数控机床所用的顺序控制装置（或系统）主要有两种，一种是传统的“继电器逻辑电路”，。另一种是“可编程序控制器”，即PLC。RLC是将继电器、接触器、按钮、开关等机电式控制器件用导线连接而成的以实现规定的顺序控制功能的电路。
　　如：只能解决开关量的简单逻辑运算，以及定时、计数等有限几种功能控制，难以实现复杂的逻辑运算、算术运算、数据处理，以及数控机床所需要的许多特殊控制功能，修改控制逻辑需要增减控制元器件和重新布线，安装和调整周期长，工作量大

PLC控制系统硬件设计需要考虑的PLC产品种类对输入/输出点的选择要先弄控制系统的I/O总点数，再按实际所需总点数的15～20％留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需PLC的点数。（5）对在线和离线编程的选择离线编程是指主机和编程器共用一个CPU，通过编程器的方式选择开关来选择PLC的编程、监控和运行工作状态。
　　按照PLC所能实现的功能不同PLC的三档次按照PLC所能实现的功能的不同，可以把PLC大致地分为低档，中档和高档机三类。（1）低档机：具有逻辑运算、计时、计数、移位、自诊、监控等基本功能

可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，。（1）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求1)被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。2)控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。
　　控制系统一般设计步骤（2）确定I/O设备根据被控对象对PLC控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。（3）选择合适的PLC类型根据已确定的用户I/O设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的PLC类型，包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。

?新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新标准，大幅度提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATICS7-1500无缝集成到TIA博途中，提高了工程组态的效率。

??性能

??SIMATIC S7-1500的系统性能大幅度缩短了系统响应时间，进而优化了控制质量并提高了系统性能。

??处理速度

??SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速，大幅缩短系统响应时间，进而提高了生产效率。

??高速背板总线

??新型的背板总线技术采用高波特率和高效传输协议，以实现信号的快速处理。

??通信

??SIMATIC S7-1500带有多达3个PROFINET接口。其中，两个端口具有相同的IP地址，适用于现场级通信；第三个端口具有独立的IP地址，可集成到公司网络中。通过 PROFINET IRT，可定义响应时间并确保高度的设备性能。

一个基本单元就是一台完整的PLC。控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、fcsafchjcnhj5s7fv 成本低、安装方便。组合式组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成plc组合 若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。叠装式叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。