阿里土工膜13695482170张经理阿里土工膜13695482170张经理阿里土工膜13695482170张经理阿里土工膜13695482170张经理莱芜市一顺工程材料有限公司长年生产、销售各种土工布、土工膜、软式透水管、塑料盲沟管、土工格栅、防水板、三维网垫、土工网、复合排水网、排水板、渗排水片材、土工格室、软式透水管、塑料盲沟管、GCL膨润土防水毯、工程纤维等工程材料！欢迎新老客户来电或来实地考察，洽谈合作!
公司网址：www.lwasgc.com
排水板是由聚苯乙烯（HIPS）或者是聚乙烯塑胶底板经过冲压制成圆锥突台（或中空圆柱形多孔）而成，圆锥突台的顶面胶接一层 过滤土工布，以阻止泥土微粒通过，从而避免排水通道阻塞，使孔道排水顺畅。 传统的排水方式使用砖石瓦块作为导滤层，使用较多的鹅卵石或碎石作为滤水 层，将水排到指定地点。而现在用排水板取代鹅卵石 滤水层来排水则省时、省力又节能、节省投资、还能降低建筑物的荷载。
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编辑本段特点
良好的排水系统对土建的施工周期及构筑物的正常使用和寿命具有重要的作用。HW型排水板与多孔渗水管组成一个有效的疏排水系 统，圆柱形的多空排水板与土工布也组成一个排水系统，从而形成一个具有渗水、贮水和排水功能的系统。为期5天的第117届中国进出口商品交易会（广交会）圆满落幕，中集瑞江在此次展会上完美呈现了公司形象和产品实力，让人印象深刻，获得了众多国内外嘉宾的积极评价，达成了一批意向性合作。
广交会圆满落幕 中集瑞江实力完美呈现
中集瑞江总经理王柱江4月17日至18日两天赴公司展台督战，并当起了“讲解员”和“推销员”，与重要和意向客户面对面交谈，倾听客户需求和想法，沟通洽谈双方的战略合作。总经理助理、海外事业部总经理唐俊生全程参与了此次广交会，海外事业部也派出了精兵强将，以真挚的情谊、热情的服务、熟练的业务知识和能力，敞开怀抱迎接全球嘉宾。
广交会圆满落幕 中集瑞江实力完美呈现
据了解，本次广交会上，来到瑞江展台交谈洽谈的客户遍布5大洲，5天时间里，有上千位各国嘉宾与瑞江沟通交流，参观查看车辆实况，对瑞江公司和产品给予高度赞赏，明确表达合作意向，其中很多客户表示要赴公司参观访问，谋求战略合作。
中国重汽集团济南专用车公司结合自身对终端市场了解的优势，再次推出专用车—高空作业车。
发掘市场！ 重汽再推新产品高空作业车
在深入研究重汽轻卡底盘的基础上，由技术部门研发了这款高空作业车。该款车型性价比高、稳定性强、智能化技术先进，再次为重汽轻卡产品拓宽了使用范围。
随着房地产业的收缩，自卸车等工程车辆的销售量相应有所减少，而城市基础建设的加强使得专业化强、智能水平高的专用车辆受到市场的广泛青睐。该款高空作业车正是顺应城市基础建设发展的潮流而生。
近日，徐工随车公司传来喜讯，一季度徐工高空作业车市场占有率首次挺进行业前三，成为国内最具影响力的高空作业车生产厂家之一。
挺进行业前三 徐工高空作业车正在崛起
徐工高空作业车挺进行业前三
随车公司自涉足高空作业车行业以来，得到很大的发展，产品型谱不断完善，质量与性能稳步提升，客户满意度也逐渐提高，仅用不到８年的时间就跻身行业前三。随着２０１４年城镇化建设的进一步深入，高空作业车单位用户需求不断释放，公司抓住机遇，拓宽渠道布局，建设专业销售团队，接连斩获多个大单，一季度销量同比实现翻番。下一步，随车公司将以满足市场需求为目标，进一步加强产品的经济性和适应性，先降本、后增优，以应对当前市场价格竞争为导向的竞争格局，为早日实现徐工在高空作业车领域的霸主地位打下基础。
“第十二届中国(北京)国际工程机械、建材机械及矿山机械展览与技术交流会”在北京开展。在救援展区中，山推的DG54登高平台消防车以及JY150抢险救援消防车也作为唯二的两辆参展消防车惊艳亮相。
关注应急救援 山推两款消防车亮剑BICES
JY150抢险救援消防车是在日本五十铃生产的CYZ51Q型底盘上改装而成，集洗消、破拆、牵引、起吊、照明等诸多功能于一体。
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这款救援车的特点是性能可靠，功能适用，使用便捷，能为救人、处理交通事故以及陆地自然灾害事故提供良好的抢险救援手段。
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车辆配备了发电、照明系统，发电机的最大输出功率为11.5KW，为抢险工作提供全方位照明。
救援车上装备有美国前绞盘和国内先进技术生产的吊车，现场抢险救援起吊灵活，装载器材150件套。
在今年年初，沃尔沃和东风进行了战略合资签约仪式，双方将成立合资公司，双方的结合在中国卡车的合资军团中又多了一名重要成员。从销量上来看，沃尔沃集团和东风集团股份分别是世界上第三和第二的卡车制造商，双方的强强合作，自然就成为大家关注的焦点。
专访沃尔沃克劳斯：对合资公司充满信心
沃尔沃集团卡车合资业务中国区高级副总裁克劳斯
那么签约仪式后，合资公司现在是什么样的进度？东风和沃尔沃都在进行什么工作？双方的合资到底到了什么样的进度？双方合作的未来又将是什么样呢？
近日，卡车之家有幸采访到了沃尔沃集团卡车合资业务中国区高级副总裁克劳斯先生。对于双方的合作以及未来的发展，克劳斯先生给我们分享了很多他的看法和理解，下面是卡车之家采访的内容。
卡车之家：先给大家介绍一下沃尔沃跟东风的合资最新的进展吧。
克劳斯：自从今年1月26日我们双方签署了合作协议之后，双方的工作团队都在忙着合资公司建立的准备工作和规划。我们在欧盟和中国进行了反垄断的备案，以及在政府其它部门进行审批的申报，最新的进展是在5月8日我们获得欧盟委员会的批准。（新闻链接：欧盟批准沃尔沃东风组建最大卡车公司）
专访沃尔沃克劳斯：对合资公司充满信心
自从5月8日获得欧盟的批准以来，我们所有的准备工作开始全速展开，其实整个的申请流程以及政府的相关审批进度还是很难预测的，但是我们的目标是在明年年初的时候新公司正式成立。
卡车之家：合资公司在沃尔沃全球的战略布局及在亚洲市场，将会占据一个什么样的地位？
