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如MOORE公司的 APACS系统，在1996年采用INTOUCH软件（FIX也可以），MOORE公司只提 供APACS的驱动软件和提硬件的配置要求，硬件由用户自己选配。经使 用，运行很好。比MOORE公司自己开发的监控软件要好用一些。这也许 是DCS厂家软件开发人员比通用软件开发公司的软件开发人员少有关。 又如MEASUREX的操作站也采用通用监控软件。目前最多的替代操作站是 FIX、INTOUCH两大类型的通用替代操作站。?

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该定义强调了机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业，靠脚实现移 动，由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人 的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感 知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人而是自主 机器人。 AB 2711-T10G1

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