佛山三菱MR-J2S-20A伺服驱动器故障检测维修方法

　　三菱伺服驱动器维修故障包括;模块炸机，带不动负载，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴准备未绪，主轴驱动模块报警，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报警故障，不能启动、过流、过压、过热、过载、欠压、输出电压低，输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴报警，X轴无法使能，Y轴短期内驱动故障维修，驱动电机变频器出错，轴伺服故障，伺服电机不转等等故障维修。

三菱伺服驱动器故障检测维修方法

　　1、电机失速；

　　(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：可以尝试以下方法。

　　a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(有些驱动器上是可以)

　　b. 如使用测速机，将伺服驱动器上的TACH 和TACH-对调接入。

　　c. 如使用伺服编码器，将伺服驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

　　d. 如在HALL速度模式下，将伺服驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　处理方法：检查连接5V伺服驱动器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对伺服驱动器信号地。

　　2、当电机转动时， LED灯闪烁；

　　(1) 故障原因：HALL相位错误。

　　处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120相差。

　　(2) 故障原因：HALL传感器故障

　　处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

　　3、示波器检查伺服驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；

　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

　　4、电机在一个方向上比另一个方向p得快；

　　(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　处理方法：重新设定。

　　5、上电后，伺服驱动器的LED灯不亮；

　　故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

　　处理方法：检查并提高供电电压。

　　6、LED灯始终保持红色；

　　故障原因：存在故障。

　　处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、伺服驱动器禁止、HALL无效。

　　7、LED灯是绿的,但是电机不动；

　　(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

　　处理方法：检查 INHIBIT 和–INHIBIT 端口。

　　(2) 故障原因：命令信号不是对伺服驱动器信号地的。

　　处理方法：将命令信号地和伺服驱动器信号地相连。

佛山三菱MR-J2S-20A伺服驱动器故障检测维修方法总结：以上是三菱伺服驱动器故障检测维修方法，如若不能解决您的问题，可以送至维修中心进行维修。

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