克劳斯：我们先看亚洲地区在沃尔沃集团全球战略中的地位。长期以来，亚太地区一直是沃尔沃业务增长的一个重心，在沃尔沃全球战略当中也是非常重要的一部分。我们在欧洲和北美的业务都是非常强大的，亚太已经成为集团业务的第三个支柱，是我们非常重要的一个目标市场。
专访沃尔沃克劳斯：对合资公司充满信心
2012年亚洲市场贡献了沃尔沃集团全球23%的销售额
2000年，沃尔沃集团在亚洲市场的销售额仅占其全球销售额的7%，而到了2012年这个数字上升到23%。这么显著的增长主要来源于几个方面：首先是我们通过了一些收购交易，还有成立合资公司，以及集团自身的良性增长。
以沃尔沃集团在亚洲这几年参与的一些合资合作的业务为例，2007年集团收购了日产柴,现已更名为UD卡车；同年, 沃尔沃建筑设备公司以70%股份投资中国山东临工工程机械有限公司；其后，沃尔沃集团与印度第三大商用车制造商Eicher集团组建合资公司。正是通过这样一步步的合作，逐渐实现了我们在亚洲市场持续健康的发展。
我们再看看未来，沃尔沃集团将继续把亚太地区视为非常重要的地区，我们有着很多的战略目标，希望实现更大的增长，其中一个目标是从2013年到2015年，我们在亚太地区的收益增长50%。
东风和沃尔沃之间即将成立的这个合资公司，应该是我们进一步的巩固亚太业务的一个非常重要的战略。新的合资公司成立以后，沃尔沃集团将成为全球最大的重型卡车制造企业。我们正是通过这样一步一步的计划实现我们未来三年的战略目标。
卡车之家：用户非常关心沃尔沃跟东风合资之后会带来什么样的卡车产品？
克劳斯：新的合资公司其实将继续保持东风现有的一些产品，所以还是会关注在重型、中重型卡车以及客车领域，根据我们目前的一些产品规划，东风现有的产品不会有太大的变化，所以，用户在产品上不用担心产品的变化。
沃尔沃集团会在合资公司的框架下给予东风以及新的合资公司很多的支持，帮助开发更多类型的产品。我们会给予技术方面的支持，还有其它各个能力方面的支持，所以，目前东风现有的一个产品是作为一个起点，未来沃尔沃会输入技术和各种能力，来支持合资公司开发出更新、更好的产品。
卡车之家：除了产品，沃尔沃在产品的设计制造以及公司的管理上面，对合资公司会带来一些什么样的新的变化？
克劳斯：我们签署了相关的一些协议，在协议中规定沃尔沃会为新的合资公司提供很多能力方面的支持。在公司的管理方面，未来公司的管理层将有8名成员，其中4名来自沃尔沃，同时沃尔沃也会进一步贡献很多专业方面的知识，还有在一些特定领域的能力，但是目前具体哪些领域还是在进一步的商讨当中，也会取决于东风方面的需要。
其实能力方面的支持是非常广的，我们现在双方也在研究在哪些领域沃尔沃能够提供更好的支持。但是目前明确在哪些领域还是比较困难的，因为这需要全方位、多角度来看，包括在生产、采购以及全球扩展方面，凡是沃尔沃有优势的方面其实我们都是愿意提供支持的，这也是我们公司成立合资公司之前就准备好的。我们以后会明确在哪些具体的领域会提供哪些支持。
卡车之家：合资公司在之前的签约仪式说会有产品出口，出口的产品主要是面向哪些市场，使用什么品牌？
克劳斯：正如你所说，我们未来的合资公司在出口战略方面有着雄心勃勃的计划，我们会不断的提升新的合资公司在全球的业务足迹。
但是，目前，合资公司还在初期的准备阶段，现在如果具体说针对哪个市场、哪个地区还是为时过早，我们还在讨论研究当中。但可以肯定的是，未来合资公司出口的产品是东风的品牌。
日前，随着GKH型高空作业车的最后两根大臂架在泉塘工业园结构车间完成试制并成功交付给中联消防机械公司，标志着历时3年研发、9个月制造的全球领先的GKH型高空作业车大臂架的攻关获得圆满成功，也标志着工程起重机公司制造技术突破了超高强钢薄板复杂截面的折弯成型、多条焊缝焊接变形控制两项行业技术壁垒，对伸缩类臂架的制作工艺达到了国际先进水平。
高空作业车大臂架在中联重科试制成功
GKH型高空作业车是一种具有全球领先工作高度的特种作业设备，苛刻的服役条件决定了对其在安全性和可靠性方面的严格要求。因此，其设计过程经历了从2009年至2012年共计3年时间的反复论证和完善，最终定型的产品运用了大量先进技术和理念，形成了独特的结构形式。
尤其是其大臂架的设计，单根臂节的长度超过15米，并且通过高强钢薄板异型截面配合加强槽钢的设计方式，具有稳定性高、抗弯性能好的特点和优势，但是大臂架独特、复杂的结构形式却大大增加了其制作难度。在压型和焊接的工艺难度方面，绝不亚于已经下线的全球最大吨位全地面起重机B01的吊臂制作。
日前，北方交通集团高空车事业部自主研发生产的26.7米新型混合臂式高空车即将下线，目前已经进入紧张有序的调试阶段。“这是北方交通在高空车研发与制造方面的突破，昭示着北方交通高空车技术已经迈出了实质性的步伐，特别是全国首创的自动润滑技术，更具有里程碑的意义。”高空车事业部总工程师王飞说。
北方交通26.7米新混合臂式高空车将下线
混合臂式高空车凭借可靠的产品质量、优越的操作性能、完善的安全防护措施、超强的适应性能等特点，一经推出便备受关注，成为高空车市场的主力军。1998年，集团凭借国家级企业技术中心、院士工作站和博士后科研工作站的强大研发实力，依托工程建设机械领域多年来的丰富经验与成熟技术，以高起点进入高空作业车领域，现已形成9-38米不同高度的8大系列100余种产品。近日集团混合臂式高空车又添新成员，26.7米新型混合臂式高空车成功下线并进入紧张的调试阶段。
该车整体借鉴国际先进高空作业车设计方案，采用伸缩臂为主、直臂为辅的混合结构，整体设计指标和技术标准均达到国际同类产品的先进水平。伸缩臂体之间的润滑采用国际先进的自动润滑技术，该技术不同于普通的集中润滑技术，采用分布式自动润滑，伸缩臂体之间没有集中复杂的润滑管路，将自动润滑系统布置在各个需要润滑部件的附近，既提高润效率，又减少管路连接，极大地提高了伸缩臂运动平稳性，减少维护及保养的工作量，此项技术首次应用于高空作业车，集团将对其进行专利申请。
我们相信，新型混合臂式高空车凭借其比肩国际的科技品质及卓越完美的产品性能将在电力、路灯、市政、交通、园林、通讯、港口、机场、厂矿、部队等领域大有作为!
