西门子6RY1707-0AA02

RIBBON CABLE 20 POLE 60A TO 280A

SIEMENS西门子希殿电气技术有限公司

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一、 S7-200与6RA70装置连接

1． 系统要求

> 安装MicroWin software（V3.2以上）以及 USS协议库（V2.0以上）
> PC/PPI电缆、S7-200（如CPU 226XM）、电源模块、通信电缆
> 6RA70驱动装置及一台PC机

2． 在使用MicroWin software 创建项目之前，先检查USS protocol协议是否被正确安装，此协议库需要单独购买：

3．我们需要创建一个简单的例程：

> 第一步：设置通讯接口

> 第二步：建立PC与S2-200之间连接（注意：PC通过PC/PPI电缆与S7-200PORT1口连接；）

> 第三步：用串口电缆将S7-200PORT0端口与6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相连 （注意：端口连接的规则，X300是3对3、8对8；CUD1端子X172是3对X172:58，8对X172:59;CUD2端子X162是3对X162:63，8对X162:64）

> 第四步：使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口
二进制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驱动装置，波特率为9600，此波特率值要与PC/PPI电缆的设置相同，详细情况请参看USS_INIT的帮助文件；此外我们还需要在6RA70装置上设置相应的参数。

表一：

参数	USS1(PMU:X300)	USS2(CUD1:X172)	USS3（CUD2:X162）
	P780=2	P790=2	P800=2
	P787=0	P797=0	P807=0
	P786=11	P796=11	P806=11
	P783=6	P793=6	P803=6
	P781=2	P791=2	P801=2
	P782=127	P792=127	P802=127
P927	P927=6	P927=42	P927=82
	P785.1=1	P795.1=1	P805.1=1
	P785.2=0	P795.2=0	P805.2=0
	P644=2002	P644=6002	P644=9002
	P661=2100	P661=6100	P661=9100

 

> 第五步：使用USS_CTRL模块来控制USS地址11的6RA70装置，为了运行6RA70需要按照表一设置参数

> 第六步：在编译程序之前，选择 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在点击Suggested Address选择V存储区的地址后点击 “OK”退出，如下图所示：

> 第七步：编译程序并下载到S7-200，将RUN位置1，并在状态表中输入速度给定，在闭合CUD1端子X172:37和X172:38之后，6RA70直流装置就可以运行起来了，如下图状态表所示：（注意：由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定义并不完全相同，所以你需要将OFF2、OFF3、F_ACK命令位连接到6SE70相应的参数，它们才能起作用；此外，由于控制字的定义不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；详细情况请参看USS_CTRL的帮助文件及6RA70控制字的定义，在本例中将RUN信号连接到6RA70脉冲使能控制参数P661，而将速度给定连接到主给定参数P644）

  

4. 读写O2类型参数：如读写参数P078，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（这两个功能块用来读写16位无符号整数）

> 读参数P078，其数据类型为O2，表示16位无符号整数；其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.3置一个上升沿，就可以完成一次对参数P078的读操作，读入的值被保存到R_P078。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1，因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6RA70默认的是PXXX.1参数组

> 写参数P078，其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.4置一个上升沿，就可以完成一次对参数P078的写操作，将W_P078中保存的值写入到参数P078。USS_WPM_W的EEPROM是逻辑“0”时，写入的值只被保存到6RA70的RAM中，当EEPROM是逻辑“1”时，写入的值同时被保存到6RA70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中写数据是有次数限制，最多不要超过50000次

> 读写参数P078的操作请参照如下的状态表所示：

5. 读写I2类型参数：如读写参数P320，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（这两个功能块用来读写16位无符号整数）

> 读参数P320，其数据类型为I2，表示16位有符号整数；其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I1.1置一个上升沿，就可以完成一次对参数P320的读操作，读入的值被保存到R_P320。

> 写参数P320，其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I1.2置一个上升沿，就可以完成一次对参数P320的写操作，将W_P320中保存的值写入到参数P320。

> 读写参数P078的操作请参照如下的状态表所示

> 参数P320的数据类型是I2(16位有符号的整数)，而USS功能块USS_RPM_W和USS_WPM_W是根据MM440参数数据类型的定义，用来读写16无符号的整数。因此用这两个功能块读写6RA70的I2型参数时会产生一定的问题，如参数值是正数是能够正确读写，当参数值是负数时，读写操作就无法实现了

6. 此外S7-200的USS库还包括USS_RPM_D和USS_WPM_D（这两个功能块用来读写32位无符号整数），以及USS_RPM_R和USS_WPM_R(这两个功能块用来读写浮点数)

