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（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

6ES7341-1CH02-0AE0 CP341 通讯处理器（RS485/RS422）
20AD027C3AYNANC0 20AD027C3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 27 A at 20 Hp 20A
1756L83E 1756-L83E ControlLogix 10MB controller
190SFND3FC32S 190S-FND3-FC32S 23-32 A Compact Comb Starter W/Ckt-Bkr
20AD011A3NYYAEG0 20AD011A3NYYAEG0 PowerFlex 70 AC Drive 11 A at 7.5 Hp 20A
IC694ALG391 Output module analog 2 points, current.
20F11NC022JA0NNNNN 20F11NC022JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
6ES7431-7KF00-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
2711PRP9D 2711P-RP9D PanelView Plus 6 700-1500 Logic Module
20F11GD040AA0NNNNN 20F11GD040AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22CD142A103 22C-D142A103 PowerFlex 400- 75 kW (100 HP) AC Drive
150F135NBD 150-F135NBD SMC Flex Smart Motor Controller
2711PT6C5D8 2711P-T6C5D8 PanelView Plus 6 6 Clr Touch DC RS232
20F11RC015AA0NNNNN 20F11RC015AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
25CB032N104 25C-B032N104 PowerFlex 527 7.5kW (10Hp) AC Drive
2090MCNPMP6S25 2090-MCNPMP-6S25 MP-Series 25 m Length Power Cable
20F1ANC170AA0NNNNN 20F1ANC170AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
1485CP1C150 1485C-P1-C150 150m DeviceNet Thin Media Cable Spool
20BD156A3ANNANA0 20BD156A3ANNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
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IC693MDL740LT 12/24 Vdc Output, 0.5 Amp, Positive Logic (16 Points) Low Temperature Tested.
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22DD012N104 22D-D012N104 PowerFlex 40P- 5.5 kW (7.5 HP) AC Drive
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A06B-6079-H204/6ES7340-1CH02-0AE0

ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1734-PDN
FANUC 发那科 A06B-6078-H230#H500
FANUC 发那科 A06B-0235-B202#0100
SEW DV132S4-SRDII/IC4103KW
FANUC 发那科 A20B-2900-0151
FANUC 发那科 A20B-8001-0570
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GE General Electric IC695ALG600
FANUC 发那科 A06B-6091-H002
FUJI 富士 FRN250GL1S-4C
FANUC 发那科 A98L-0005-0368#002
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WOODWARD 伍德沃德 9907-1198 CPCII
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ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1761-L32BBB
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FANUC 发那科 A20B-8101-0661
Mitsubishi 三菱 MR-J2-100D-S24
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GE General Electric DFPTQLR3
FANUC 发那科 A20B-3900-0132
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