9月24日至27日，辽宁专用车生产基地城建装备供需对接会先后在沈阳、鞍山、营口、大连4市举行，基地内的7家企业与4个市的政府相关职能部门面对面洽谈，全面推广基地的城建装备产品，共签订购销合同5个，协议采购车辆270台，采购额7300万元，提升了专用车生产基地的知名度和影响力。
● 政府企业面对面洽谈
省政府去年将辽宁专用车生产基地作为政府采购的定点单位，铁岭市举全市之力支持生产基地建设，基地管委会更是把帮助企业拓展销路作为头等大事来抓。在省经信委的积极推动和协调下，活动得到了4个城市政府的大力支持，均派出县（市）区及城建、交通等职能部门负责人与基地企业对接洽谈。
辽宁瑞鑫汽车制造有限公司销售经理历健全表示，政府部门是城建车辆的主要采购方，以往企业推广、销售产品渠道单一，直接和政府部门负责人打交道很困难，这次活动为企业直接向政府部门推销产品提供了良好平台。7家企业也为此做了充分准备，纷纷拿出“明星产品”参展。自卸式垃圾车、除雪车、护栏清洗车、高空作业车、高压清洗车……35台款式新颖、功能齐全的各类城建专用车辆齐亮相，紧紧抓住了采购方的眼球。
● 基地产品质量获采购方认可
通过现场展示、演示，辽宁专用车生产基地的产品种类、质量、服务受到采购商认可。王自力对陆平公司的产品显得信心满满，“原来城建类专用车辆大多数是南方企业制造的，我们抢不到市场。现在基地的企业无论产品种类还是质量均不比南方企业差，甚至好于它们，毕竟辽宁是老工业基地，装备制造业还是具有一定优势的。”
以生产城建装备为主的辽宁天信专用汽车有限公司此次带来的产品集中在除雪设备上，从大中小型除雪机、抛雪机、打冰机到除雪指挥车，均成为采购方咨询的热点。大连市城建局局长闪红光看过产品后评价道：“没想到辽宁专用车生产基地能生产出这么多的好产品，款式新颖、实用性强、质量好、价格适中。”
● 政府务实举措获企业称赞
4天时间、4个城市共签订购销合同5个，协议采购车辆270台，采购额7300万元。沉甸甸的收获，让企业感受到了政府部门的贴心服务。王自力表示：“这次活动从形式到内容都非常实，是政府为企业办的一件实实在在的大好事。”
大连瓦房店铁东清洁有限公司与辽宁合力专用汽车制造有限公司现场签订合同，采购2台垃圾压缩车，价值55万元。活动前，辽宁天信专用汽车有限公司董事长李志勇设定的销售目标是1500万元，令他没想到的是，巡展效果出奇的好，仅大连一站就意向购买100台扫雪车、10至20台除雪指挥车和5台抛雪车，他预估最终销售额有望达到3000万元。“这样的活动对企业来说太有用了，希望政府多开展这样有实效的购销对接会。”
近日，桥隧中心新配置了两台19.2米高空作业车，以应对日益发展的路灯高空作业需求。
厦门：引进两台进口19.2米高空作业车
新购进的高空作业车集多项优点于一身，所有高空作业装置全原装进口。与目前中心已有的高空作业车相比，车型结构更为紧凑，整车外形长度小于7.1米，宽度在2米以内，高度在3.1米左右，作业高度却可达20米。
车辆采用混合式臂型，可实现两节机械联动同步折叠和三步同步伸缩，在3-11米的作业高度能够实现工作斗垂直升降，作业效率高。双人铝合金作业平台还可进行?5°回转，操作范围广
一、什么是高空作业车
装备有专用装置，通过举升机构，将作业人员和物具举升到一定高度，用于高度作业的起重举升专用作业汽车。（GBT 17350-2009 专用汽车和专用挂车术语代号和编制方法）
二、高空作业车的分类
按类型分：垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式升降式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车。
三、高空作业车的历史
欧美等发达国家和地区，高空作业车发展起步较早，从20世20年代就开始研制，1960年，美国加州用高空作业车在果树园中整枝、收获果实，揭开了高空作业车的发展史。1966年在美国加州租赁协会（CRA）主主办的机械展览会上首次展出了Selme公司开发的高空作业车。以后开始批量生产。
进入70年代后，美、日、英、芬兰、瑞典、法、德等国也先后开始批量生产多种型号和规格的高空作业车，广泛用于建筑、园林、机场、码头、车站、电讯、市政、仓库、设备、安装、装修、维修、消防等许多部门。
1977年，日本清水建设和前田建设公司，采用高空作业车作为垂直运输作业和作业机具，取消了传统的脚手架，建设了5600平方米的钢结构仓库，与传统的搭脚手架施工方法相比，综合施工成本低、工期短、安全，解决了建筑业熟练工不足，工人老龄化所产生的难题。开创了无脚手架施工的实例，促进了施工技术的发展。
近百年的发展历史国外高空作业车产品技术水平高、作业高度大、规格齐全、结构型式丰富、功能多样。总体上看，技术和市场均已很成熟，典型产品具有高空作业、抢险、救援、消防等功能，作业平台最大载荷可达500kg，最大作业高度已经超过100m，具有各种安全保护措施，适应在各种场地作业。
我国高空作业车行业起步较晚，自20世纪6O年代开始研制、70年代才推出商业化样机。随着改革开放的深入，逐渐引入国外高新技术及其产品，开始在市政、园林、电力等行业推广使用，但最大作业高度只有35m，且功能单一。在消防救援高空车产品中，锦州重型机械股份有限公司开发出50m产品，沈阳北方交通重工集团开发了53m产品，徐州重型机械有限公司开发出68m产品。
在高空作业车产品中，目前只有杭州爱知（日资控股)、徐州海伦哲等近3O家企业生产，最大作业高度只有杭州爱知和徐州海伦哲达到35m，与欧美的差距较大。也正因为此．高空作业车目前还只是用于电力保障，城市道路照明保障、城市园林维护和公安、交通等行业。限制这一行业发展的主要因素是大高度复杂截面混合臂架技术、安全技术、智能化高效控制技术、可靠性等。缺乏前瞻性研究，缺少向更大高度发展的技术支撑。（截止2009年）。
四、高空作业车的用途
广泛用于电力、路灯、市政、园林、通信、机场、造（修）船、交通、广告、摄影等高空作业领域。
五、高空作业车的安全装置
1、过负荷防止装置（AML）。
2、升程安全装置（当作业平台上升时。万一液压管破裂。该装置可防止作业平台急速坠落）。
3、防止车体倾斜装置。
4、防止摇晃装置（当作业车停止行走时，可防止行走惯性产生的摇晃）
