美国GPI（Gurley Precision Instruments）公司成立于1845年，作为最早研制出 铬膜玻璃光栅 制造工艺的公司之一，在光学仪器领域有着悠久的历史。其旋转编码器和直线光栅广泛应用于航空及国防领域的海陆空精确定位，测绘领域的三坐标测量机、CAM分析仪，医学领域的核磁共振扫描仪，追踪定位领域的光学望远镜及雷达基座的测量等重要领域

<1>增量旋转编码器R108 

最大分辨率：4096脉冲/转；

壳体外径：Ø8mm；

实心/空心盲孔轴径：Ø2、2.5、3 mm，1/8"（约3.175mm）；

轴端最大负载：径向3N，轴向3N；

重量：10g；

最大机械转速：6000RPM；

输出电路：RS422/TTL comp.；

输出通道：ABN inv.；

供电电压：+5VDC；

工作温度：-40~+85℃；

防护等级：IP65

<2>增量旋转编码器R112 

分辨率：最大32000脉冲/转；

壳体外径：Ø12mm；

实心轴径：Ø3 mm；

空心盲孔轴径：Ø2、3 mm；

轴端负载：径向3N，轴向3N； 

重量：15g；

最大输出频率：500KHz；

输出电路：RS422/TTL comp.；

输出通道：ABN inv. ；

供电电压：+5VDC；

工作温度：0~+70℃（可定制）；

防护等级：IP64

<3>增增量旋转编码器R120 

分辨率：最大65536脉冲/转； 

壳体外径：Ø20mm；

实心轴径：Ø3、4mm，1/8"（约3.175mm）；

空心盲孔轴径：Ø3mm，1/8"；

轴端负载：径向3N，轴向3N；

重量：30g；

最大输出频率：500KHz；

输出电路：RS422/TTL comp.；

输出通道：ABN inv.；

供电电压：+5VDC； 

工作温度：0~+70℃（可定制）；

防护等级：IP50

<4>增量旋转编码器R137 

分辨率：最大230,400脉冲/转；

壳体外径：Ø37mm；

实心轴径：Ø4mm，1/8”，1/4”；

空心盲孔轴径：Ø3mm；

轴端负载：径向10N，轴向5N；

重量：75g；

最大输出频率：500KHz；

输出电路：正弦波，RS422/TTL comp.；

输出通道：ABN inv. ；

供电电压：+5VDC；

工作温度：0~+70℃（可选-40~+100℃）；

防护等级：IP66

<5>增量旋转编码器R158 

分辨率：最大1000000脉冲/转；

壳体外径：Ø58mm；

实心轴径：Ø5、6、8、10mm，1/4”（约6.35mm），3/8”（约9.525mm）；

轴端负载：径向60N，轴向40N；

重量：230-250g；

最大输出频率：2500KHz；

输出电路：正弦波，RS422/TTL comp.；

输出通道：ABN inv. ；

供电电压：+5VDC（可选10-30VDC）；

工作温度：0~+70℃（可选-40~+100℃，分辨率在200000脉冲/转以内）；

防护等级：IP64

<6>增量旋转编码器R176H 

最大分辨率：1000000脉冲/转；

壳体外径：Ø76mm；

空心轴径：Ø24mm；

重量：550g；

最大输出频率：1500KHz；

输出电路：正弦波，RS422/TTL comp.；

输出通道：ABN inv.；

供电电压：+5VDC（可选10-30 VDC）；

工作温度：0~+70℃（可选-40~+100℃，分辨率在200000脉冲/转以内）；

防护等级：IP64

<7>增量角度编码器8x60 

分辨率：最大4608000脉冲/转；

最高精度：±1角秒；

壳体外径：Ø170mm；

轴径：实心Ø14mm，空心Ø50mm；

轴端负载：径向30 N，轴向30 N；

重量：8400g；

最大输出频率：3MHz；

输出电路：RS422/TTL comp.；

输出通道：ABN inv. ；

供电电压：+5VDC；

工作温度：0~+50℃（可定制）；

防护等级：IP64

<8>绝对旋转编码器A08 

分辨率：最大12位； 

壳体外径：Ø8mm；

实心/空心盲孔轴径：Ø2、2.5、3 mm，1/8"；

轴端负载：径向3N，轴向3N；

重量：10g；

最大机械转速：6000RPM；

输出接口：SSI（RS422）；

输出码制：二进制码；

供电电压：+5VDC；

工作温度：-40~+85℃；

防护等级：IP65

<9>绝对旋转编码器A19 

