPU中，必须先插入存储卡，然后给CPU上电，程序和数据将自动复制到RAM及EEPROM中。
        存储卡的使用完整限制条件，请参考《S7-200系统手册》附录A 技术规范—可选卡件一节。
        S7-200的外部存储卡有哪些功能？
        459464

        问题3：S7-200 CPU内的程序是否具有掉电保持特性？
        回答：        S7-200 CPU内的程序块下载时，会同时下载到EEPROM中，也就是说程序下载后，将永久保持。同样，系统块和数据块下载时，也会同时下载到EEPROM中。

        问题4：S7-200 CPU内部的数据的掉电保持特性？
        回答：        S7-200系统手册第四章——“PLC基本概念”一章中“理解S7--200如何保存和存储数据”一节详细介绍了S7-200 CPU内数据的掉电保持特性，建议用户仔细阅读。
        S7-200 CPU内的数据分为RAM区和EEPROM区。
        其中，RAM区数据需要CPU内置的超级电容或者外插电池卡才能实现掉电保持特性。
        对于CPU221和CPU222的内置超级电容，能提供典型值约50小时的数据保持。
        对于CPU224，CPU224XP，CPU224XPsi和CPU226的内置超级电容，能提供典型值约100小时的数据保持。
        超级电容需要在CPU上电时充电。为达到上述指标的数据保持时间，需要连续充电至少24小时。
        当该时间不够时，可以购买电池卡，以获得更长时间的数据保持时间。
        EEPROM区能实现数据永久保持，不依靠超级电容或者电池就可以保持数据。

        问题5：S7-200 CPU内部数据的工作顺序？
        回答：        S7-200 CPU一上电后，CPU先去检查RAM区域中的数据，如果在超级电容或者电池有电的情况下，数据并未丢失，则使用该RAM区的数据；如果超级电容或者电池没电了，导致数据丢失，则CPU去读EEPROM中相应的区域(包含数据块中的数据定义内容)，如果在EEPROM中存有永久保持的数据，则CPU将EEPROM中的数据写回到RAM区中，再进行下面的工作。
        如果EEPROM中也没有对应存储区的数据了，则该存储区的数据将变成0。

        问题6：S7-200 CPU电池卡的使用注意事项？
        回答：        新版S7-200 CPU电池卡有两种型号。
        对于CPU221和CPU222，由于其中没有实时时钟，则对应的为时钟电池卡，订货号为：6ES7297--1AA23--0XA0。
        对于CPU224，CPU224XP，CPU224XPsi和CPU226，电池卡仅提供电池功能，订货号为：6ES7 291--8BA20--0XA0，该款电池卡型号又叫做BC293。
        电池卡的寿命典型值约为200天，当插上电池卡后，如果CPU处于工作状态或者超级电容有电的情况下，并不消耗电池卡的电量。当电池卡的电量消耗完毕之后，该电池卡就报废了。
        S7-200电池卡不能充电，使用完毕就不能再用了，只能购买新的电池卡了。
        S7-200没有检测电池卡内剩余电量的状态位和这种功能。
        新版S7-200 CPU电池卡不能用于老CPU，即订货号为6ES7xxx-xxx21-0XB0和6ES7xxx-xxx22-0XB0以及更老版本的CPU

        文档类型 常问问题, 条目ID： 78031112, 文档发布日期 2013年10月23日
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        如何在Step 7中组态S7-400H站

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        1. S7-400H冗余控制器概述
        H(高可靠性)系统是应用在现代工业领域中一种能够满足经济、环保、节能的高度自动化系统，系统能够通过将发生中断的单元自动切换到备用单元的方法实现系统的不中断工作。S7-400H是西门子提供的冗余PLC，它通过部件的冗余实现系统的高可用性。作为SIMATIC S7家族的一员， S7-400H拥有SIMATIC S7所具有的先进性。

        1.1 S7-400H冗余系统典型的硬件


        图1 典型的S7-400H冗余系统

        一个典型的冗余系统中包括：
        (1) 1个UR2-H机架(或者2个独立的UR1/UR2机架)
        (2) 2个S7-400H CPU模块(完全一致)
        (3) 2个PS407电源模块(也可以选择2×2的冗余配置)
        (4) 2根同步光纤和4个同步模块
        (5) 2个相同大小的RAM存储卡
        (6) 2个CP443-1以太网通讯模块(如果不需要以太网通讯功能可以不配置)
        (7) 每个电源模块配备1-2块后备锂电池