5、紧急停机装置
6、连锁安全装置。日产的大、中型高空作业车，大部分作业平台内都装有脚踏开关，若踩下脚踏开关，操作手柄会自动失效，不能作业。
7、各种警报装置。作业负荷、作业范围、车体倾斜超过规定范围、燃油不足、举升力不足时立即报警。
8、防夹传感器。在狭窄地段作业时，为防止司机在作业平台上被夹伤，作业平台上设有防夹传感器。当作业人员有被夹危险时，该装置会自动切断操作电源。
9、双重扶手平台。高空作业车的作业平台，设内层、外层二道扶手，工人作业的时候扶住内层扶手，这样就不会被外物碰伤。
10、备用液压泵。当主液压泵因故障突然停止运行，备用液压泵会自动投入运行，使作业平台紧急下降至安全位置。
11、其他安全装置。如作业平台平衡安全装置、动臂变幅、伸缩安全装置、支腿动臂连锁装置（支腿全部到位动臂才能动作）
六、国内外主要的高空作业车生产企业
国际高空作业车5强：捷尔杰（JLG）、特雷克斯吉尼、爱知公司、欧历胜和Sky jack。
2010年10月全球高空作业行业巨头捷尔杰（JLG）在天津建厂开，2011年3月特雷克斯高空作业平台部常州工厂也正式开张。国际高空作业平台领域的两大巨头悉数到场，正式掘金中国高空作业领域，世界顶级高空作业车实现中国本地化生产。
国内高空作业车市场集中度较高，国内产品的绝大部分市场份额被日本爱知、徐州海伦哲、北方交通、星邦重工等占有，其他高空作业车企业还有湖北程力、中汽商用、湖北江南特、徐州天地、北京凯特、湖北新中绿、北京攀尼、中联重科等。中国江苏网7月20日讯 (记者 梁洪胜) 7月19日上午10时30分许，市区海昌路一栋高楼处发生惊险一幕：一个20岁小伙，在高空作业完成后下降时，绳索松动坠落在地。由于坠落时，距离地面约3米高，身体受伤但并无生命危险。
小伙高空做标志牌下降时突然坠落
“有工人做高楼上的标志牌，摔下来了！”7月19日上午10时50分许，小雨中，在市区海昌路与陇海步行街交叉口附近，一家银行边上围了不少人。一栋十几层的高楼东墙面上，从楼顶层向下悬挂着两根粗大的绳索。绳索下方是两块水泥板，水泥板上有一个香烟的包装盒和三根白色塑料质地的施工材料。
目击者张先生说，小伙坠落的事情发生在20分钟前。他说，自己上午在银行门外办事，看到高楼楼顶有几个工人在修理楼顶上的标志牌，两三个人在楼上往下面梳理绳索，地面上还有几个人拉住垂落在地的绳索，“半空中的绳索上面有两块窄木板，一上一下，坐着两个人在施工。”
就在施工过程中，下面的小伙在下降至距离地面约3米高时，“突然‘咕咚’一声，掉下个人来，当时，真把我吓坏了！”张先生说，当他跑到坠楼者身边时，发现是个小伙子。
坠落者臀部着地幸无生命危险
“小伙满脸痛苦，身体在发抖，腿腰部都不能动。”看到小伙坠落，另一位吊在半空的男子赶紧下降到地面，与其他工友一起拨打了110报警电话和120急救电话。
目击者曹女士说，赶到现场的民警和急救人员在做了初步处理后，将受伤小伙抬上急救车紧急送医院抢救。
11时50分许，在市第一人民医院急救大厅，记者看到了躺在病床上输液的坠楼小伙，小伙衣服有些湿，一脸痛苦表情。小伙的父亲告诉记者，儿子20岁，当天施工时自己用手控制往下滑落，“可能是雨越来越大，把绳索淋湿了，突然绳索松动，人就掉了下来。”他说，幸运的是，掉落时距离地面不是很高，“着地的时候，是臀部先着地，目前还没有发现明显的骨折！”小伙的母亲表示，以后孩子高空作业时，会让孩子系上安全带，“真是太危险了！”据小伙的家人介绍，目前小伙还需要住院作进一步治疗，等完全康复后，才能出院。
安全专家：高空作业严防坠落意外
如何杜绝高空作业发生意外？我市一位安全专家李工介绍，室外高空作业人员发生意外，多数是由防护意识淡薄或防护措施不到位导致。
李工介绍，夏季空调安装工、外墙面建筑工等高空作业人员尤其要提高防护意识。首先，安全带的配备必不可少。在进行高空作业前，必须做好人身安全措施，严格按照规范化要求进行操作，随时检查防护用品是否牢固。同时，最好能有同伴在一边看护。在室外高空作业时，工作半小时到一小时后，应该及时在阴凉的地方避暑休息，喝水补充体内水分。一旦身体出现不适，一定要立即停止工作，避免发生意外。
另外，还需要提醒广大市民的是，如果家中空调发生故障，一定要找正规、专业的店家维修。不要为图一时的方便，去联系散发小广告到处“游击”没有安全规章的维修工，如果发生人员伤亡事故，空调的所有人或需要承担一定的补偿责任。
复杂的作业环境可能在高空作业车作业区间内形成障碍(如高压电线、建筑物突出部分)。在平面运动中使用简单几何元素(如圆和线段)构造障碍物，通过对关节空间内的臂架组合动作进行合理的轨迹规划，可以实现臂架由给定初始位姿到确定的末端位姿之间越过障碍的运动。
高空作业平台的避障问题属于冗余自由度机械臂的避障运动学规划，核心任务是找寻运动过程中能保证所有臂架不会发生碰撞的位姿序列。常规的冗余自由度机械臂系统轨迹规划的研究主要集中于求解逆运动学问题，用避障指标作为雅可比矩阵零空间的性能优化指标。文献较早提出了以机械臂的关节坐标系建立C空间，寻找不与障碍干涉的机器人构形。运想重工将预定路径作为引力源，障碍作为斥力源，通过约束调整机器人的自运动使机器人向着斥力减小的方向移动。空间路径搜索方法也多被使用，通过在始末位姿之间建立的长方体框架内进行六向搜索得到机器人连续的可行构形，为实现节点之间的时间-能量最优进行6自由度机械手的空间寻优。运想高空车利用优化的A
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园林工程：车库顶板绿化、屋顶花园、足球场、高尔夫球场、浴场工程 市政工程：道路路基、地铁隧道 建筑工程：建筑物基础上层或下层、 地下室内外墙体、屋面防渗和隔热层等 阿里土工膜13695482170张经理阿里土工膜13695482170张经理阿里土工膜13695482170张经理阿里土工膜13695482170张经理阿里土工膜13695482170张经理 交通工程：公路、铁路路基、堤坝和护坡层
编辑本段铺设规程