分辨率：最大15位（32768）；

壳体外径：Ø19mm；

实心轴径：Ø3、4mm，1/8"；

空心盲孔轴径：Ø3mm，1/8"；

轴端负载：径向3 N，轴向3 N；

最大转速：2000RPM；

输出接口：SSI（RS422）；

输出码制：格雷码，二进制码；

供电电压：+5VDC；

工作温度：0~+70℃（可定制）；

防护等级：IP50

<10>绝对旋转编码器A58 

分辨率：最大17位（131072）；

壳体外径：Ø58mm； 

实心轴径：Ø3、4、5、6mm，1/8"（约3.175mm），3/16"（约4.76mm），1/4"（约6.35mm）；

轴端最大负载：径向20 N，轴向10N；

最大转速：3000RPM；

输出码制：格雷码，二进制码；

输出接口：并口，SSI，多工器；

输出电路：TTL，集电极，发射极开路，RS；

供电电压：+5VDC；

工作温度：0~+70℃（可定制）；

防护等级：IP65

<11>绝对角度编码器V860H 

分辨率：最大24位；

精度：±1.5角秒；

壳体外径：Ø6"；

空心轴径：Ø2.5"；

重量：5.5kg；

最大转速：120°/s；

输出接口：并行；

输出码制：二进制码；

供电电压：+12VDC；

工作温度：-40~+85℃；

防护等级：IP64

<12>增量光栅尺LE35 

最大量程：3220mm；

最大分辨率：0.1μm； 

最高精度：±3μm/m；

最大直线运动速度：1m/s；

驱动力：1.5N；

输出电路：RS422/TTL comp.；

输出通道：ABN inv.；

供电电压：+5V，+12VDC；

工作温度：0~+50℃（可定制）；

防护等级：IP53

<13>增量光栅尺P40柱塞式 

最大量程：40mm；

最大分辨率：0.5μm；

最高精度：±0.5μm；

最大直线运动速度：1m/s；

驱动力：1.2N；

可承受侧面负载：4.4N；

输出电路：RS422/TTL comp.；

输出通道：ABN inv.；

供电电压：+5VDC；

工作温度：0~+50℃（可定制）；

防护等级：IP64（活塞IP50）

<14>绝对光栅尺VL18 

最大量程：1038mm；

最大分辨率：0.25μm（外部细分）；

最高精度：±3μm；

最大直线运动速度：0.6m/s；

驱动力：1.5N；

码长：最大15位；

输出电路：正弦波；

供电电压：+5VDC；

工作温度：0~+50℃（可定制）；

防护等级：IP54

<15>模块组件光栅9710 

圆光栅：最大分辨率1.5角秒（增量型）/0.3角秒（虚拟绝对型），精度±10角秒（可选±5角秒），外径79.502~584.200mm，内径36.830~514.350mm，厚度5.969~0.0254mm；

直线光栅：最大分辨率0.5μm（增量型）/0.25μm（虚拟绝对型），精度±8μm/m（可选±4μm/m），最大测量长度3200mm（增量型）/262.144mm（虚拟绝对型），横截面28.575x3.175mm； 

读数头输出信号：高差分Sin/Cos和零位信号，增量型可配套使用HR2B或HR2C插值细分器，增加其光学分辨率并输出正交方波和零位信号（RS422差分线驱动），绝对型可配套使用VA插值细分解码器，增加其光学分辨率并输出二进制位置信号； 

频率响应：50kHz； 

供电电压：+5VDC；

工作温度：-40~+85℃；

抗冲击：50g，11ms；

抗振动：2g，0-2000Hz； 

可选适用于真空环境版本；

<16>插值细分解码器VA 

适用于旋转编码器和光栅尺；

可获得最大20倍细分；

最大输入频率：200kHz；

数据更新速率：1MHz；

尺寸：2"x1"，仅相当于卡片大小；

工作温度：0~+70℃（可定制）

<17>显示模块DI/DV 

DIRA：适用于增量式旋转编码器； 

DILA：适用于增量式光栅尺；

DVRA：适用于绝对式旋转编码器；

DVLA：适用于绝对式光栅尺；

尺寸：292x102x76mm；

显示：7.5位绿色LEDs，高13mm；

输入信号：RS422/TTL comp.（增量），随机串码/正弦波（绝对），带4倍频解码器 

速率：最高10MHz输入；

输出：RS232（可选）；

供电电源：110V/1.5A或220V/750mA，50-60Hz；

面板可设定：计数方向、计量单位等；

防护等级：IP54；

工作温度：0~40℃