Ensemble ML 控制器和线性数字驱动器

Ensemble? 是一款适用于中高性能应用的多轴控制器。多功能性、功能性和经济性使 Ensemble 成为从基本实验室实验和通用定位到高级 OEM 系统的应用的理想选择。将多个 Ensemble HLe/ML 组合控制器/驱动器联网，用于多达十个轴的协调运动，并在同一定位系统中无缝混合和匹配放大器和电机类型。

设计特点
? 网络驱动器通过高速串行接口协调多达十个运动轴
? 使用多达五个独立任务协调运动
? 驱动和控制线性或旋转无刷、直流有刷伺服和微步进电机
? 命令各种运动类型，包括：点对点、线性和圆弧插补、电子齿轮和速度曲线
? 在 AeroBasic、Microsoft .NET（C VB.NET、C 和 C /CLI）、LabVIEW 和 MATLAB 中编程
? 使用适用于 Windows 和非 Windows 程序（包括 Linux）的 ASCII 接口通过以太网、USB 或 RS-232 远程命令驱动器
? 通过基于 Windows 的高级界面进行诊断、调整和编程
? CE 认证，NRTL 安全认证，欧盟 2015/863 RoHS 3 指令
? 与 EPICS 软件工具和应用程序集完全兼容，使 Ensemble 成为同步加速器和一般实验室设施的理想选择
? Allen-Bradley EtherNet/IP 接口提供与 Ensemble 的完全集成；直接从 RSLogix 5000 对 Ensemble 进行编程
? 输出功率范围为 10 或 20 A 峰值

多功能、灵活、独立的多轴控制
将多个 Ensemble HLe/ML 组合控制器/驱动器联网，以实现多达十轴的协调运动，并使用通用编程在同一定位系统内无缝混合和匹配放大器（线性和 PWM）和电机类型（有刷、无刷和步进）和控制平台。高精度直线电机空气轴承载物台或带有伺服或步进电机的低精度载物台可以通过线性合奏系列进行控制。每个控制器/驱动器都可以重新配置以接受不同的电机和反馈设备，从而使客户能够适应不断变化的系统需求。可选的板载编码器插值提供可编程轴分辨率，包括通过软件更改插值（乘法）值的能力。
强大而直观的编程
通过 Ensemble GUI 集成开发环境软件监视和控制定位系统的各个方面，无论多么复杂。Autotuning 实用程序通过轻松优化运动轴来最大限度地缩短启动时间。可以在客户应用程序中修改和使用的功能程序包含在联机帮助中。预编码的 LabVIEW? VI、AeroBasic? 编程功能、MATLAB? 库、用于 C VB.NET 和 C /CLI 或 C 的 .NET 工具使 Ensemble 更易于使用。有关软件功能和订购选项的详细信息，请参阅Ensemble Control主页。

先进的 DSP 控制
225 MHz 双精度浮点 DSP 的处理能力在各种应用中提供卓越的性能，包括点对点运动、线性和圆弧插补、多轴误差校正、2D 误差映射、线性和直接换向旋转无刷伺服电机和板载伺服自动调谐。高速中断和数据记录功能提供了与外部系统的实时链接。Ensemble HLe/ML 控制器/驱动器组合还提供高速位置锁定能力和单轴、双轴或三轴PSO（位置同步输出），具体取决于型号。无论要求是简单的点对点运动还是具有动态输出的复杂速度轮廓轮廓，Ensemble 都能确保关键操作的最佳性能。
加强成功的遗产
Ensemble 继承了源自 Aerotech 的 A3200 和 Soloist? 控制器的成功传统。增强的功能使其成为激进运动控制应用的明显选择。Ensemble 运动控制架构基于 Soloist? 直观的图形用户界面，同时通过高级功能改进多轴控制。

艾伦-布拉德利接口
将经过验证的 PLC 与经过验证的运动控制相结合，可以更轻松地集成、启动和维护中高端自动化项目。Aerotech EtherNet/IP? 接口使 AB PLC（MicroLogix、CompactLogix? 或 ControlLogix）能够直接与 Ensemble 集成。运动可以在 RSLogix 5000 环境中直接编程，也可以在控制器上编写单独的程序并从 AB PLC 触发。Aerotech 有两个接口：ASCII 和寄存器。选择最适合您应用需求的 PLC、运动控制器和接口。
EPICS 驱动程序
每个 Ensemble 安装都与 EPICS 开源分布式控制系统完全兼容。EPICS 在全球领先的光源（同步加速器）设施和其他政府实验室中使用，使 Ensemble 能够无缝集成到所有主要研究机构的应用程序中。

Ensemble ML 规范: