针对KUKA机器人的整套系统编程与保养方面我司专门聘请了多名能熟练掌握KUKA机器人工程师，更加加大了本公司的实力，多方面从硬件维修，软件编程，系统升级全面为大家服务。

 示教器维修常见故障及解决方案

 1：KUKA机器人示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）

 2：KUKA机器人示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）

 3：KUKA机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）

 4：KUKA机器人示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）

 5：KUKA机器人示教盒有显示无背光（更换高压板）

 6：KUKA机器人教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）

 7：KUKA机器人教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）

 8：KUKA机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等

公司专业维修以下品牌：

日本安川莫托曼（MOTOMAN）机器人、瑞典ABB机器人、德国CLOOS克鲁斯机器人、德国KUKA库卡机器人、FANUC发那科机械手、IGM机器人等品牌。

本公司配置专业维修检测设备和测试平台，确保100%维修合格，维修合格产品提供免费保修服务。

代销KUKA工业机器人，只要是您想要的安川产品型号，我们都能提供！

工业机器人标准保养详细介绍

一、保养备件

1.润滑油脂。 2.保养备件包、电池、冷却风扇。

二、本体标准保养常规检查

1.本体清洁: 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。2。本体和6轴工具端固定检查:  检查本体及工具是否固定良好。3 .各轴限位挡块检查.4。电缆状态检查: 检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。5。密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

功能测量

1.马达温度检查:通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。

2.噪音检查:通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。

3.重复精度检查:通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

4.机械零位测量:检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

5.电机抱闸状态检查:检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。

保养件更换

1 .本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。 2 .电池更换。

三、控制柜标准保养常规检查

1 .控制柜清洁:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。2 .控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。

3 .示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。4 .电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。5 .控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。

控制柜测量

1 .电源电压测量:测量机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行整体分析。

2.示教器功能检测:检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能

3 .系统标定补偿值检侧:检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致

4.系统备份和导入检测:检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

5 .硬盘空间检测:优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常

6 .湿度检查:通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。

保养件更换

1.驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.

2.防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.

3.辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

4 .保险丝更换:控制柜保险丝更换.

5 .电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

四、标准保养报告总结

1、机器人标准保养后建议

2、机器人标准保养后建议备件清单

广州铭心自动化公司：工业机器人配件中心

工业机器人维修-保养-调试-销售-配件回收

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