地铁隧道水电站重型设备安装无齿轮起重提升小车和传统小车及欧式小车相比，无齿轮起升小车实现了六个突破：

1、小车架结构实现了突破：采用三梁定制结构，简单轻巧，轮压分布均匀。

    2、传动方式实现了突破。摈弃传统的“电机+联轴器-减速机+卷筒等四连传动方式，实现了直接传动，这是起重机行业技术发展的一个颠覆性革命

3、电机设计技术实现了突破。采取优化磁路设计，采用新材料等多种办法，在全球首家攻克了电机发热问题，实现了超低转速和大扭矩工作。
    4、制动安全保护实现了突破。标配盘式安全制动器，实现了零速制动，大大延长制动器寿命。加装了特殊电磁安全保护装置。即使安全制动器失效，也能保护载荷避免失速下滑。
    5、电控功能开发实现了突破。突破了无减速机条件下的直驱起重机关键控制技术，开发了一系列具有世界领先水平的起重机控制功能，如轻载快速、微速运行、定距点动预留功能升级接口等
    6、清洁环保实现了突破：超静音，工作噪音低于55分贝；清洁环保，可以做到任何部位不用机油，更不会漏油，结束了起重机噪音高、漏油污染的历史。

首创的超低转速大扭矩外转子永磁同步电机、电控系统和制动系统组成的驱动单元，主要用于以替代传统的“电机+联轴器-减速机+卷筒等四连驱动单元，可广泛应用在机械、港口、船舶、造纸、矿山、物流、核电、建筑、风电、海上重工等各行各业起重机的提升小车上，也可用于起重机变幅、旋转，运行等机构上。

地铁隧道水电站重型设备安装无齿轮起重提升小车其工作原理是：根据起重机提升小车需要的扭矩和转速，由电控系统发出指令，低转速大扭矩电机（卷筒就是外转子）直接驱动卷筒，带动钢丝绳实现负载运动。

起升电机：低速大扭矩电机主研制生产，最低转速每10分钟1转，调速比1:300，比欧式起重机1:10高出30倍； 电控系统：自主研发生产，针对低速大扭矩电机的性能特点，突破了无减速机条件下的直驱起重机关键技术，开发了具有世界领先水平的起重机控制功能，如轻载快速、微速运行、定距点动、纠错等等，为满足物料高速搬运和超低速精密装配，提供了新的功能和工具，可以极大提高起重机的工作效率。 制动系统：拥有目前世界上安全保护功能最强大，保护等级最高的制动系统，包括电机堵转制动、安全制动器制动和电机内置电磁失电保护等三重安全保护系统，是目前世界上最安全的起重机。

性能特点：

低净空

起升双速 硬齿面减速器

防护等级IP54，F级绝缘

重级制电机，接电持续率60%ED

电磁盘式制动器，防尘 大直径滚筒，提高钢丝绳寿命

高强度镀锌钢丝绳，破断力为1870KN/MM2 超载限制器，起升高度限制器、重级制导绳器

紧凑型优化设计，整机自重轻

横纵向导向轮设计，运行平稳可靠

航空插头、施耐德电气元件

控制模式：地面/遥控

起重机配置选型：

起升速度： 起重机工作时，小车的起升速度为变值，实吊吨位越轻，起吊速度越快。轻载速度为轻载对应的起升速度，重载速度为重载时对应的的起升速度。当实际吊重为额定载荷时，其速度可按起升参考功率计算。起升速度均采用变频调速，速度调节范围为0.2m/min—对应标注的起升速度。

运行速度：地铁隧道水电站重型设备安装无齿轮起重提升小车在起重机跨度方向上的横向移动速度，选型表为行业内常用速度，也可以按用户要求另行设计，采用变频调速。

小车总高： 小车轨面到小车最高点之间的距离。

小车基距： 即小车轮距，选型表中为推荐值，实际则可根据工况需要进行调整。

小车轨距： 小车运行轨道间的距离，选型表中的小车轨距为对应型号下的最小轨距，可根据升高要求增大，选型时尽量选择和实际整机参数搭配较合理的轨距。

起升高度： 吊钩起升达到最高点时，吊钩中心与地面之间的距离，选型表中的标准起升高度为对应型号下的最小高度，可根据事实需要增大。

轻载快速：当实际载荷小于额定载荷时，可以实现轻载快速（速度范围：额载速度的110-250%），具体根据用户需求进行设计。

失速保护：当实际载荷为额载的50%及以下时，作为标配功能可以实现。实际载荷大于50%时，要实现失速保护，需作为选配功能。