清理铺设现场的垃圾、水泥找平、使现场没有明显凹凸处，室外车库顶和屋顶花 园需要有2－5‰的找坡。 算法，在7自由度空间机械臂的工作空间内进行了无碰撞最优路径的搜索，实现了避障路径规划。障碍物的引入加大了冗余自由度矩阵求逆与优化的难度，臂架伸缩式运动关节和关节运动限制的存在，使其与普通机械手形式上有所不同。运想采用具有启发式的A 2.屋顶绿化和室外车库顶板绿化可配多孔渗水管使用，这样能把排水板中排出的水集中排到附近的下水管或附近城市下水道。 算法，在7自由度空间机械臂的工作空间内进行了无碰撞最优路径的搜索，实现了避障路径规划。障碍物的引入加大了冗余自由度矩阵求逆与优化的难度，臂架伸缩式运动关节和关节运动限制的存在，使其与普通机械手形式上有所不同。运想采用具有启发式的A jia地下室地面防渗水，在基础上面架空地坪，也就是在做地坪前现做一层排水板，圆突台向下，四周留有盲沟，使地下水上不来，渗水自 然通过排水板的空间流入四周盲沟，再通过盲沟流入集水坑。 4.地下室内墙防渗水，可在建筑物cj主体墙面上铺设排水板，圆突台面向主体墙面，排水板外再砌一层单墙或用钢丝网粉水泥来保护排水板 ，使墙外面的渗水板的空间直向下流入盲沟直致集水坑。 5. 在任何地段铺设排水板，必须注意，不要让泥土、水泥、黄沙等垃圾进入排水板的正面空间，确保排水板的空间畅通。 6. 当排水板铺设时尽可能做好保护措施，层面或室外车库铺设排水板应及时尽快做好回填土工作，防止大风吹乱排水板影响铺设质量；地 下室和内墙防水要尽快做好保护层，预防排水板被人或物破坏。 7. 回填土是粘性土，在土工布上面需铺3－5公分的黄沙为比较理想，有利于土工布的滤水；如回填土是一种营养土或轻质土就无需再铺设 一层黄沙，这种土本身就很松很容易滤水。 8. 排水板在铺设时边与边右搭接下来1－2支点，也可以两块底板碰齐，上面利用土工布搭接，只要保持没有泥土进入排水板的排水通道就 可以,保持排水畅通。为期5天的第117届中国进出口商品交易会（广交会）圆满落幕，中集瑞江在此次展会上完美呈现了公司形象和产品实力，让人印象深刻，获得了众多国内外嘉宾的积极评价，达成了一批意向性合作。
广交会圆满落幕 中集瑞江实力完美呈现
中集瑞江总经理王柱江4月17日至18日两天赴公司展台督战，并当起了“讲解员”和“推销员”，与重要和意向客户面对面交谈，倾听客户需求和想法，沟通洽谈双方的战略合作。总经理助理、海外事业部总经理唐俊生全程参与了此次广交会，海外事业部也派出了精兵强将，以真挚的情谊、热情的服务、熟练的业务知识和能力，敞开怀抱迎接全球嘉宾。
广交会圆满落幕 中集瑞江实力完美呈现
据了解，本次广交会上，来到瑞江展台交谈洽谈的客户遍布5大洲，5天时间里，有上千位各国嘉宾与瑞江沟通交流，参观查看车辆实况，对瑞江公司和产品给予高度赞赏，明确表达合作意向，其中很多客户表示要赴公司参观访问，谋求战略合作。
中国重汽集团济南专用车公司结合自身对终端市场了解的优势，再次推出专用车—高空作业车。
发掘市场！ 重汽再推新产品高空作业车
在深入研究重汽轻卡底盘的基础上，由技术部门研发了这款高空作业车。该款车型性价比高、稳定性强、智能化技术先进，再次为重汽轻卡产品拓宽了使用范围。
随着房地产业的收缩，自卸车等工程车辆的销售量相应有所减少，而城市基础建设的加强使得专业化强、智能水平高的专用车辆受到市场的广泛青睐。该款高空作业车正是顺应城市基础建设发展的潮流而生。
近日，徐工随车公司传来喜讯，一季度徐工高空作业车市场占有率首次挺进行业前三，成为国内最具影响力的高空作业车生产厂家之一。
挺进行业前三 徐工高空作业车正在崛起
徐工高空作业车挺进行业前三
随车公司自涉足高空作业车行业以来，得到很大的发展，产品型谱不断完善，质量与性能稳步提升，客户满意度也逐渐提高，仅用不到８年的时间就跻身行业前三。随着２０１４年城镇化建设的进一步深入，高空作业车单位用户需求不断释放，公司抓住机遇，拓宽渠道布局，建设专业销售团队，接连斩获多个大单，一季度销量同比实现翻番。下一步，随车公司将以满足市场需求为目标，进一步加强产品的经济性和适应性，先降本、后增优，以应对当前市场价格竞争为导向的竞争格局，为早日实现徐工在高空作业车领域的霸主地位打下基础。
“第十二届中国(北京)国际工程机械、建材机械及矿山机械展览与技术交流会”在北京开展。在救援展区中，山推的DG54登高平台消防车以及JY150抢险救援消防车也作为唯二的两辆参展消防车惊艳亮相。
关注应急救援 山推两款消防车亮剑BICES
JY150抢险救援消防车是在日本五十铃生产的CYZ51Q型底盘上改装而成，集洗消、破拆、牵引、起吊、照明等诸多功能于一体。
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这款救援车的特点是性能可靠，功能适用，使用便捷，能为救人、处理交通事故以及陆地自然灾害事故提供良好的抢险救援手段。
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车辆配备了发电、照明系统，发电机的最大输出功率为11.5KW，为抢险工作提供全方位照明。
救援车上装备有美国前绞盘和国内先进技术生产的吊车，现场抢险救援起吊灵活，装载器材150件套。
在今年年初，沃尔沃和东风进行了战略合资签约仪式，双方将成立合资公司，双方的结合在中国卡车的合资军团中又多了一名重要成员。从销量上来看，沃尔沃集团和东风集团股份分别是世界上第三和第二的卡车制造商，双方的强强合作，自然就成为大家关注的焦点。
专访沃尔沃克劳斯：对合资公司充满信心
沃尔沃集团卡车合资业务中国区高级副总裁克劳斯
那么签约仪式后，合资公司现在是什么样的进度？东风和沃尔沃都在进行什么工作？双方的合资到底到了什么样的进度？双方合作的未来又将是什么样呢？
近日，卡车之家有幸采访到了沃尔沃集团卡车合资业务中国区高级副总裁克劳斯先生。对于双方的合作以及未来的发展，克劳斯先生给我们分享了很多他的看法和理解，下面是卡车之家采访的内容。
卡车之家：先给大家介绍一下沃尔沃跟东风的合资最新的进展吧。
克劳斯：自从今年1月26日我们双方签署了合作协议之后，双方的工作团队都在忙着合资公司建立的准备工作和规划。我们在欧盟和中国进行了反垄断的备案，以及在政府其它部门进行审批的申报，最新的进展是在5月8日我们获得欧盟委员会的批准。（新闻链接：欧盟批准沃尔沃东风组建最大卡车公司）
专访沃尔沃克劳斯：对合资公司充满信心
自从5月8日获得欧盟的批准以来，我们所有的准备工作开始全速展开，其实整个的申请流程以及政府的相关审批进度还是很难预测的，但是我们的目标是在明年年初的时候新公司正式成立。
