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1. 图解法编程 图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流 程图法、时序流程图法和步进顺控法。 (1) 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模 仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电 路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，是最方便的一种编程 方法。

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主要作用编辑 伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把 系统给出的信号来修正自己的运转。 伺服电机也可用单片机控制。 优点编辑 AB 1756-CNBR

ABB 大师 DSAI303 ABB Master Analog Input Board (DSAI303)
ABB 大师 DSAI305 ABB Master Analog Input Board (DSAI305)
ABB 大师 DSAO301 ABB Master Analog Output Board (DSAO301)
ABB 大师 DSAV110 ABB Master Driver Module Video (DSAV110)
ABB 大师 DSAV111 ABB Master Video Generator Module (DSAV111)
ABB 大师 DSBB102 ABB Master Busboard MV 850 (DSBB102)
ABB 大师 DSBB107 ABB Master Bus Board (DSBB107)
ABB 大师 DSBB110 ABB Master Shield Board (DSBB110)
ABB 大师 DSBB110A ABB Master Shield Module (DSBB110A)
ABB 大师 DSBB170 ABB Master Bus Board (DSBB170)
ABB 大师 DSBB175 ABB Master Bus Board (DSBB175)
ABB 大师 DSBBN001-0 ABB Master Back Plane (DSBBN001-0)
ABB 大师 DSBBN002-0 ABB Master Back Plane (DSBBN002-0)
ABB 大师 DSBC110 ABB Master Bus Termination Module (DSBC110)
ABB 大师 DSBC111 ABB Master Bus Back Plane (DSBC111)
ABB 大师 DSBC170 ABB Master Bus Module (DSBC170)
ABB 大师 DSBSN001 ABB Master Digital Output Board (DSBSN001)
ABB 大师 DSCA114 ABB Master Communication Board (DSCA114)
ABB 大师 DSCA124 ABB Master Communications Module (DSCA124)
ABB 大师 DSCA125A ABB Master Communications Module (DSCA125A)
ABB 大师 DSCA170 ABB Master Communications Board (DSCA170)
ABB 大师 DSCA190V ABB Master Communications Module (DSCA190V)
ABB 大师 DSCA310 ABB Master Communications Board (DSCA310)
ABB 大师 DSCA325 ABB Master Communications Board (DSCA325)
ABB 大师 DSCI112 ABB Master Communication Module for Master 215 (DSCI112)
ABB 大师 DSCS115 ABB Master Communications Board (DSCS115)
ABB 大师 DSCS116 ABB Master Communication Module (DSCS116)
ABB 大师 DSCS117 ABB Master Communications Board (DSCS117)
ABB 大师 DSCS130 ABB Master Remote Input Output Controller (DSCS130)
ABB 大师 DSCS150 ABB Master Communication Module (DSCS150)
ABB 大师 DSDI301 ABB Master Digital Input Board (DSDI301)
ABB 大师 DSDO301 ABB Master Digital Output Board (DSDO301)
ABB 大师 DSDON001 ABB Master Bus Control Unit (DSDON001)
ABB 大师 DSHM101 ABB Master Connection Unit (DSHM101)
ABB 大师 DSHM110 ABB Master Monitor (DSHM110)
ABB 大师 DSHM130 ABB Master Keyboard (DSHM130)
ABB 大师 DSHM301 ABB Master Module (DSHM301)
ABB 大师 DSHM302 ABB Master Module (DSHM302)
ABB 大师 DSIC111 ABB Master Communications Module (DSIC111)
ABB 大师 DSIH700 ABB Master Keyboard (DSIH700)
ABB 大师 DSIH71 ABB Master Rollerball (DSIH71)
ABB 大师 DSIH75VF ABB Master Masterview Operator Membrane Keyboard (DSIH75VF)