        1.2 组态S7-400H站的软件
        在本文示例项目中，组态相应版本的S7-400H冗余控制器时，所安装软件环境为：
        Windows XP Professional SP3，STEP 7 V5.4.4.6 (STEP 7 V5.4 SP4 Hotfix6 ) 。
        对于在冗余系统中S7-400H冗余控制器的硬件和软件的兼容性问题以及有关注意事项请参考冗余系统中S7-400H冗余控制器的兼容性一文

        《冗余系统中S7-400H冗余控制器的兼容性》
        下载中心文档编号: F0470
        79644378

        2. 在Step 7中组态S7-400H站
        下面本文将以实际例子的形式来介绍S7-400H站的组态过程。

        2.1硬件安装
        表2： 示例主要硬件组成

        名称 订货号 数量 备注
        机架 6ES7 400-2JA00-0AA0 1 钢制UR2-H机架
        电源模块 6ES7 407-0KR02-0AA0 2 PS407电源模块 10A
        CPU 6ES7 414-4HJ04-0AB0 2 414-4H CPU
        RAM 6ES7 952-1AC00-0AA0 2 2M RAM存储卡
        工业以太网网卡 6GK7 443-1EX11-0XE0 2 CP443-1以太网模块
        同步模块 6ES7 960-1AA04-0XA0 4 同步模块
        同步光纤 6ES7 960-1AA04-5AA0 2 1米同步光缆

        （1）安装机架UR2-H。
        （2）在机架上安装PS407电源模块，在电池槽内放入2块锂电池，拨码拨到2BATT。
        （3）设置冗余CPU的机架号，安装冗余CPU到机架。
        CPU V3版本，通过同步子模板上的开关设置；
        CPU V4以上版本，通过CPU 背板上的开关设置；
        本实例中的CPU为6ES7 414-4HJ04-0AB0 机架号设置在CPU的背面，将左手边CPU的机架号设为0（拨码拨到下方），右手边CPU的机架号设为1（拨码拨到上方），CPU通电后此机架号生效。
        （4）将同步子模板插到CPU前面板的两个IF插槽中，并固定。
        （5）连接同步光缆。
        将两个位于上部的同步子模板相连；
        将两个位于下部的同步子模板相连；
        在打开电源或启动系统之前要确保CPU的同步光缆已经连接，同步光纤的连接如图2所示。


        图2 S7-400H 同步光纤的连接

        （6）安装CP443-1以太网网卡。同时利用网线将2个安装好的CP443-1以太网网卡以及安装有Step 7或者PCS 7的电脑连接到一个交换机上，完成硬件互联。
        （7）通电后CPU自检查。
        CPU第一次通电时，将执行一次RAM 检测工作，约需10分钟。这段时间内CPU 不接收通过通讯接口传来的数据，并且STOP LED 灯闪烁。如果有备用电池，再次通电时不再做此项检查工作。
        （8）启动CPU，将CPU拨码拨到RUN状态，此刻两CPU保持STOP。

        2.2硬件组态
        1．首先双击“SIMATIC Manager”图标，打开SIMATIC Manager并新建一个S7-400H的单项目，在项目中插入一个“SIMATIC H Station”，插入结束，左侧树形目录下会出现一个“SIMATIC H Station(1)”，操作如下图所显示。


        图3 插入一个400H站

        2．点中SIMATIC H Station(1) 后，双击右侧“Hardware”组态硬件进入HW Config编辑器。
        ?在组态中添加两个UR2-H的机架，添加路径为：SIMATIC 400 > RACK-400 > UR2-H(6ES7 400-2JA00-0AA0)
        ?分别在两个机架中添加PS407电源模块，路径为：SIMATIC 400 > PS-400 > PS 407 10A(6ES7 407-0KR02-0AA0)


        图4 在硬件组态中为400H站添加机架和电源模块

        ?分别在两个机架中添加CPU单元，添加路径为：SIMATIC 400 > CPU 400 > CPU 400-H > CPU 414-4H > 6ES7 414-4HJ04-0AB0 > V4.0，在添加CPU的过程中，需要为CPU上集成的DP接口设置地址并且创建所归属的Profibus DP总线，如下图所示：


