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一、转速和编码器分辨率的确认。 二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。 三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹 配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。 四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。 五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对 值编码器是6芯，增量式是4芯。 制动方式编辑

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70年代微机技术还不成熟，计算机技术还不够发达。操作站、控制器、I/O板和网络接口板等都是DCS生产厂家自行开 发的，也就是所有部件都是专用的。? ??70年代初，有人用如PDP/11 24这样的小型机代替原来的集中安装的模拟仪表控制。连接到中央控制 室的电缆很多。如用小型机既作为控制器、同时把连接小型机的CRT又 作为显示设备（即人机界面）。 AB 6181-ABAAABZZZ

ABB 控制系统 DDI03
ABB 控制系统 DDO01
ABB 控制系统 DDO02
ABB 控制系统 DFM02
ABB 控制系统 TC530 3BUR00011R1
ABB 控制系统 TU831V1 3BSE013235R1
ABB 控制系统 1SAP212000R0001
ABB 控制系统 TU516A
ABB 控制系统 PM150V08 3BSE003641R1
ABB 控制系统 PM253V01 492943601
ABB 控制系统 PM510 3BSE000270R1
ABB 控制系统 PM510V08 3BSE008373R1
ABB 控制系统 PM510V16 3BSE008358R1
ABB 控制系统 PM511V08 3BSE011180R1
ABB 控制系统 PM511V16 3BSE011181R1
ABB 控制系统 PM632 3BSE005831R1
ABB 控制系统 PM645A 3BSE010536R1
ABB 控制系统 PM645B 3BSE010535R1
ABB 控制系统 PM810 3BSE008500R1
ABB 控制系统 PM810V2
ABB 控制系统 PM825 3BSE010796R1
ABB 控制系统 PU512V1 3BSE004736R1
ABB 控制系统 PU512V2 3BUR001401R1
ABB 控制系统 PU514 3BSE013062R1
ABB 控制系统 PU515 3BSE013063R1
ABB 控制系统 PU515A 3BSE032401R1
ABB 控制系统 PU516A 3BSE032402R1
ABB 控制系统 PU518 3BSE018680R1
ABB 控制系统 PU519 3BSE018681R1
ABB 控制系统 PM581 1SAP140100R0100
ABB 控制系统 FI820F 3BDH000031R1
ABB 控制系统 FI840F 3BDH000033R1
ABB 控制系统 LD800HSE 3BDH000320R02
ABB 控制系统 PM803F 3BDH000530R1
ABB 控制系统 PM210 3BSE021386R2
ABB 控制系统 PM861 3BSE018129R1
ABB 控制系统 PM861AK01 3BSE018157R1
ABB 控制系统 PM861K01 3BSE018105R1
ABB 控制系统 PM864 3BSE018151R1
ABB 控制系统 PU514A 3BSE032400R1
ABB 控制系统 CI801 3BSE022366R1
ABB 控制系统 CI810A
ABB 控制系统 CI810V1 3BSE008584R1
ABB 控制系统 CI810V2
ABB 控制系统 CI820 3BSE013200R1
ABB 控制系统 CI820-1
ABB 控制系统 CI820V1
ABB 控制系统 CI830 3BSE013252R1
ABB 控制系统 CI840 3BSE022457R1
ABB 控制系统 CI840A 3BSE041882R1
ABB 控制系统 CI854 3BSE025347R1
ABB 控制系统 CI854A 3BSE030221R1
ABB 控制系统 CI854AK01 3BSE030220R1
ABB 控制系统 DI210 492953401
ABB 控制系统 DI801 3BSE020508R1
ABB 控制系统 DI810 3BSE008508R1
ABB 控制系统 DI814 3BUR001454R1
ABB 控制系统 DI820 3BSE008512R1
ABB 控制系统 DI821 3BSE008550R1
ABB 控制系统 DI821Z 3BSE035380R1
ABB 控制系统 DI830 3BSE013210R1
ABB 控制系统 DI890 3BSC690073R1
ABB 控制系统 DO210 492953501
ABB 控制系统 DO801 3BSE020510R1
ABB 控制系统 DO802 3BSE022364R1
ABB 控制系统 DO810 3BSE008510R1
ABB 控制系统 DO814 3BUR001455R1
ABB 控制系统 DO820 3BSE008514R1
ABB 控制系统 DO890 3BSC690074R1
ABB 控制系统 DP820 3BSE013228R1
ABB 控制系统 DP840 3BSE028926R1
ABB 控制系统 EI803F 3BDH000017R1
ABB 控制系统 EI813F 3BDH000022R1
ABB 控制系统 FI810F 3BDH000030R1
ABB 控制系统 TU831V1 3BSE013235R1
ABB 控制系统 TC530 3BUR00011R1
ABB 控制系统 NAIO-03
ABB 控制系统 NBIO-31
ABB 控制系统 NDBU-95
ABB 控制系统 NDBU-95C 64008366D
ABB 控制系统 NINT-62C
ABB 控制系统 NINT-66C
ABB 控制系统 NPBU-42C
ABB 控制系统 RDIO-01
ABB 控制系统 SAMC-19-INF
ABB 控制系统 SDCS-PIN-41A 3BSE004939R1
ABB 控制系统 SNAT605SDB