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(1)伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。
(2)在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。
20G1ABC540AN0NNNNN 20G1ABC540AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25PM1B062 25-PM1-B062 PowerFlex 520 15kW (20Hp) Power Module
IC693MDL731 12/24 Vdc Output, 2 Amp, Negative Logic (8 Points)
291DFBZG1 291D-FBZ-G1 Direct Online Reversing Starte
150F480NBDD 150-F480NBDD SMC Flex Smart Motor Controller
1752L24BBBE 1752-L24BBBE SmartGuard 600 Safety Controller
2090XXNPMP8S25 2090-XXNPMP-8S25 MP-Series 25 m Length Power Cable
20BD040A3AYNANC1 20BD040A3AYNANC1 PowerFlex 700 AC Drive 40 A at 30 Hp 20B
193EC1FF 193-EC1FF E3 28-140 A Overload Relay
20AC3P5A0AYNNNC0 20AC3P5A0AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
20G1AGC456JA0NNNNN 20G1AGC456JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2094AC05M01S 2094-AC05-M01-S Kinetix 6000 Integrated Axis Module
20BC105A3ANNANC0 20BC105A3ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20AC3P5A0AYNANC1 20AC3P5A0AYNANC1 PowerFlex 70 AC Drive 20A
1756IF8IK 1756-IF8IK ControlLogix 8 Point Analog Input Isolat
6181P15C2SW71DC 6181P-15C2SW71DC Integrated Display Industrial Computer
1794AENT 1794-AENT Flex EtherNet/IP Adaptor
2090CPBM7DF16AA90 2090-CPBM7DF-16AA90 MP-Series 90m Standard Cable
150F201NCD 150-F201NCD SMC Flex Smart Motor Controller
20G11FC022AA0NNNNN 20G11FC022AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A06B-6117-H102
1756OA8E 1756-OA8E ControlLogix 8 Point D/O Module
1771RTP1 1771-RTP1 1771 Remote Terminal Panel
IC693PWR322RR Power Supply, 24/48 Vdc, 30 Watts
20LC650N0ENNENA0EA 20LC650N0ENNENA0EA PowerFlex 700L AC Drive 20L
1769L33ER 1769-L33ER CompactLogix 2 MB ENet Controller
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