抓木机主要特点是具有伸出的机械臂可绕回转中心旋转，除具有起升机构外，还具有旋转机构和抓取机构，使其工作范围由垂直线扩展到垂直弧面；在吊挂装置上设置变幅机构后，其工作范围将由垂直弧面扩展到环形空间；当旋转起重机设置沿地面移动的运行机构后，即能在较大的空间范围内作业。为扩展机械臂式起重机的工作范围，通常通过换装不同的抓具，使其完成各种货物的装卸.抓举。该机体积小、重量轻、操作灵活、机动性好，能一机多用。

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