        图5 创建Profibus DP网络

        为CPU 414-4H CPU添加同步模块（所选择同步模块的距离类型要保持一致），如下图所示：


        图6 添加同步模块

        同理，以一样的方式为Rack1添加CPU。
        ?分别在两个机架中添加CP443-1以太网通讯模块，路径：SIMATIC 400 > CP-400 > Industrial Ethernet > CP 443-1 > 6GK7 443-1EX11-0XE0 > V2.6；
        为CP 443-1设置参数，创建并选择“Ethernet(1)”；
        勾选“Set MAC address/use ISO protocol”，并且为该网卡设置MAC地址（网卡出厂预设MAC地址可以在CP网卡上看到），同时取消选择“IP protocol is being used”项。如图7所示：


        图7  CP443-1修改MAC参数

        以同样的方式，为Rack 1添加CP443-1并设置 MAC地址，选择子网“Ethernet(1)”。


        图8 硬件组态结束后的结构

        利用以上步骤就完成了硬件的组态，或者也可以先组态好Rack0及所需插入的所有模块，然后将其拷贝，生成Rack1及其所需插入的所有模块，在此操作中请注意修改新生成的Profibus网络参数以及Ethernet网络参数，设置方法请参考前文叙述。

        2.3添加必要的OB组织块程序
        以下故障OB块必须装入S7-400H 的CPU 中：OB70、OB72、OB80、OB82、OB83、OB85、OB86、OB87、OB88、OB121和OB 122；如果没有装载这些OB，H系统在出现错误时可能会进入STOP 状态。可以根据需要在这些OB中编写程序读取系统诊断信息。
        在插入方式上，可以在Block目录下面通过右键选择“Insert New Object” > “Organization Block”，插入所期望的组织块，此处如果没有特殊需求的话，可以不对插入的组织块进行编程，插入空的OB即可。

        2.4 硬件和程序的下装
        为了实现Step 7与 CPU的通讯，首先要确保CP443-1与安装了Step 7的电脑之间的物理连接。
        打开“SIAMATIC Manager” > “Options” > “Set PG/PC Interface…”可以将PG/PC接口设置成ISO Ind Ethernet 方式。如果使用的电脑安装了1613网卡，可以将PG/PC接口设置为1613的ISO通讯方式，如果使用的电脑中只装有普通的网卡，就选择普通网卡的ISO的通讯方式，如下图：本实验中选择的是Broadcom的普通以太网卡连接作为PG/PC物理通讯接口。


        图9 设置PG/PC接口参数

        完成PG/PC接口的设置，重新回到HW Config编辑器的界面，保存并编译硬件项目；


        图10 保存编译硬件组态

        点击硬件下载，系统会提示硬件下载的模式，由于首次使用的CPU均处于STOP状态，此时只能选择“Download in STOP mode”；


        图11 硬件下载

        点击OK，选择要下在硬件的目标CPU对象，此处选择：CPU 414-4H Rack0 Slot3上的CPU 414-4H。


        图12 选择下载的目标CPU

        点击OK弹出选择实际节点的对话框，可以通过“View”按钮刷新可以访问到的节点信息。


        图13 确定实际的下载目标


        图14 确定实际的下载目标

        点击OK下载硬件，硬件下载结束，可能当前两CPU仍旧处于 STOP模式,此刻可以通过手动触发运行来启动CPU，具体做法就是，首先将已经下载了硬件的CPU拨到RUN(如果其功能拨码已经处于RUN上请先将拨码拨到STOP再拨到RUN上)，然后运行另外一个CPU。
        在线监控一下硬件，H系统处于冗余运行状态：


        图15监控CPU的运行状态

        下载相关的组织块到 CPU中；


        图16 下载必要的组织块

        到此为止，已经完成了一个400H站的组态，接下来可以正常编写用户程序了。

        关键词
        S7-400H，冗余系统，硬件组态，组织块，S7-400H系统安装，PG/PC，硬件在线

         

      • 如何在TS模块GSM中插入SIM卡
      TS Adapter IE Advanced
      此处为安装TS Adapter IE Advanced的视频系列

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      更多信息：
      "TS Adapter IE Advanced"系统手册请参见条目号 85517232，该手册提供了关于TS Adapter IE Advanced的详细描述。

