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川崎机器人保养要做好机器人系统保养维护的记录和归档,将技术保养的项目内容规范化、表格化。Kawasaki机器人系统设备的保养规范是指对机械技术保养技术要求的规定。
任何机器人系统设备在出厂之时,已经提出了该设备的日保养和定期保养的具体内容和要求。但是,人们在保养工作中,往往只做到定性地保养,而没有完全按保养的项目内容和要求来进行定量保养。即使做了也没有相应的川崎机器人保养记录。因此,我们必须根据不同保养项目内容和要求,编制相应的技术保养表格以便于进行保养并做好记录,还应建立相应的设备档案,为以后保养和判断机械状况以及维修提供可靠的依据。
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KUKA机器人示教盒维修基础知识和操作要点, KUKA库卡机器人的手动操作
(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
(2) 选择模式中的第一个,T1模式(内部自动)。
(3)按下底部的伺服ON,点动控制机器人。
(4)按下方向键,移动机器人。
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