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（ 5 ）对在线和离线编程的选择 离线编程示指主机和编程器共用一个 CPU ，通过编程器的方式选择开 关来选择 PLC 的编程、监控和运行工作状态。编程状态时， CPU 只为 编程器服务，而不对现场进行控制。专用编程器编程属于这种情况。 在线编程是指主机和编程器各有一个 CPU ，主机的 CPU 完成对现场的 控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发 给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机 辅助编程既能实现离线编程，也能实现在线编程。在线编程需购置计 算机，并配置编程软件。采用哪种编程方法应根据需要决定。

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帧消息由源和目标介质访问控 制（media?access?control?）MAC ? 13? 地址组成，并利用该信息和 数据区的内容建立CRC尾。数据链路层根据网络采用拓扑规则，发送帧， 把帧发到物理层（网络线缆）。网桥和交换器是数据链路层的设备。因 为它们是支持帧的。两者都利用帧消息头中的信息调节交通。帧消息头 负责识别是谁发送的信息，信息发送到哪里。帧消息头包含两个区域， 用以识别传输的源和目标，是源和目标系统的节点地址。帧消息头的大 小总是14字节。? ? AB 1771-VHSCK

发那科 A06B-6087-H130
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