      附加关键字：
      E-Learning, Tutorial, Teaser, Webcast, Multimedia-based demonstration system, MMDS, Film, Screencast在此列出的存储卡可以用于SIMATIC S7-400 CPU。

       
      订货号 存储卡
      6ES7952-0AF00-0AA0 S7 Memory Card, RAM, 64KB
      6ES7952-1AH00-0AA0 S7 Memory Card, RAM, 256KB
      6ES7952-1AK00-0AA0 S7 Memory Card, RAM, 1MB
      6ES7952-1AL00-0AA0 S7 Memory Card, RAM, 2MB
      6ES7952-1AM00-0AA0 S7 Memory Card, RAM, 4MB
      6ES7952-1AP00-0AA0 S7 Memory Card, RAM, 8MB
      6ES7952-1AS00-0AA0 S7 Memory Card, RAM, 16MB
      6ES7952-1AY00-0AA0 S7 Memory Card, RAM, 64MB
      6ES7952-0KF00-0AA0 S7 Memory Card, FEPROM, 64KB
      6ES7952-0KH00-0AA0 S7 Memory Card, FEPROM, 256KB
      6ES7952-1KK00-0AA0 S7 Memory Card, FEPROM, 1MB
      6ES7952-1KL00-0AA0 S7 Memory Card, FEPROM, 2MB
      6ES7952-1KM00-0AA0 S7 Memory Card, FEPROM, 4MB
      6ES7952-1KP00-0AA0 S7 Memory Card, FEPROM, 8MB
      6ES7952-1KS00-0AA0 S7 Memory Card, FEPROM, 16MB
      6ES7952-1KT00-0AA0 S7 Memory Card, FEPROM, 32MB
      6ES7952-1KY00-0AA0 S7 Memory Card, FEPROM, 64MB
      表 01

      注意
      当使用SIMATIC S7-400H 冗余系统时,在控制器中使用的 SIMATIC存储卡有一个最小容量限制(参见条目号:9984889)。

      下面的表格说明了 S7-400 CPUs 以及可供使用的SIMATIC存储卡。
        

      CPU 412 订货号 存储卡容量

      CPU 412-1, MPI

      		6ES7412-1XF00-0AB0 max. 16 MB
      6ES7412-1XF01-0AB0 max. 16 MB
      6ES7412-1XF02-0AB0 max. 16 MB
      CPU 412-1, MPI/DP 6ES7412-1XF03-0AB0 max. 64 MB
      6ES7412-1XF04-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      6ES7412-1XJ05-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      6ES7412-1XJ07-0AB0  max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      CPU 412-2, MPI/DP 6ES7412-2XG00-0AB0 max. 64 MB
      6ES7412-2XG04-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      6ES7412-2XJ05-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      6ES7412-2XK07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      6ES7412-2EK07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      CPU 412-2, PN 6ES7412-2EK06-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      6ES7412-2EK07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      CPU 412-3H 6ES7412-3HJ14-0AB0 max. 64 MB
      CPU 412-5H 6ES7412-5HK06-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      表 02 
       
      CPU 413 订货号 存储卡容量
      CPU 413-1, MPI 6ES7413-1XG00-0AB0 max. 16 MB
      6ES7413-1XG01-0AB0 max. 16 MB
      6ES7413-1XG02-0AB0 max. 16 MB
      CPU 413-2, MPI/DP 6ES7413-2XG00-0AB0 max. 16 MB
      6ES7413-2XG01-0AB0 max. 16 MB
      6ES7413-2XG02-0AB0 max. 16 MB
      表 03
           
      CPU 414 订货号 存储卡容量
      CPU 414-1, MPI 6ES7414-1XG00-0AB0 max. 16 MB
      6ES7414-1XG01-0AB0 max. 16 MB
      6ES7414-1XG02-0AB0 max. 16 MB
      CPU 414-2, MPI/DP 6ES7414-2XG00-0AB0 max. 16 MB
      6ES7414-2XG01-0AB0 max. 16 MB
      6ES7414-2XG02-0AB0 max. 16 MB
      6ES7414-2XG03-0AB0 max. 64 MB
      6ES7414-2XG04-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      6ES7414-2XJ00-0AB0 max. 16 MB
      6ES7414-2XJ01-0AB0 max. 16 MB
      6ES7414-2XK05-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      6ES7414-2XL07-0AB0  max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      CPU 414-3, MPI/DP 6ES7414-3XJ00-0AB0 max. 64 MB
      6ES7414-3XJ04-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      6ES7414-3XM05-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      6ES7414-3XM07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      CPU 414-3, PN/DP 6ES7414-3EM05-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      6ES7414-3EM06-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      6ES7414-3EM07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      CPU 414F-3, PN/DP 6ES7414-3FM06-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      6ES7414-3FM07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      CPU 414-4H 6ES7414-4HJ00-0AB0 max. 64 MB
      6ES7414-4HJ04-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      6ES7414-4HM14-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      CPU 414-5H 6ES7414-5HM06-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      表 04
       