在实际应用中，经常需要通过DP总线获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，如：输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6RA70直流调速器与6SE70变频器使用相同的DP通讯板卡—CBP2板，因而它们在PLC侧的组态和编程方法基本一致（具体实现方法请参考下载中心文档A0049，《驱动通讯基础》），在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，可以使用过程数据PZD。

西门子6RY1707-0AA02
1使用PZD传送装置内部数据

1．1 6SE70中的实现方法与常用连接器
根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125，参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032，代表通过第一个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用第3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站，则 P734.03 = K0022（Output Amps）；这样在DP主站侧所接收的第3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示，可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。

图1.1 6SE70过程数据PZD参数化接口

常用连接器号：
KK0020     实际速度
K0023        输出电压
K0025        直流母线电压
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        状态字1
K0033        状态字2
（更多内容请参考《6SE70使用大全V3.4使用大全》连接器表）

1．2 6RA70中的实现方法与常用连接器
根据《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图Z110，参数U734.01~U734.16为调速器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。如图1.2：默认的U734.01=K0032（状态字1），U734.02=K0167（实际转速），U734.04=K0033（状态字2），若想要用第5个PZD将调速器器输出实际电枢电压绝对值传给DP主站，则 U734.05 = K0291；这样在DP主站侧所接收的第5个PZD的值就是实际电枢电压绝对值。

图1.2 6RA70 过程数据PZD参数化接口

常用连接器号：
K0107     6 个电流波头的平均值
K0118     电枢电流给定绝对值
K0265     励磁电流调节器输入的实际值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     状态字1
K0033     状态字2
（更多内容请参考《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表）

2注意事项：

2.1双字的传送
传送双字时，需要注意必须连续将两个PZD都设置为同样的KK连接器才能完整传送32位的双字。如6SE70变频器从第5个PZD开始传送实际频率KK0148到DP主站，则需设置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否则仅能将双字KK0148的高16位传送过去。

2.2使用16个PZD
5种PPO类型中，PPO5可以支持最多的10个PZD， CBP2板通讯支持最多16个PZD。若想组态做多于10个PZD的通讯可以选择DP从站时使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，这样就可以继续选择PPO类型，最高支持16个PZD。此种方法最多可以组态40个字节的输入和40个字节的输出，总数不能超过80个字节。

图2.1 16个PZD的组态画面

西门子变频器G120系列6SL3210-1PC22-2UL0

6SL3252-0BB01-0AA0 SAFE BRAKE RELAY FOR PM

6SL3254-0AM00-0AA0 MMC FOR SINAMICS G120/ET 200S FC

6SL3255-0AA00-2AA1 SINAMICS G110/G120 PC-INVERTER CON. KIT

6SL3255-0AA00-2CA0 PC-CONVERTER-CONNECTOR-SET-2

6SL3255-0AA00-4BA1 SINAMICS G110 BASIC OPERATOR PANEL

6SL3255-0AA00-4CA1 SINAMICS G120 BASIC OPERATOR PANEL BOP-2

6SL3255-0AA00-4HA0 SINAMICS G120/G120D IOP HANDHELD

6SL3255-0AA00-4JA0 SINAMICS G120 INTELLIG.OPERAT.PANEL IOP

6SL3255-0AA00-4JA1 SINAMICS G120 INTELLIG.OPERAT.PANEL IOP

6SL3255-0BT01-0PA0 SINAMICS G120 CHEM. IND. MODULE CM240NE

6SL3256-0AP00-0JA0 SINAMICS G120 IOP/BOP-2 DOOR MOUNT KIT

6SL3260-4TA00-1AA6 SINAMICS G120 OPTION KIT CHEM. IND. MOD.

