电动伸缩门主要有伸缩门体、机头、控制器三部分组成。
1、伸缩门体：门体采用优质不锈钢及铝合金专用型材制作，采用平行四边形原理铰接，伸缩灵活行程大。伸缩门体是由门体大框、交叉撑、轴（定轴、滑轴）及门体轮等主要部件组成。门体整体为金属结构，按材质又分为不锈钢门体、铝合金门体、压铸铝门体。
2、机头：由驱动器和电气部分组成，它固定在门体的一端，带动门体伸缩运动，与门体配套使用。驱动器采用特种电机驱动，蜗杆蜗轮减速，并设有手动离合器，停电时可手动启闭。
驱动器分普通型和机器人型。可配备滚动显示屏，显示500字的显示内容。还可配备智能红外线双探头防碰撞装置，遇人或异物20-30CM可自动返回运行，从而保障车辆及行人的安全
3、控制器：由控制盒、台式控制器及手柄遥控器组成。　
1）、控制盒：固定在机头内，由它接收控制器发出的指令控制门体的运行。
2）、台式控制器：主要由值班人员在值班室内使用。
3）、手柄遥控器：主要配备车辆使用，可在机头周围10-30米内（根据现场的无线电通讯环境而定）活动控制大门的开、关。