      CPU 416 订货号 存储卡容量
      CPU 416-1, MPI 6ES7416-1XJ00-0AB0 max. 16 MB
      6ES7416-1XJ01-0AB0 max. 16 MB
      6ES7416-1XJ02-0AB0 max. 16 MB
      CPU 416-2, MPI/DP 6ES7416-2XK00-0AB0 max. 16 MB
      6ES7416-2XK01-0AB0 max. 16 MB
      6ES7416-2XK02-0AB0 max. 64 MB
      6ES7416-2XL00-0AB0 max. 16 MB
      6ES7416-2XL01-0AB0 max. 16 MB
      6ES7416-2XK04-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      6ES7416-2XN05-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      6ES7416-2XP07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      CPU 416F-2, MPI/DP 6ES7416-2FK02-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      6ES7416-2FK04-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      6ES7416-2FN05-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      6ES7416-2FP07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      CPU 416-3, MPI/DP 6ES7416-3XL00-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      6ES7416-3XL04-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      6ES7416-3XR05-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      6ES7416-3XS07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      CPU 416-3, PN/DP 6ES7416-3ER05-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      6ES7416-3ES06-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      6ES7416-3ES07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      CPU 416F-3, PN/DP 6ES7416-3FR05-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      6ES7416-3FS06-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      6ES7416-3FS07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      CPU 416-5H, PN/DP 6ES7416-5HS06-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      表 05
       
      CPU 417 订货号 存储卡容量
      CPU 417-4 6ES7417-4XL00-0AB0 max. 64 MB
      6ES7417-4XL04-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 16 MB (RAM)
      6ES7417-4XT05-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      6ES7417-4XT07-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      CPU 417-4H 6ES7417-4HL00-0AB0 max. 64 MB
      6ES7417-4HL01-0AB0 max. 64 MB
      6ES7417-4HL04-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      6ES7417-4HT14-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      CPU 417-5H 6ES7417-5HT06-0AB0 max. 64 MB (FEPROM)
      max. 64 MB (RAM)
      表 06  

       

       问题1：S7-200 CPU内部存储区类型？

      回答：S7-200 CPU内部存储区分为易失性的RAM存储区和永久保持的EEPROM两种，其中RAM包含CPU工作存储区和数据区域中的V数据存储区、M数据存储区、T(定时器)区和C(计数器)区，EEPROM包含程序存储区、V数据存储区的全部和M数据存储区的前14个字节。
      也就是说V区和MB0-MB13这些区域都有对应的EEPROM永久保持区域。
      EEPROM的写操作次数是有限制的(最少10万次，典型值为100万次)，所以请注意只在必要时才进行保存操作。否则，EEPROM可能会失效，从而引起CPU故障。
      EEPROM的写入次数如果超过限制之后，该CPU即不能使用了，需要整体更换CPU，不能够只更换CPU内EEPROM，西门子不提供这项服务。

      问题2：S7-200 CPU的存储卡的作用？
      回答：      S7-200还提供三种类型的存储卡用于永久存储程序，数据块，系统块，数据记录（归档）、配方数据，以及一些其他文件等，这些存储卡不能用于实时存储数据，只能通过PLC—存储卡编程的方法将程序块/数据块/系统块的初始设置存于存储卡内。
      存储卡分为两种，根据大小共有三个型号。
      32K存储卡：仅用于储存和传递程序、数据块和强制值。32K存储卡只可以用于向新版（23版）CPU传递程序，新版CPU不能向32K存储卡中写入任何数据。而且32K存储卡不支持存储程序以外的其他功能。订货号：6ES7 291-8GE20-0XA0。
      64K/256K存储卡：可用于新版CPU（23版）保存程序、数据块和强制值、配方、数据记录和其他文件（如项目文件、图片等）。64K/256K新存储卡只能用于新版CPU（23版）。64K存储卡订货号： 6ES7 291-8GF23-0XA0；256K存储卡订货号：6ES7 291-8GH23-0XA0。
      为了把存储卡中的程序送到CPU中，必须先插入存储卡，然后给CPU上电，程序和数据将自动复制到RAM及EEPROM中。
      存储卡的使用完整限制条件，请参考《S7-200系统手册》附录A 技术规范—可选卡件一节。
      S7-200的外部存储卡有哪些功能？
      459464