卡车之家：合资公司在沃尔沃全球的战略布局及在亚洲市场，将会占据一个什么样的地位？
克劳斯：我们先看亚洲地区在沃尔沃集团全球战略中的地位。长期以来，亚太地区一直是沃尔沃业务增长的一个重心，在沃尔沃全球战略当中也是非常重要的一部分。我们在欧洲和北美的业务都是非常强大的，亚太已经成为集团业务的第三个支柱，是我们非常重要的一个目标市场。
专访沃尔沃克劳斯：对合资公司充满信心
2012年亚洲市场贡献了沃尔沃集团全球23%的销售额
2000年，沃尔沃集团在亚洲市场的销售额仅占其全球销售额的7%，而到了2012年这个数字上升到23%。这么显著的增长主要来源于几个方面：首先是我们通过了一些收购交易，还有成立合资公司，以及集团自身的良性增长。
以沃尔沃集团在亚洲这几年参与的一些合资合作的业务为例，2007年集团收购了日产柴,现已更名为UD卡车；同年, 沃尔沃建筑设备公司以70%股份投资中国山东临工工程机械有限公司；其后，沃尔沃集团与印度第三大商用车制造商Eicher集团组建合资公司。正是通过这样一步步的合作，逐渐实现了我们在亚洲市场持续健康的发展。
我们再看看未来，沃尔沃集团将继续把亚太地区视为非常重要的地区，我们有着很多的战略目标，希望实现更大的增长，其中一个目标是从2013年到2015年，我们在亚太地区的收益增长50%。
东风和沃尔沃之间即将成立的这个合资公司，应该是我们进一步的巩固亚太业务的一个非常重要的战略。新的合资公司成立以后，沃尔沃集团将成为全球最大的重型卡车制造企业。我们正是通过这样一步一步的计划实现我们未来三年的战略目标。
卡车之家：用户非常关心沃尔沃跟东风合资之后会带来什么样的卡车产品？
克劳斯：新的合资公司其实将继续保持东风现有的一些产品，所以还是会关注在重型、中重型卡车以及客车领域，根据我们目前的一些产品规划，东风现有的产品不会有太大的变化，所以，用户在产品上不用担心产品的变化。
沃尔沃集团会在合资公司的框架下给予东风以及新的合资公司很多的支持，帮助开发更多类型的产品。我们会给予技术方面的支持，还有其它各个能力方面的支持，所以，目前东风现有的一个产品是作为一个起点，未来沃尔沃会输入技术和各种能力，来支持合资公司开发出更新、更好的产品。
卡车之家：除了产品，沃尔沃在产品的设计制造以及公司的管理上面，对合资公司会带来一些什么样的新的变化？
克劳斯：我们签署了相关的一些协议，在协议中规定沃尔沃会为新的合资公司提供很多能力方面的支持。在公司的管理方面，未来公司的管理层将有8名成员，其中4名来自沃尔沃，同时沃尔沃也会进一步贡献很多专业方面的知识，还有在一些特定领域的能力，但是目前具体哪些领域还是在进一步的商讨当中，也会取决于东风方面的需要。
其实能力方面的支持是非常广的，我们现在双方也在研究在哪些领域沃尔沃能够提供更好的支持。但是目前明确在哪些领域还是比较困难的，因为这需要全方位、多角度来看，包括在生产、采购以及全球扩展方面，凡是沃尔沃有优势的方面其实我们都是愿意提供支持的，这也是我们公司成立合资公司之前就准备好的。我们以后会明确在哪些具体的领域会提供哪些支持。
卡车之家：合资公司在之前的签约仪式说会有产品出口，出口的产品主要是面向哪些市场，使用什么品牌？
克劳斯：正如你所说，我们未来的合资公司在出口战略方面有着雄心勃勃的计划，我们会不断的提升新的合资公司在全球的业务足迹。
但是，目前，合资公司还在初期的准备阶段，现在如果具体说针对哪个市场、哪个地区还是为时过早，我们还在讨论研究当中。但可以肯定的是，未来合资公司出口的产品是东风的品牌。
日前，随着GKH型高空作业车的最后两根大臂架在泉塘工业园结构车间完成试制并成功交付给中联消防机械公司，标志着历时3年研发、9个月制造的全球领先的GKH型高空作业车大臂架的攻关获得圆满成功，也标志着工程起重机公司制造技术突破了超高强钢薄板复杂截面的折弯成型、多条焊缝焊接变形控制两项行业技术壁垒，对伸缩类臂架的制作工艺达到了国际先进水平。
高空作业车大臂架在中联重科试制成功
GKH型高空作业车是一种具有全球领先工作高度的特种作业设备，苛刻的服役条件决定了对其在安全性和可靠性方面的严格要求。因此，其设计过程经历了从2009年至2012年共计3年时间的反复论证和完善，最终定型的产品运用了大量先进技术和理念，形成了独特的结构形式。
尤其是其大臂架的设计，单根臂节的长度超过15米，并且通过高强钢薄板异型截面配合加强槽钢的设计方式，具有稳定性高、抗弯性能好的特点和优势，但是大臂架独特、复杂的结构形式却大大增加了其制作难度。在压型和焊接的工艺难度方面，绝不亚于已经下线的全球最大吨位全地面起重机B01的吊臂制作。
日前，北方交通集团高空车事业部自主研发生产的26.7米新型混合臂式高空车即将下线，目前已经进入紧张有序的调试阶段。“这是北方交通在高空车研发与制造方面的突破，昭示着北方交通高空车技术已经迈出了实质性的步伐，特别是全国首创的自动润滑技术，更具有里程碑的意义。”高空车事业部总工程师王飞说。
北方交通26.7米新混合臂式高空车将下线
混合臂式高空车凭借可靠的产品质量、优越的操作性能、完善的安全防护措施、超强的适应性能等特点，一经推出便备受关注，成为高空车市场的主力军。1998年，集团凭借国家级企业技术中心、院士工作站和博士后科研工作站的强大研发实力，依托工程建设机械领域多年来的丰富经验与成熟技术，以高起点进入高空作业车领域，现已形成9-38米不同高度的8大系列100余种产品。近日集团混合臂式高空车又添新成员，26.7米新型混合臂式高空车成功下线并进入紧张的调试阶段。
该车整体借鉴国际先进高空作业车设计方案，采用伸缩臂为主、直臂为辅的混合结构，整体设计指标和技术标准均达到国际同类产品的先进水平。伸缩臂体之间的润滑采用国际先进的自动润滑技术，该技术不同于普通的集中润滑技术，采用分布式自动润滑，伸缩臂体之间没有集中复杂的润滑管路，将自动润滑系统布置在各个需要润滑部件的附近，既提高润效率，又减少管路连接，极大地提高了伸缩臂运动平稳性，减少维护及保养的工作量，此项技术首次应用于高空作业车，集团将对其进行专利申请。
我们相信，新型混合臂式高空车凭借其比肩国际的科技品质及卓越完美的产品性能将在电力、路灯、市政、交通、园林、通讯、港口、机场、厂矿、部队等领域大有作为!
