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本 章内容主要是介绍FX1S的基本指令形式、功能和编程方法空操作指令NOP 、结束指令END? 1.NOP指令:称为空操作指令,无任何操作元件。其主 要功能是在调试程序时,用其取代一些不必要的指令,即删除由这些指 令构成的程序;另外在程序中使用NOP指令,可延长扫描周期。若在普通 指令与指令之间加入空操作指令,可编程序控制器可继续工作,就如没 有加入NOP指令一样;若在程序执行过程中加入空操作指令,则在修改 或追加程序时可减少步序号的变化。?
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一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°,五相混合式步进电 机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分 后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生产的二相混合式步进电 机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0. 18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机 的步距角。 AB 1775-MEA
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