      问题3：S7-200 CPU内的程序是否具有掉电保持特性？
      回答：      S7-200 CPU内的程序块下载时，会同时下载到EEPROM中，也就是说程序下载后，将永久保持。同样，系统块和数据块下载时，也会同时下载到EEPROM中。

      问题4：S7-200 CPU内部的数据的掉电保持特性？
      回答：      S7-200系统手册第四章——“PLC基本概念”一章中“理解S7--200如何保存和存储数据”一节详细介绍了S7-200 CPU内数据的掉电保持特性，建议用户仔细阅读。
      S7-200 CPU内的数据分为RAM区和EEPROM区。
      其中，RAM区数据需要CPU内置的超级电容或者外插电池卡才能实现掉电保持特性。
      对于CPU221和CPU222的内置超级电容，能提供典型值约50小时的数据保持。
      对于CPU224，CPU224XP，CPU224XPsi和CPU226的内置超级电容，能提供典型值约100小时的数据保持。
      超级电容需要在CPU上电时充电。为达到上述指标的数据保持时间，需要连续充电至少24小时。
      当该时间不够时，可以购买电池卡，以获得更长时间的数据保持时间。
      EEPROM区能实现数据永久保持，不依靠超级电容或者电池就可以保持数据。

      问题5：S7-200 CPU内部数据的工作顺序？
      回答：      S7-200 CPU一上电后，CPU先去检查RAM区域中的数据，如果在超级电容或者电池有电的情况下，数据并未丢失，则使用该RAM区的数据；如果超级电容或者电池没电了，导致数据丢失，则CPU去读EEPROM中相应的区域(包含数据块中的数据定义内容)，如果在EEPROM中存有永久保持的数据，则CPU将EEPROM中的数据写回到RAM区中，再进行下面的工作。
      如果EEPROM中也没有对应存储区的数据了，则该存储区的数据将变成0。

      问题6：S7-200 CPU电池卡的使用注意事项？
      回答：      新版S7-200 CPU电池卡有两种型号。
      对于CPU221和CPU222，由于其中没有实时时钟，则对应的为时钟电池卡，订货号为：6ES7297--1AA23--0XA0。
      对于CPU224，CPU224XP，CPU224XPsi和CPU226，电池卡仅提供电池功能，订货号为：6ES7 291--8BA20--0XA0，该款电池卡型号又叫做BC293。
      电池卡的寿命典型值约为200天，当插上电池卡后，如果CPU处于工作状态或者超级电容有电的情况下，并不消耗电池卡的电量。当电池卡的电量消耗完毕之后，该电池卡就报废了。
      S7-200电池卡不能充电，使用完毕就不能再用了，只能购买新的电池卡了。
      S7-200没有检测电池卡内剩余电量的状态位和这种功能。
      新版S7-200 CPU电池卡不能用于老CPU，即订货号为6ES7xxx-xxx21-0XB0和6ES7xxx-xxx22-0XB0以及更老版本的CPU

      文档类型 常问问题, 条目ID： 78031112, 文档发布日期 2013年10月23日
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      如何在Step 7中组态S7-400H站

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      1. S7-400H冗余控制器概述
      H(高可靠性)系统是应用在现代工业领域中一种能够满足经济、环保、节能的高度自动化系统，系统能够通过将发生中断的单元自动切换到备用单元的方法实现系统的不中断工作。S7-400H是西门子提供的冗余PLC，它通过部件的冗余实现系统的高可用性。作为SIMATIC S7家族的一员， S7-400H拥有SIMATIC S7所具有的先进性。

