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(六)经济性的考虑 选择PLC时，应考虑性能价格比。考虑经济性时，应同时考虑应用 的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，最终选 出较满意的产品。 输入输出点数对价格有直接影响。每增加一块输入输出卡件就需增 加一定的费用。当点数增加到某一数值后，相应的存储器容量、机架、 母板等也要相应增加，因此，点数的增加对CPU选用、存储器容量、控制 功能范围等选择都有影响。在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系 统有较合理的性能价格比。

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转动惯量小、启动电压低、空载电流小； 弃接触式换向系统，大大提高 电机转速，最高转速高达100 000rpm；无刷伺服电机在执行伺服控制时 ，无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制； 不存在电刷磨损情 况，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。 直流有刷伺服电机特点 1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽 2.低速力矩大, 波动小，运行平稳 3.低噪音,高效率 4.后端编码器反馈（选配）构成直流伺服等优点 5.变压范围大，频率可调 AB 1771-P5E

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