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A06B-6117-H103/3HAB8101-7 DSQC 346C
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IC694DSM314 MOTION CONTROLLERMODULE 1-2 axis Digital Servo or 1-4 Axis Analog Servo
193EF2BKN 193-EF2BKN EF 400 Amp Overload Relay
20AC3P5A0AYNANC1 20AC3P5A0AYNANC1 PowerFlex 70 AC Drive 20A
20F1ANC456AN0NNNNN 20F1ANC456AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
1753HHT 1753-HHT GuardPLC Handheld Terminal
IC698CHS017 RX7i 17 Slot Rack Wall (Rear) Mount
20BE027A0AYNANC0 20BE027A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 27 A at 25 Hp 20B
IC694PSK001 Kit consists of: (1) IC694PSM001 module, (1) IC694ACC200 terminal assembly and (2) IC694CBL200 interface cables.
150F135NBRD 150-F135NBRD SMC Flex Smart Motor Controller
20AD014F3AYNANC0 20AD014F3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 14 A at 10 Hp 20A
6ES7332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)
20BD3P4A3AYNANA0 20BD3P4A3AYNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 3.4 A at 2 Hp 20B
2198S160ERS3 2198-S160-ERS3 Kinetix 5700 Single Axis Inverter
2098DSDHV100SE 2098-DSD-HV100-SE Ultra 3000 10kW with SERCOS Servo Drive
20AC2P1C0AYNANC0 20AC2P1C0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
1732EIT4IM12R 1732E-IT4IM12R ARMORBLOCK 4 POINT TC INPUT
22AD4P0F104 22A-D4P0F104 PowerFlex 4 1.5 kW (2 Hp) AC Drive
2711PRP8D 2711P-RP8D PanelView Plus 6 700-1500 Logic Module
2711PT6M5A8 2711P-T6M5A8 PanelView Plus 6 6 Gray Touch AC RS232
176424AWA 1764-24AWA MicroLogix 1500 24 Point Controller
20G11ND3P4AA0NNNNN 20G11ND3P4AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
284EFVD2P3Z10RR3DB1SB 284E-FVD2P3Z-10-RR-3-DB1-SB EtherNet Variable Frequency Drive
294EFD4P2ZG13SB 294E-FD4P2Z-G1-3-SB Variable Frequency Drive
IC693MDL644RR 24 Vdc Input, Negative Logic (16 Points)
1756OA8 1756-OA8 ControlLogix 8 Pt D/O 120/240V AC Module
IC694ALG442CA Conformal Coated Analog Input module, 4 in and 2 out. Voltage and current supported.
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SOLA SDN5-24-480
ABB Asea Brown Boveri 3HAC046408-001 DSQC 1003
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ABB Asea Brown Boveri 3HAB8101-3 DSQC 345C
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ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-L55M23
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LS 产电 XGF-HO2A
GE General Electric IC693ALG221
FANUC 发那科 A06B-6134-H203#A
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FANUC 发那科 A20B-2001-0822
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PLC控制系统的分类
(一)、集中式控制系统
集中式控制系统是用一个PLC控制一台或多个被控设备。主要用于输入、输出点数较少,各被控设备所处的位置比较近,且相互间的动作有一定联系的场合。其特点是控制结构简单。
(二)、远程式控制系统
远程式控制系统是指控制单元远离控制现场,PLC通过通信电缆与被控设备进行信息传递。该系统一般用于被控设备十分分散,或工作环境比较恶劣的场合。其特点是需要采用远程通信模块,提高了系统的成本和复杂性。
(三)、分布式控制系统
分布式控制系统即采用几台小型PLC分别独立控制某些被控设备,然后再用通信线将几台PLC连接起来,并用上位机进行管理。该系统多用于有多台被控设备的大型控制系统,其各被控设备之间有数据信息传送的场合。其特点是系统灵活性强、控制范围大,但需要增加用于通信的硬件和软件,系统的复杂性也更大。
当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
一、输入采样阶段
在输入采样阶段,可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
二、用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话,输入过程影像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。
三、输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是可编程逻辑控制器的真正输出。
A06B-6117-H103/3HAB8101-7 DSQC 346C
ABB Asea Brown Boveri 3HNM09941-1
SIEMENS 西门子 6SE6430-2AD33-7EA0
FANUC 发那科 A03B-0819-C153
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1770-CD3
SMC ITV0030-3S
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1794-OB16
FANUC 发那科 A06B-0061-B103
LS 产电 XGL-EDMT
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1761-NET-ENIW
GE General Electric IC693CMM311
LS 产电 SV0055IS7-4NO.H
Rexroth 力士乐 DDS02.2-W050-B
Eurotherm 欧陆 2416/CC/VL/ENG
FANUC 发那科 A06B-6140-H115
SIEMENS 西门子 6ES7953-8LL31-0AA0
SMC RHCB100-850
LS 产电 XGL-EDMF
ABB Asea Brown Boveri AINT-14C
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 133A-20
Omron 欧姆龙 CP1W-CN811
SIEMENS 西门子 6ES7401-2TA01-0AA0
SMC SY3120-5LZE-C6-F1
Panasonic 松下 MSMD5AZG1U
SIEMENS 西门子 6ES7214-1AD21-0XB0
ABB Asea Brown Boveri SNAT4441
YASKAWA 安川 SGME-04AF12
GE General Electric IC697ADS701
YASKAWA 安川 JANCD-XEW02
SMC MSUA7-90S
LS 产电 SV0300IS7-2SO
ABB Asea Brown Boveri 3HAC022104-006 DSQC 564C
FANUC 发那科 A20B-2900-0070
YASKAWA 安川 SGDL-01AS
FANUC 发那科 A06B-0268-B100
LS 产电 PK7M-DR30UE
LS 产电 G4Q-RY2A