      1.1 S7-400H冗余系统典型的硬件


      图1 典型的S7-400H冗余系统

      一个典型的冗余系统中包括：
      (1) 1个UR2-H机架(或者2个独立的UR1/UR2机架)
      (2) 2个S7-400H CPU模块(完全一致)
      (3) 2个PS407电源模块(也可以选择2×2的冗余配置)
      (4) 2根同步光纤和4个同步模块
      (5) 2个相同大小的RAM存储卡
      (6) 2个CP443-1以太网通讯模块(如果不需要以太网通讯功能可以不配置)
      (7) 每个电源模块配备1-2块后备锂电池

      1.2 组态S7-400H站的软件
      在本文示例项目中，组态相应版本的S7-400H冗余控制器时，所安装软件环境为：
      Windows XP Professional SP3，STEP 7 V5.4.4.6 (STEP 7 V5.4 SP4 Hotfix6 ) 。
      对于在冗余系统中S7-400H冗余控制器的硬件和软件的兼容性问题以及有关注意事项请参考冗余系统中S7-400H冗余控制器的兼容性一文

      《冗余系统中S7-400H冗余控制器的兼容性》
      下载中心文档编号: F0470
      79644378

      2. 在Step 7中组态S7-400H站
      下面本文将以实际例子的形式来介绍S7-400H站的组态过程。

      2.1硬件安装
      表2： 示例主要硬件组成

      名称 订货号 数量 备注
      机架 6ES7 400-2JA00-0AA0 1 钢制UR2-H机架
      电源模块 6ES7 407-0KR02-0AA0 2 PS407电源模块 10A
      CPU 6ES7 414-4HJ04-0AB0 2 414-4H CPU
      RAM 6ES7 952-1AC00-0AA0 2 2M RAM存储卡
      工业以太网网卡 6GK7 443-1EX11-0XE0 2 CP443-1以太网模块
      同步模块 6ES7 960-1AA04-0XA0 4 同步模块
      同步光纤 6ES7 960-1AA04-5AA0 2 1米同步光缆

      （1）安装机架UR2-H。
      （2）在机架上安装PS407电源模块，在电池槽内放入2块锂电池，拨码拨到2BATT。
      （3）设置冗余CPU的机架号，安装冗余CPU到机架。
      CPU V3版本，通过同步子模板上的开关设置；
      CPU V4以上版本，通过CPU 背板上的开关设置；
      本实例中的CPU为6ES7 414-4HJ04-0AB0 机架号设置在CPU的背面，将左手边CPU的机架号设为0（拨码拨到下方），右手边CPU的机架号设为1（拨码拨到上方），CPU通电后此机架号生效。
      （4）将同步子模板插到CPU前面板的两个IF插槽中，并固定。
      （5）连接同步光缆。
      将两个位于上部的同步子模板相连；
      将两个位于下部的同步子模板相连；
      在打开电源或启动系统之前要确保CPU的同步光缆已经连接，同步光纤的连接如图2所示。


      图2 S7-400H 同步光纤的连接

      （6）安装CP443-1以太网网卡。同时利用网线将2个安装好的CP443-1以太网网卡以及安装有Step 7或者PCS 7的电脑连接到一个交换机上，完成硬件互联。
      （7）通电后CPU自检查。
      CPU第一次通电时，将执行一次RAM 检测工作，约需10分钟。这段时间内CPU 不接收通过通讯接口传来的数据，并且STOP LED 灯闪烁。如果有备用电池，再次通电时不再做此项检查工作。
      （8）启动CPU，将CPU拨码拨到RUN状态，此刻两CPU保持STOP。

      2.2硬件组态
      1．首先双击“SIMATIC Manager”图标，打开SIMATIC Manager并新建一个S7-400H的单项目，在项目中插入一个“SIMATIC H Station”，插入结束，左侧树形目录下会出现一个“SIMATIC H Station(1)”，操作如下图所显示。


      图3 插入一个400H站

      2．点中SIMATIC H Station(1) 后，双击右侧“Hardware”组态硬件进入HW Config编辑器。
      ?在组态中添加两个UR2-H的机架，添加路径为：SIMATIC 400 > RACK-400 > UR2-H(6ES7 400-2JA00-0AA0)
      ?分别在两个机架中添加PS407电源模块，路径为：SIMATIC 400 > PS-400 > PS 407 10A(6ES7 407-0KR02-0AA0)


