在沧州四轴自动焊接机械手的使用过程中，根据不同的产品，需要配置不同的配套产品。
1、对于2000mm以上的长焊缝工件的焊接，由于设备的误差或者工件本身误差，容易造成焊缝成型不好或

者焊缝偏移，所以需要配置跟踪系统或者摆动系统，可以克服由于焊缝弯曲而造成的咬边或未焊透等缺陷

，才能真正实现自动焊接，达到提供效率和焊接质量的效果。右图即为配套摆动器的自动焊接机械手。
2、对于2mm以上厚度钢板的筒体焊接，由于焊缝的间隙比较大，采用工件的母材自身熔化不能填平焊缝，

形成焊接缺陷，这时需要加上自动填丝机构，在沧州四轴自动焊接机械手焊接过程中增加金属的熔化量来

填平焊缝，达到高质量的焊缝。
 
3、沧州四轴自动焊接机械手的热源选择：自动焊接机械手的热源主要有钨极氩弧焊接专机、等离子焊接

专机、CO2/MIG/MAG熔化极气体保护焊接专机、埋弧焊接专机、激光焊接专机等。对于铝、镁及合金等，

一般采用交流氩弧焊接专机或者MIG焊接专机焊接。对于不锈钢可采用除CO2/MAG焊接专机以外的所有直流

焊接专机。对于普通碳钢可采用上述所有焊接专机