矿井井下皮带机监控系统
上海跃尔自动化科技有限公司
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地址：上海奉贤区西渡镇西闸公路1373ZJT/660系列矿用隔爆兼本质安全型变频调速装置包括ZJT-110、160、200、250、280/660等规格，适用于具有爆炸性危险气体（甲烷、混合物）的煤矿井下，在额定电压660V，交流0至50Hz的供电系统中，对功率280KW及以下的交流感应电机进行调频软启动、调速、换向、调节电机功率输出、惯性停车、软停车等控制，并对线路和电机进行综合保护，也可进行多台同型号的设备连锁控制。能满足风机、水泵、胶带机、刮板机等不同负载特性、不同负载对象的控制要求。
调速装置采用简易矢量控制技术，可对交流电机进行平滑调速，使交流电机的调速性能可与直流电机调速性能相媲美：起动转矩大、可低速启动，同时能够对电机运行进行全程监控，达到节能、调节电机功率输出、改变电机运行方向、速度等功能。其核心部件如整流、逆变功率元件、DSP微处理器及控制单元均采用进口产品。采用先进的双DSP微处理器和电力电子技术以及全数字简易矢量控制、低压电感母线、功率模块热管散热等高新技术，彻底消除设备启动过程中的机械及电气冲击。功率元件的散热采用全铜材料的热管散热技术，解决了大功率隔爆变频器长时运行的散热技术难题。另外它还具有过压、欠压、过流、过载、过热、缺相等保护功能，各种故障均可通过LCD显示并供随时查看，计算机自动记录故障，方便故障查询及处理。
 
二、环境条件
a)  海拔高度不超过1000m；海拔高度超过1000m时应降容使用。
b) 周围环境温度为-10℃～+40℃；
c) 相对湿度不大于95%(+25℃)；
d) 可用在具有甲烷、煤尘爆炸的场所或其它场所；
e)     无破坏金属和绝缘材料的腐蚀性气体的地方；
f)     无显著振动和冲击振动；
g)     电网质量：
h)     输入电压波形应为正弦波；
i)     输入电压幅度波动不超过额定值±10%；
j)     频率波动不超过额定值的±2%；频率的变化率不超过±1%/秒；
k)     各相电压应对称，电网的负序分量或零序分量不超过正序分量的5%；
 
三、技术特征
1、防爆型式
矿用隔爆兼本质安全型
防爆标志：Exd[ib]I
 
2、型号
       Z  J  T - xxx /660
           1  2  3    4    5
说明 1、装置
         2、隔爆兼本质安全型
         3、调速装置
         4、额定功率（kW）
         5、额定电压
 

    其他功率型号包括110、160kW、200kW、250kW等。
 
3、执行标准： Q/HDHPQ 004-2008
4、外形尺寸和重量
主机外形尺寸（长mm×宽mm×高mm）： 340×1260×1240
重量：2000kg
5、技术参数
额定电压： 660v
额定功率： 280kW
最小输出频率：0.5Hz
加减速时间：0.5～3600s
S曲线时间：0.01～3600s
过流保护：150% 立即保护
过载保护：120%
电流不平衡保护：0～30%
过、欠压保护：0～30%输出频率调整范围：0～50Hz
输入电源额定频率：48～60Hz（也可输入直流电源）
本安参数：最大开路电压AC24V，最大短路电流80mA
5、变频器主要性能：
起动力矩大、转速低，消除机械及电气冲击。
节能运行、功率平衡、控制功能齐全。
四、系统其他主要特点
 
n        安全可靠性高
本装置已进行隔爆、交变隔潮、电气性能等试验和检验，并取得相关证件。
系统具有输入缺相、风电闭锁、漏电闭锁、漏电保护等功能。同时，对于变频器内部，有IGBT短路保护、IGBT驱动信号保护、过载、过压、欠压、过热保护等保护功能。
本装置主要元器件的品质高，可靠性好。控制器的核心为IGBT半导体开关器件及其驱动模块，选用德国EUPEC和瑞士CONCEPT成熟的高品质器件。这些器件电流裕量大，安全可靠，且经过反复试验和严格测试。电解电容亦为进口高端型号，来自美国的CDE和日本的NCC公司，可耐受高纹波，寿命长。专门定做的热管散热器散热能力强劲，兼具可靠、实用、美观的特点。
从控制电路到主电路的通讯，全部采用光纤，也提高了系统的可靠性。
通过控制软件的设计，能够迅速处理各项外部输入指令和应对紧急情况的发生。在不停机的情况下，系统能够自动排除部分故障，减少用户的频繁参与。
 
n        性能优异
本装置采用了先进的控制算法。对于异步电机的变频调速，可选用增强型VVVF开环控制或简易矢量控制，调速范围宽，动态和稳态性能好，低速启动转矩大。
 
 
n        输出谐波低，对外干扰小
采用了高性能的输入和输出滤波器，降低了系统的共模电压，减小了对电机的干扰，提高了电机的寿命
 
n        高可靠的控制电路和控制软件
采用了强大的双DSP＋FPGA的先进控制电路，软件模块划分非常简单、清晰，一个DSP负责与用户的交互和保护，另一个DSP负责所有核心算法的计算，输出的脉冲通过FPGA实现，三者之间仅通过简单的高速DPRAM进行通讯。不但大大提高了系统的运算速度，而且大大提高了可靠性。该控制电路板和核心软件已经在多个成熟产品中长期使用，经过实践的反复验证。
 
n        人机交互界面友好
本装置提供各种按钮操作和超大的液晶触摸屏显示，方便实现各种功能的设定和状态指示。通过液晶触摸屏，可随时监控输入、输出电压、输出频率、电机电流等参数，而且可以随时查询故障记录和所有操作记录，方便、直观、清晰的人机交互使得使用异常简单。
与通常所用的小键盘相比，用户不需要记忆任何复杂的操作模式，操作顺序，也没有各种输入模式的切换。
 
n        放电速度快，检修简单
停机后，系统可以快速放电，1分多钟后主电路的电容电压即可接近0。2分钟内，协调可以保证系统中任何电容都完全放电，确保柜门打开后设备和人身的安全。
采用了独特的小车布局方式，可以单独取出。其余腔内所有器件都可以直接进行检修和更换，大大提高了维修的方便性。