9月24日至27日，辽宁专用车生产基地城建装备供需对接会先后在沈阳、鞍山、营口、大连4市举行，基地内的7家企业与4个市的政府相关职能部门面对面洽谈，全面推广基地的城建装备产品，共签订购销合同5个，协议采购车辆270台，采购额7300万元，提升了专用车生产基地的知名度和影响力。
● 政府企业面对面洽谈
省政府去年将辽宁专用车生产基地作为政府采购的定点单位，铁岭市举全市之力支持生产基地建设，基地管委会更是把帮助企业拓展销路作为头等大事来抓。在省经信委的积极推动和协调下，活动得到了4个城市政府的大力支持，均派出县（市）区及城建、交通等职能部门负责人与基地企业对接洽谈。
辽宁瑞鑫汽车制造有限公司销售经理历健全表示，政府部门是城建车辆的主要采购方，以往企业推广、销售产品渠道单一，直接和政府部门负责人打交道很困难，这次活动为企业直接向政府部门推销产品提供了良好平台。7家企业也为此做了充分准备，纷纷拿出“明星产品”参展。自卸式垃圾车、除雪车、护栏清洗车、高空作业车、高压清洗车……35台款式新颖、功能齐全的各类城建专用车辆齐亮相，紧紧抓住了采购方的眼球。
● 基地产品质量获采购方认可
通过现场展示、演示，辽宁专用车生产基地的产品种类、质量、服务受到采购商认可。王自力对陆平公司的产品显得信心满满，“原来城建类专用车辆大多数是南方企业制造的，我们抢不到市场。现在基地的企业无论产品种类还是质量均不比南方企业差，甚至好于它们，毕竟辽宁是老工业基地，装备制造业还是具有一定优势的。”
以生产城建装备为主的辽宁天信专用汽车有限公司此次带来的产品集中在除雪设备上，从大中小型除雪机、抛雪机、打冰机到除雪指挥车，均成为采购方咨询的热点。大连市城建局局长闪红光看过产品后评价道：“没想到辽宁专用车生产基地能生产出这么多的好产品，款式新颖、实用性强、质量好、价格适中。”
● 政府务实举措获企业称赞
4天时间、4个城市共签订购销合同5个，协议采购车辆270台，采购额7300万元。沉甸甸的收获，让企业感受到了政府部门的贴心服务。王自力表示：“这次活动从形式到内容都非常实，是政府为企业办的一件实实在在的大好事。”
大连瓦房店铁东清洁有限公司与辽宁合力专用汽车制造有限公司现场签订合同，采购2台垃圾压缩车，价值55万元。活动前，辽宁天信专用汽车有限公司董事长李志勇设定的销售目标是1500万元，令他没想到的是，巡展效果出奇的好，仅大连一站就意向购买100台扫雪车、10至20台除雪指挥车和5台抛雪车，他预估最终销售额有望达到3000万元。“这样的活动对企业来说太有用了，希望政府多开展这样有实效的购销对接会。”
近日，桥隧中心新配置了两台19.2米高空作业车，以应对日益发展的路灯高空作业需求。
厦门：引进两台进口19.2米高空作业车
新购进的高空作业车集多项优点于一身，所有高空作业装置全原装进口。与目前中心已有的高空作业车相比，车型结构更为紧凑，整车外形长度小于7.1米，宽度在2米以内，高度在3.1米左右，作业高度却可达20米。
车辆采用混合式臂型，可实现两节机械联动同步折叠和三步同步伸缩，在3-11米的作业高度能够实现工作斗垂直升降，作业效率高。双人铝合金作业平台还可进行?5°回转，操作范围广
一、什么是高空作业车
装备有专用装置，通过举升机构，将作业人员和物具举升到一定高度，用于高度作业的起重举升专用作业汽车。（GBT 17350-2009 专用汽车和专用挂车术语代号和编制方法）
二、高空作业车的分类
按类型分：垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式升降式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车。
三、高空作业车的历史
欧美等发达国家和地区，高空作业车发展起步较早，从20世20年代就开始研制，1960年，美国加州用高空作业车在果树园中整枝、收获果实，揭开了高空作业车的发展史。1966年在美国加州租赁协会（CRA）主主办的机械展览会上首次展出了Selme公司开发的高空作业车。以后开始批量生产。
进入70年代后，美、日、英、芬兰、瑞典、法、德等国也先后开始批量生产多种型号和规格的高空作业车，广泛用于建筑、园林、机场、码头、车站、电讯、市政、仓库、设备、安装、装修、维修、消防等许多部门。
1977年，日本清水建设和前田建设公司，采用高空作业车作为垂直运输作业和作业机具，取消了传统的脚手架，建设了5600平方米的钢结构仓库，与传统的搭脚手架施工方法相比，综合施工成本低、工期短、安全，解决了建筑业熟练工不足，工人老龄化所产生的难题。开创了无脚手架施工的实例，促进了施工技术的发展。
近百年的发展历史国外高空作业车产品技术水平高、作业高度大、规格齐全、结构型式丰富、功能多样。总体上看，技术和市场均已很成熟，典型产品具有高空作业、抢险、救援、消防等功能，作业平台最大载荷可达500kg，最大作业高度已经超过100m，具有各种安全保护措施，适应在各种场地作业。
我国高空作业车行业起步较晚，自20世纪6O年代开始研制、70年代才推出商业化样机。随着改革开放的深入，逐渐引入国外高新技术及其产品，开始在市政、园林、电力等行业推广使用，但最大作业高度只有35m，且功能单一。在消防救援高空车产品中，锦州重型机械股份有限公司开发出50m产品，沈阳北方交通重工集团开发了53m产品，徐州重型机械有限公司开发出68m产品。
在高空作业车产品中，目前只有杭州爱知（日资控股)、徐州海伦哲等近3O家企业生产，最大作业高度只有杭州爱知和徐州海伦哲达到35m，与欧美的差距较大。也正因为此．高空作业车目前还只是用于电力保障，城市道路照明保障、城市园林维护和公安、交通等行业。限制这一行业发展的主要因素是大高度复杂截面混合臂架技术、安全技术、智能化高效控制技术、可靠性等。缺乏前瞻性研究，缺少向更大高度发展的技术支撑。（截止2009年）。
四、高空作业车的用途
