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70年代微机技术还不成熟，计算机技术还不够发达。操作站、控制器、I/O板和网络接口板等都是DCS生产厂家自行开 发的，也就是所有部件都是专用的。? ??70年代初，有人用如PDP/11 24这样的小型机代替原来的集中安装的模拟仪表控制。连接到中央控制 室的电缆很多。如用小型机既作为控制器、同时把连接小型机的CRT又 作为显示设备（即人机界面）。

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三者的区别： (1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断 电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。 (2)再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作 需外部继电器控制。 (3)电磁制动一般在SV、OFF后启动，否则可能造成放大器过载，动态制 动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过 热。 AB 1746-OB8

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