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2.DCS系统是封闭式系统,各公司产品基本不兼容。而FCS系统是开放式 系统,不同厂商、不同品牌的各种产品基本能同时连入同一现场总线, 达到最佳的系统集成。 3.DCS系统的信息全都是二进制或模拟信号形成的,必须通过D/A与A/D 转换。而FCS系统将D/A与A/D转换在现场一次表完成,实现全数字化通信 ,使精度得到大的提高,可提高到0.1%。并且FCS系统可以将PID闭环控 制功能装入现场设备中,缩短了控制周期,提高运算速度,从而改善调 节性能。
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随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不 断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点,人们发展 了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智 能机器,如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机 器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应 性,也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已 远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状,更加符合各 种不同应用领域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增强,从而为机 器人技术开辟出更加广阔的发展空间。 AB 1747-ASB
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