      图4 在硬件组态中为400H站添加机架和电源模块

      ?分别在两个机架中添加CPU单元，添加路径为：SIMATIC 400 > CPU 400 > CPU 400-H > CPU 414-4H > 6ES7 414-4HJ04-0AB0 > V4.0，在添加CPU的过程中，需要为CPU上集成的DP接口设置地址并且创建所归属的Profibus DP总线，如下图所示：


      图5 创建Profibus DP网络

      为CPU 414-4H CPU添加同步模块（所选择同步模块的距离类型要保持一致），如下图所示：


      图6 添加同步模块

      同理，以一样的方式为Rack1添加CPU。
      ?分别在两个机架中添加CP443-1以太网通讯模块，路径：SIMATIC 400 > CP-400 > Industrial Ethernet > CP 443-1 > 6GK7 443-1EX11-0XE0 > V2.6；
      为CP 443-1设置参数，创建并选择“Ethernet(1)”；
      勾选“Set MAC address/use ISO protocol”，并且为该网卡设置MAC地址（网卡出厂预设MAC地址可以在CP网卡上看到），同时取消选择“IP protocol is being used”项。如图7所示：


      图7  CP443-1修改MAC参数

      以同样的方式，为Rack 1添加CP443-1并设置 MAC地址，选择子网“Ethernet(1)”。


      图8 硬件组态结束后的结构

      利用以上步骤就完成了硬件的组态，或者也可以先组态好Rack0及所需插入的所有模块，然后将其拷贝，生成Rack1及其所需插入的所有模块，在此操作中请注意修改新生成的Profibus网络参数以及Ethernet网络参数，设置方法请参考前文叙述。

      2.3添加必要的OB组织块程序
      以下故障OB块必须装入S7-400H 的CPU 中：OB70、OB72、OB80、OB82、OB83、OB85、OB86、OB87、OB88、OB121和OB 122；如果没有装载这些OB，H系统在出现错误时可能会进入STOP 状态。可以根据需要在这些OB中编写程序读取系统诊断信息。
      在插入方式上，可以在Block目录下面通过右键选择“Insert New Object” > “Organization Block”，插入所期望的组织块，此处如果没有特殊需求的话，可以不对插入的组织块进行编程，插入空的OB即可。

      2.4 硬件和程序的下装
      为了实现Step 7与 CPU的通讯，首先要确保CP443-1与安装了Step 7的电脑之间的物理连接。
      打开“SIAMATIC Manager” > “Options” > “Set PG/PC Interface…”可以将PG/PC接口设置成ISO Ind Ethernet 方式。如果使用的电脑安装了1613网卡，可以将PG/PC接口设置为1613的ISO通讯方式，如果使用的电脑中只装有普通的网卡，就选择普通网卡的ISO的通讯方式，如下图：本实验中选择的是Broadcom的普通以太网卡连接作为PG/PC物理通讯接口。


      图9 设置PG/PC接口参数

      完成PG/PC接口的设置，重新回到HW Config编辑器的界面，保存并编译硬件项目；


      图10 保存编译硬件组态

      点击硬件下载，系统会提示硬件下载的模式，由于首次使用的CPU均处于STOP状态，此时只能选择“Download in STOP mode”；


      图11 硬件下载

      点击OK，选择要下在硬件的目标CPU对象，此处选择：CPU 414-4H Rack0 Slot3上的CPU 414-4H。


      图12 选择下载的目标CPU

      点击OK弹出选择实际节点的对话框，可以通过“View”按钮刷新可以访问到的节点信息。


      图13 确定实际的下载目标


      图14 确定实际的下载目标

      点击OK下载硬件，硬件下载结束，可能当前两CPU仍旧处于 STOP模式,此刻可以通过手动触发运行来启动CPU，具体做法就是，首先将已经下载了硬件的CPU拨到RUN(如果其功能拨码已经处于RUN上请先将拨码拨到STOP再拨到RUN上)，然后运行另外一个CPU。
      在线监控一下硬件，H系统处于冗余运行状态：


      图15监控CPU的运行状态

      下载相关的组织块到 CPU中；


      图16 下载必要的组织块

      到此为止，已经完成了一个400H站的组态，接下来可以正常编写用户程序了。

      关键词
      S7-400H，冗余系统，硬件组态，组织块，S7-400H系统安装，PG/PC，硬件在线

       


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