西门子伺服控制器6SL3120-1TE21-8AB0带有SINAMICS驱动装置，SINAMICS驱动装置是西门子公司统一的模块化系统的一部分，可以派生出多种多样的结构，满足各种机械和设备控制的需要。SINAMICS 驱动装置采用以系统为基础的创新设计，即使是最小的G110 变频驱动装置，其电源，电压和技术功能都是符合标准规格的。通过其数字输入和输出端，SINAMICS驱动装置可以与上一级控制装置(PLC)连接。

　　作为三相电动机变速驱动系统的控制装置，SINAMICS G110是一种具有多种运行功能的变频器，由单相电源供电。在实际使用中，SINAMICS G110 变频器就像从标准电源插座中得到三相电源一样 - 可为水泵,风扇，鼓风机，传送带，包装机械供电，还可以为工厂和车库大门传动链的驱动装置供电。本公司专业维修带SINAMICS驱动装置的西门子伺服控制器，配备多种备件，专业值得信赖！
 1、控制单元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP(6SL3040-1MA00-0AA0)，它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
     2、西门子伺服控制器维修电源模块
     电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)，有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：
     基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules)：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。
     型号有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。
     西门子伺服控制器维修智能型电源模块(SLM:Smart Line Modules，又称非调节型电源模块)：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380－480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。
     西门子伺服控制器维修型号有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。

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