商铺名称:广州市赛远机器人有限公司
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广州赛远多年来在广大用户中树立良好的口碑。公司不仅提供运动控制系统领域的维修,包括工业机器人控制主板维修,示教盒维修、示教器维修、伺服机电维修,变频器维修,触摸屏维修,工控机维修等,还能为客户提供整套运动控制解决方案和技术服务,如基于PLC、单片机等各类控制器的软件开发,人机介面及组态软件的配置
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品牌:川崎
型号:FS010C C
轴数:6轴
臂长:1000 mm
最大负重:10 KG
本体重量:165 KG
重复定位精度:±0.02mm
状态:正常
备注:本体、控制柜、示教器一套
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提供川崎ZD130S机器人示教器维修、川崎ZD130S机器人驱动器维修、川崎ZD130S机器人电路板维修、川崎ZD130S机器人伺服电机维修和川崎ZD130S机器人保养;提供ZD250S机器人示教盒维修、川崎ZD250S机器人驱动模块维修、川崎ZD250S机器人主板维修、ZD250S机器人伺服马达维修和川崎ZD250S机器人保养;提供川崎BX200L机器人操作手柄维修、川崎BX200L机器人驱动单元维修、川崎BX200L机器人电路板维修、川崎BX200L机器人伺服马机维修和川崎BX200L机器人保养等。
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川崎Kawasaki机器人对关节驱动电机的要求非常严格:
第一,就是快速响应性。电机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好,一般是以伺服电机的机电时间常数的大小来说明伺服电机快速响应的性能。
第二,起动转矩惯量比大。在驱动负载的情况下,要求Kawasaki机器人的伺服电机的起动转矩大,转动惯量小。
第三,控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。随后,调速范围宽。能使用于1:1000~10000的调速范围。当然,为了配合机器人的体形,川崎伺服电机必须体积小、质量小、轴向尺寸短。最后就是能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受数倍过载。川崎交流伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点,在工业机器人中得到广泛应用。一般情况下,同步式交流川崎伺服驱动器通常采用电流型脉宽调制(PWM)相逆变器和具有电流环为内环、速度环为外环的多闭环控制系统,以实现对三相永磁同步伺服电机的电流控制。
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