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简介 柔性制造技术(FMS）是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加 工的各种技术的总和。柔性制造技术是技术密集型的技术群，凡是侧重 于柔性，适应于多品种、中小批量（包括单件产品）的加工技术都属于 柔性制造技术。 柔性可以表述为两个方面。第一方面是系统适应外部环境变化的能力， 可用系统满足新产品要求的程度来衡量；第二方面是系统适应内部变化 的能力，可用在有干扰（如机器出现故障）情况下，这时系统的生产率 与无干扰情况下的生产率期望值之比可以用来衡量柔性。“

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ABB 控制系统 TC530 3BUR00011R1
ABB 控制系统 TU831V1 3BSE013235R1
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