60相恨不如潮有信，相思始觉海非深。-白居易《浪淘沙》-

★★★★★武汉达自动化设备有限公司

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武汉达自动化设备有限公司主要经营自动化控制设备、电气设备的研发安装销售；电器机械、五金交电、电子计算机及、通讯器材、仪器仪表、电动工具、照明灯饰、建筑工程机械及配件的销售。
PLC：Allen-Bradley（AB）全系列，Schneider（施耐德）140，GE 通用电气 IC693 IC697 ，西门子 300  400 PLC  横河 AB软启 罗斯蒙特
 DCS：西屋 ovation，福克斯波罗 ，ABB 丙 INFI90，TRIConEX ESD，三菱系列
伺服驱动/电机：FANUC，Rexroth，KUKA， ABB 机器人，Schneider LX17
板卡：摩托罗拉 Rexroth ABB KUKA Siemens GE MOORE  Siemens
　　51、青春，是一包象征着阳光的向日葵种子，在现在洒下，就会在未收获，那一株株饱含青春的花朵，

178、指点江山，激扬文字，粪土当年万户侯！

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6GK1141-2AB01 88、再困难的事情，你一去做便不再困难了。
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6GK1243-3SA00 　　90离愁渐远渐无穷，迢迢不断如春水。-欧阳修《踏莎行》-
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6GK1543-0AA01 　　30十年生死两茫茫，不思量，自难忘，千里孤坟，无处话凄凉。-苏轼《江城子》-
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这类模块一般带有微处理器，用来控制运动物体的位置、速度和加速度，它可以控制直线运动或运动、单轴或多轴运动。它们使运动控制与PLC的顺序控制功能有机地结合在一起，被广泛地应用在机床、装配机械等。 位置控制一般采用闭环控制，用伺服电动机作驱动装置。如果用步进电动机作驱动装置，既可以采用开环控制，也可以采用闭环控制。模块用存储器来存储给定的运动曲线，典型的机床运动曲线如往示，高速v1用于快速进给，低速v2用于实际的切削，P1是运动的终点。模块从位置传感器当前的位置值，并与给定值相比较，比较的结果用来控制伺服电动机或步进电动机的驱动装置。 下面介绍FX2N系列的脉冲输出模块和定位控制模块。 1．FX2N–1 PG–E脉冲输出模块 FX2N–1 PG–E有定位控制的7种操作，一个模块控制一个轴，FX2N系列PLC可连接8个模块，控制8个单独的轴。输出脉冲可达100kHz，可选择输出加脉冲、减脉冲和有方向的脉冲。在程序中占用8个I/O点，可用于FX2N和FX2NC。 2．FX2N–10PG脉冲输出模块 FX2N系列PLC可连接8个模块，输出脉冲可达1MHz，小起动时间为1ms，定位期间有优速度控制和近似S型的加减速控制，可接收外部脉冲发生器产生的30kHz的输入，表格操作使多点定位编程更为方便。在程序中占用8个I/O点，可用于FX2N和FX2NC。 3．FX2N–10GM和FX–20GM定位控制器 FX2N–10GM是单轴定位单元，FX–20GM是双轴定位单元，可执行直线插补、圆弧插补，或双轴控制，可以工作，不必连接到PLC上。有位置检测功能和手动脉冲发生器连接功能，具有流程图的编程使程序设计可视化。 高输出为200kHz，FX–20GM插补时为100kHz,在程序中占用8个输入输出点。

忆梅》 年代: 唐 作者: 李商隐 定定住天涯， 依依向物华。 寒梅堪恨， 常作去年花。 一开始诗人的思绪并不在梅花上面，则是为留滞异乡而苦。梓州（州治在今四川三台）离长安一千八百余里，以唐代疆域之辽阔而竟称“天涯”，与其说是地理上的，不如说是心理上的。李商隐是在仕途抑塞、妻子的情况下应柳仲郢之辟，来到梓州的。独居异乡，寄迹幕府，已自感到孤孑苦闷，想不到竟一住数年，意绪之无聊郁闷更可想而知。“定定住天涯”，就是这个痛苦灵魂的心声。定定，犹“死死地”、“牢牢地”，诗人感到自己竟象是永远地被钉死在这异乡的土地上了。这里，有强烈的苦闷，有难以名状的厌烦，也有无可奈何的悲哀。屈复说：“‘定定’字俚语入诗却雅。”这个“雅”，似乎可以理解为富于力。 　　为思乡之情、留滞之悲所苦的诗人，精神上不能不寻找慰藉，于是转出第二句：“依依向物华。”物华，指眼前美好的春天景物。依依，形容面对美好春色时亲切留连的意绪。诗人在百花争艳的春色面前似乎暂时了安慰，从内心深处升起一种对美好事物无限依恋的柔情。一、二两句，感情似乎截然相反，实际上“依依向物华”之情即因“定定住天涯”而生，两种相反的感情却是相通的。 　　“寒梅堪恨，长作去年花。”三、四两句，诗境又出现更大的转折。面对姹紫嫣红的“物华”，诗人不禁想到了梅花。它先春而开，到百花盛开时，却早花凋香尽，诗人遗憾之余，便不免对它怨恨起来了。由“向物华”而忆梅，这是一层曲折；由忆梅而恨梅，这又是一层曲折。“恨”正是“忆”的发展与深化，正象深切期待的失望会转化为怨恨一样。 　　但这只是一般人的心理。对于李商隐来说，却有更内在的原因。“寒梅”先春而开、望春而凋的特点，使诗人很自然地联想到自己：少年早慧，文名早著，科第早登；然而紧接着便是一系列不幸和打击，到入川以后，已经是“克意事佛，方愿打钟扫地，为清凉山行者”（《樊南乙集序》），意绪颇为颓唐了。这早秀先凋，不能与百花共享春天温暖的“寒梅”，不正是诗人自己的写照吗？诗人在《十一月中旬扶风界风梅花》诗中，也曾发出同样的感叹：“为谁成早秀？不待作年芳。”非时而早秀，“不待作年芳”的早梅，和“长作去年花”的“寒梅”，都是诗人不幸身世的象征。正因为看到或想到它，就会早秀先凋的身世之悲，诗人自然不免要发出“寒梅堪恨”的怨嗟了。诗写到这里，黯然而收，透出一种不言而神伤的情调。