广泛用于电力、路灯、市政、园林、通信、机场、造（修）船、交通、广告、摄影等高空作业领域。
五、高空作业车的安全装置
1、过负荷防止装置（AML）。
2、升程安全装置（当作业平台上升时。万一液压管破裂。该装置可防止作业平台急速坠落）。
3、防止车体倾斜装置。
4、防止摇晃装置（当作业车停止行走时，可防止行走惯性产生的摇晃）
5、紧急停机装置
6、连锁安全装置。日产的大、中型高空作业车，大部分作业平台内都装有脚踏开关，若踩下脚踏开关，操作手柄会自动失效，不能作业。
7、各种警报装置。作业负荷、作业范围、车体倾斜超过规定范围、燃油不足、举升力不足时立即报警。
8、防夹传感器。在狭窄地段作业时，为防止司机在作业平台上被夹伤，作业平台上设有防夹传感器。当作业人员有被夹危险时，该装置会自动切断操作电源。
9、双重扶手平台。高空作业车的作业平台，设内层、外层二道扶手，工人作业的时候扶住内层扶手，这样就不会被外物碰伤。
10、备用液压泵。当主液压泵因故障突然停止运行，备用液压泵会自动投入运行，使作业平台紧急下降至安全位置。
11、其他安全装置。如作业平台平衡安全装置、动臂变幅、伸缩安全装置、支腿动臂连锁装置（支腿全部到位动臂才能动作）
六、国内外主要的高空作业车生产企业
国际高空作业车5强：捷尔杰（JLG）、特雷克斯吉尼、爱知公司、欧历胜和Sky jack。
2010年10月全球高空作业行业巨头捷尔杰（JLG）在天津建厂开，2011年3月特雷克斯高空作业平台部常州工厂也正式开张。国际高空作业平台领域的两大巨头悉数到场，正式掘金中国高空作业领域，世界顶级高空作业车实现中国本地化生产。
国内高空作业车市场集中度较高，国内产品的绝大部分市场份额被日本爱知、徐州海伦哲、北方交通、星邦重工等占有，其他高空作业车企业还有湖北程力、中汽商用、湖北江南特、徐州天地、北京凯特、湖北新中绿、北京攀尼、中联重科等。中国江苏网7月20日讯 (记者 梁洪胜) 7月19日上午10时30分许，市区海昌路一栋高楼处发生惊险一幕：一个20岁小伙，在高空作业完成后下降时，绳索松动坠落在地。由于坠落时，距离地面约3米高，身体受伤但并无生命危险。
小伙高空做标志牌下降时突然坠落
“有工人做高楼上的标志牌，摔下来了！”7月19日上午10时50分许，小雨中，在市区海昌路与陇海步行街交叉口附近，一家银行边上围了不少人。一栋十几层的高楼东墙面上，从楼顶层向下悬挂着两根粗大的绳索。绳索下方是两块水泥板，水泥板上有一个香烟的包装盒和三根白色塑料质地的施工材料。
目击者张先生说，小伙坠落的事情发生在20分钟前。他说，自己上午在银行门外办事，看到高楼楼顶有几个工人在修理楼顶上的标志牌，两三个人在楼上往下面梳理绳索，地面上还有几个人拉住垂落在地的绳索，“半空中的绳索上面有两块窄木板，一上一下，坐着两个人在施工。”
就在施工过程中，下面的小伙在下降至距离地面约3米高时，“突然‘咕咚’一声，掉下个人来，当时，真把我吓坏了！”张先生说，当他跑到坠楼者身边时，发现是个小伙子。
坠落者臀部着地幸无生命危险
“小伙满脸痛苦，身体在发抖，腿腰部都不能动。”看到小伙坠落，另一位吊在半空的男子赶紧下降到地面，与其他工友一起拨打了110报警电话和120急救电话。
目击者曹女士说，赶到现场的民警和急救人员在做了初步处理后，将受伤小伙抬上急救车紧急送医院抢救。
11时50分许，在市第一人民医院急救大厅，记者看到了躺在病床上输液的坠楼小伙，小伙衣服有些湿，一脸痛苦表情。小伙的父亲告诉记者，儿子20岁，当天施工时自己用手控制往下滑落，“可能是雨越来越大，把绳索淋湿了，突然绳索松动，人就掉了下来。”他说，幸运的是，掉落时距离地面不是很高，“着地的时候，是臀部先着地，目前还没有发现明显的骨折！”小伙的母亲表示，以后孩子高空作业时，会让孩子系上安全带，“真是太危险了！”据小伙的家人介绍，目前小伙还需要住院作进一步治疗，等完全康复后，才能出院。
安全专家：高空作业严防坠落意外
如何杜绝高空作业发生意外？我市一位安全专家李工介绍，室外高空作业人员发生意外，多数是由防护意识淡薄或防护措施不到位导致。
李工介绍，夏季空调安装工、外墙面建筑工等高空作业人员尤其要提高防护意识。首先，安全带的配备必不可少。在进行高空作业前，必须做好人身安全措施，严格按照规范化要求进行操作，随时检查防护用品是否牢固。同时，最好能有同伴在一边看护。在室外高空作业时，工作半小时到一小时后，应该及时在阴凉的地方避暑休息，喝水补充体内水分。一旦身体出现不适，一定要立即停止工作，避免发生意外。
另外，还需要提醒广大市民的是，如果家中空调发生故障，一定要找正规、专业的店家维修。不要为图一时的方便，去联系散发小广告到处“游击”没有安全规章的维修工，如果发生人员伤亡事故，空调的所有人或需要承担一定的补偿责任。
复杂的作业环境可能在高空作业车作业区间内形成障碍(如高压电线、建筑物突出部分)。在平面运动中使用简单几何元素(如圆和线段)构造障碍物，通过对关节空间内的臂架组合动作进行合理的轨迹规划，可以实现臂架由给定初始位姿到确定的末端位姿之间越过障碍的运动。
高空作业平台的避障问题属于冗余自由度机械臂的避障运动学规划，核心任务是找寻运动过程中能保证所有臂架不会发生碰撞的位姿序列。常规的冗余自由度机械臂系统轨迹规划的研究主要集中于求解逆运动学问题，用避障指标作为雅可比矩阵零空间的性能优化指标。文献较早提出了以机械臂的关节坐标系建立C空间，寻找不与障碍干涉的机器人构形。运想重工将预定路径作为引力源，障碍作为斥力源，通过约束调整机器人的自运动使机器人向着斥力减小的方向移动。空间路径搜索方法也多被使用，通过在始末位姿之间建立的长方体框架内进行六向搜索得到机器人连续的可行构形，为实现节点之间的时间-能量最优进行6自由度机械手的空间寻优。运想高空车利用优化的A
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