维修FANUC发那科常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等

　　FANUC-- 0 系统操作编程说明书3

　　424 Y 轴数字伺服系统错误，检查721 号诊断参数并参考伺服系统手册。

　　425 Y 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。

　　426 Y 轴编码器故障。

　　427 Y 轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224 号参数。

　　430 Z 轴停止时，位置误差超出设定值。

　　431 Z 轴运动时，位置误差超出设定值。

　　433 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指

　　令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

　　434 Z 轴数字伺服系统错误，检查722 号诊断参数并参考伺服系统手册。

　　435 Z 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。

　　436 Z 轴编码器故障。

　　437 Z 轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324

　　发那科伺服驱动器维修报警代码

　　1.主轴9012报警

　　案例描述：0i-MC系统，配SVSP A06B-6134-span03#A，三个伺服轴可正常动作，但在刚给出主轴转动指令后而主轴还没转动时即出现9012报警。

　　报警解释：主轴9012报警：电机输出电流过高。

　　故障分析：系统侧的故障点：电机相关参数与电机不匹配、电机绝缘不良、主轴放大器故障、 动力线相序不正确。

　　处理结果：检查发现是动力线相序接反导致该故障。

　　2.主轴750报警

　　案例描述：0i-TC系统，一开始是主轴运行一分钟左右出现750报警，后来是开机主轴放大器 LED灯不亮，

　　系统侧报750报警，伺服电源单元显示“P. ”报台湾数控铣床警。

　　报警解释：主轴750报警：主轴串行链起动不良。

　　故障分析：系统侧的故障点：电缆接线不良或者接线错误；参数设定错误；系统主板故障；主 轴放大器故障

　　。产生该报警，可以查看诊断409号，查看故障的具体原因。

　　处理结果：后经检查发现为主轴电机速度传感器破损短路导致该故障。 2.2与SVM相关的案例分析

　　3.系统开机停止或运行时偶尔出现401报警

　　案例描述：0i-MB，系统开机停止时或运行时会偶尔出现401报警，诊断358号的值为417。

　　报警解释：401报警报警原理分析：如下图所示，其中红色头和信号名，表示指令，蓝色 头和信号名表示反馈信号，

　　当CNC发出MC0N指令后，一定时间内没有接受到DRDY 信号，将发生401号报警（DRDY OFF)。

　　上海发那科数控系统926报警维修，维修价格低，维修速度快，维修成功率高。上海发那科数控系统926报警维修， 按报警解除按钮,这时可使A10.5置为"0",便可对机床进行操作，将大转台抬起旋转45度,拆开护板,果然有铝屑堆积,于是将托盘 按报警解除按钮,这时可使A10.5置为"0",便可对机床进行操作，将大转台抬起旋转45度,拆开护板,果然有铝屑堆积,于是将托盘 轴移动指令已发出。用功能键|MESSAGE|切换屏幕,并无报警信息，用功能键|SYSTEM|切换屏幕,按“诊断”软键,这时005

　　五、SPM的LED上显示04 （ALM红灯点亮）。 电源输入回路缺相。 1． 用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。

　　2． 将主轴模块送修。

　　六、SPM的LED上显示07 （ALM红灯点亮）。 主轴电机超速报警。 1． 如果一开机就有报警，则控制板的检测回路有故障，更换控制板。

　　2． 如果运行过程中出现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。

　　3． 如果重新开机后出别的报警，按别的报警解决方法解决。

　　七、SPM的LED上显示09 （ALM红灯点亮）。 主轴模块晶体管回路过载报警。 1． 观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。

　　2． 用万用表测量控制底板的OH1、OH2之间应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好，重新插好。或更换控制板。

　　八、SPM的LED上显示11（ALM红灯点亮）。 直流侧电源电压太高。PSM上会有01 AL 检查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。

　　九、SPM的LED上显示12 （ALM红灯点亮）。 直流电源回路电流异常，或IPM模块异常报警。 1．观察是一给指令就报警，还是给指令后，转一下才报警，或高速报警。如果是后两者，检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。

　　2．拆下IGBT或IPM模块，测量是否有短路的，如果有，更换。如果没有短路，再检查个PN节的导通压降是否正常，如果是IPM，即使用万用表测量各点都正常，也要更换。

　　3．更换IGBT后，要同时更换驱动模块（A20B-2902-0390），并且用万用表测量控制底板上的六组驱动电阻，每组两个，6.2欧和10k，如果烧断，更换。

　　发那科系统报警代码维修讲解

　　044 固定循环模态下使用G27、G28 或G30 指令。

　　046 G30 指令中P 被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。

　　051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。

　　052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01 指令。

　　053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的不是C 或R。

　　055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C 或R 的值。

　　060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。

　　070 程序存储器满。

　　071 被搜索的没有找到，或程序搜索时，没有找到的程序号。

　　072 程序存储器中程序的数量满。

　　FANUC-- 0 系统操作编程说明书2

　　073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。

　　074 程序号不是1～9999 之间的整数。

　　076 子程序调用指令M98 中没有P。

　　077 子程序嵌套超过三重。

　　078 M98 或M99 中指令的程序号或顺序号不存在。

　　085 由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。

　　086 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。

　　087 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然了读入停止， 但

　　读过了10 个字符后，输入不能停止。

　　090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操

　　作。

　　91 自动运转暂停时（有剩余移动量或执行功能时）进行了手动返

　　回参考点。

　　092 G27 指令中，指令位置到达后发现不是参考点。

　　100 PWE＝1，提示参数修改完毕后将PWE 置零，并按RESET 键。

　　101 在编辑或输入程序过程中，NC 刷新存储器内容时电源被关断。当该

　　报警出现时，应将PWE 置1，关断电源，再次打开电源时按住DELETE

　　键以清除存储器中的内容。

　　131 PMC 报警信息超过5 条。

　　179 597 号参数设置的可控轴数超出了值。

　　224 返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。