6SL3260-6AA00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSA PT

6SL3260-6AB00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSB PT

6SL3260-6AC00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSC PT

6SL3262-1AA00-0BA0 SCREENING KIT FOR PM FSA U

6SL3262-1AB00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSB F/U

6SL3262-1AC00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSC F/U

6SL3262-1AD00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSD/E F/U

6SL3262-1AF00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSF F/U

6SL3262-1BA00-0BA0 DIN RAIL MOUNTING KIT FOR PM FSA

6SL3262-1BB00-0BA0 DIN RAIL MOUNTING KIT FOR PM FSB

6SL3262-1FD00-0CA0 SCREENING KIT FOR PM260 FSD F/U

6SL3262-1FF00-0CA0 SCREENING KIT FOR PM260 FSF F/U

6SL3264-1EA00-0EA0 SCREENING TERMINATION KIT G120 CU240S

6SL3264-1EA00-0FA0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 1

6SL3264-1EA00-0HA0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 2

6SL3264-1EA00-0HB0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 3

6SL3264-1EA00-0LA0 SINAMICS CU-SHIELD CONNECTION KIT 4

6SL3266-1EA00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSA PT

6SL3266-1EB00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSB PT

6SL3266-1EC00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSC PT

6ZB2480-0CG00 TRAININGSKOFFER G120 MIT CU230 -P2 HVAC

6ZB2480-0CH00 TRAININGSCASE G120 - 115V AC WITHOUT CU

6ZB2480-0CJ00 TRAININGSKOFFER G120 - 230V AC OHNE CU

6SL3210-1NE12-2UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 0.75KW

6SL3210-1NE13-1AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,1KW

6SL3210-1NE13-1AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,1KW

6SL3244-0BB12-1FA0 SINAMICS G120 CU240E-2 PN

6SL3244-0BB12-1PA0 SINAMICS G120 CU240E-2 DP

6SL3244-0BB12-1PA1 SINAMICS G120 CU240E-2 DP

6SL3244-0BB13-1BA0 SINAMICS G120 CU240E-2 F

6SL3244-0BB13-1BA1 SINAMICS G120 CU240E-2 F

6SL3244-0BB13-1FA0 SINAMICS G120 CU240E-2 PN-F

6SL3244-0BB13-1PA0 SINAMICS G120 CU240E-2 DP-F

6SL3244-0BB13-1PA1 SINAMICS G120 CU240E-2 DP-F

6SL3246-0BA22-1BA0 SINAMICS CU250S-2

6SL3246-0BA22-1CA0 SINAMICS CU250S-2 CAN

6SL3246-0BA22-1FA0 SINAMICS CU250S-2 PN

6SL3246-0BA22-1PA0 SINAMICS CU250S-2 DP

6SL3252-0BB00-0AA0 BRAKE RELAY FOR PM

6SL3210-1PB13-0AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-230V-0.55KW

6SL3210-1PB13-0UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-230V-0.55KW

6SL3210-1PB13-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-230V-0.75KW

6SL3210-1PB13-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-230V-0.75KW

6SL3210-1PB15-5AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-230V-1.1KW

6SL3210-1PB15-5UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-230V-1.1KW

6SL3210-1PB17-4AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-230V-1.5KW

6SL3210-1PB17-4UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-230V-1.5KW

6SL3210-1PB21-0AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-230V-2.2KW

6SL3210-1PB21-0UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-230V-2.2KW

6SL3210-1PB21-4AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-230V-3KW

6SL3210-1PB21-4UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-230V-3KW

6SL3210-1PB21-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-230V-4KW

6SL3210-1PB21-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-230V-4KW

6SL3210-1PC22-2AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-230V-5.5KW

6SL3210-1PC22-2UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-230V-5.5KW

6SL3210-1PC22-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-230V-7.5KW

6SL3210-1PC22-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-230V-7.5KW

6SL3210-1PE11-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-0,55KW

6SL3210-1PE11-8AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-0,55KW

6SL3210-1PE11-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-0,55KW

6SL3210-1PE11-8UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-0.55KW

6SL3210-1PE12-3AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-0,75KW

6SL3210-1PE12-3AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-0,75KW

6SL3210-1PE12-3UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-0,75KW

6SL3210-1PE12-3UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-0,75KW

6SL3210-1PE13-2AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-1,1KW

6SL3210-1PE13-2AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-1,1KW

6SL3210-1PE13-2UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-1,1KW

6SL3210-1PE13-2UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-1,1KW

6SL3210-1PE14-3AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-1,5KW

6SL3210-1PE14-3AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-1,5KW

6SL3210-1PE14-3UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-1,5KW

6SL3210-1PE14-3UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-1.5KW

6SL3210-1PE16-1AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-2,2KW

6SL3210-1PE16-1AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-2,2KW

6SL3210-1PE16-1UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-2,2KW

6SL3210-1PE16-1UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-2,2KW

6SL3210-1PE18-0AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-3KW

6SL3210-1PE18-0UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-3KW

6SL3210-1PE18-0UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-3KW

6SL3210-1PE21-1AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-400V-4KW

6SL3210-1PE21-1UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-400V-4KW

6SL3210-1PE21-4AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-400V-5.5KW

6SL3210-1PE21-4UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-400V-5.5KW

6SL3210-1PE21-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-400V-7.5KW

6SL3210-1PE21-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-400V-7.5KW

6SL3210-1PE22-7AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-400V-11KW

6SL3210-1PE22-7UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-400V-11KW

6SL3210-1PE23-3AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-400V-15KW

6SL3210-1NE13-1UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 1,1KW

6SL3210-1NE13-1UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 1,1KW

6SL3210-1NE14-1AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,5KW

6SL3210-1NE14-1AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,5KW

6SL3210-1NE14-1UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 1,5KW