（2）绝对坐标和增量坐标指令G90、 G91

程序格式为

G90/G91 X_ Y_ ；

式中 X、Y是基准平面X、Y坐标系中终点坐标（G90）或终点相对起点的坐标增量（G91）。

（3）快速点定位指令G00

快速点定位指令G00的程序段格式为

G00 X_ Y_ Z_ U_ V_ ；常规方式

G00 X_ Y_ Z_ A_ ； 锥度方式

式中 X和Y 指定基准面上运动终点坐标，U、V指定第二平面上的运动坐标，A指定斜度。

在常规方式下，G00命令X、Y、U、V作四联动快速移动，但不加工，最后再移动Z轴。在锥度方式下，U、V轴的位移由斜度参数决定。

（4）直线插补指令G01

直线插补指令G01的程序段格式为

G01 X_ Y_ U_ V_ ；常规方式

G01 X_ Y_ A_ ； 锥度方式

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