1. 螺旋齿轮设计 APEX减速机
减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性
2. 筒夹式的锁紧机构 APEX减速机
输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递
3. 马达连接板的模块化设计 APEX减速机
独特的马达连接板和轴榇的模块化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达
4. 高效率的表面处理技术 APEX减速机
齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力
5.一体式的齿轮箱本体 APEX减速机
齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大
6. NyoGel 792D 合成润滑油脂 APEX减速机
使用 NyoGel 792D 合成润滑油脂，并采IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄漏免保养
7. 一体式的行星臂架 APEX减速机
行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，确保最大的扭转刚性
8. 先进的离子氮化技术 APEX减速机
齿轮材料选用高级之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30 Rc ，再利用本厂先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至840 Hv，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性
9. 3D拓蹼的设计分析技术 APEX减速机
利用3D拓蹼的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命
10. 满针的滚针轴承设计
行星齿轮的传动接口采用不含保持器之满针 滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及 输出扭矩
11.输出端
输出轴的油封接触接口采用先进的碳氮化钛(TiCN)镀膜，表面硬度达 3,000Hv以上,且接触面的表面粗度达 Ra0.2 mm以下，可确保最低摩擦系数和最低的起动扭矩
12. 输入端 APEX减速机
专利的油封系统设计，输入端的高速油封接口采先进陶瓷(Ceramic)套环，表面硬度和精度分别达到 1700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有最佳的耐蚀性、抗磨枆特性程热传导特性，辅以特殊的油封材质，确保最佳的密封性的使用寿命
13. 专利的行星臂架设计 APEX减速机
专利的行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接装设于行星臂架内，提高齿轮系的运转精度
14. 齿轮棒材同心度准确 APEX减速机
整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确

Update:2007/3/6
	ADR 系列   > 產品簡介   > 產品特點   > 產品規格   > 產品尺寸   > 出力軸尺寸

規格 節數 減速比1 ADR 047 ADR 064 ADR 090 ADR 110 ADR 140 ADR 200 ADR 255 額定輸出力矩 T2N Nm 1 4 19 48 130 270 560 1,100 1,700 5 22 60 160 330 650 1,200 2,000 7 19 50 140 300 550 1,100 1,800 10 14 40 100 230 450 900 1,500 14 - 42 140 300 550 1,100 1,800 20 - 40 100 230 450 900 1,500 2 20 19 - - - - - - 25 22 60 160 330 650 1,200 2,000 35 19 50 140 300 550 1,100 1,800 40 19 48 130 270 560 1,100 1,700 50 22 60 160 330 650 1,200 2,000 70 19 50 140 300 550 1,100 1,800 100 14 40 100 230 450 900 1,500 140 - - 140 300 550 1,100 1,800 200 - - 100 230 450 900 1,500 急停扭矩 T2NOT3 Nm 1,2 4~200 3倍額定輸出力矩 額定輸入轉速 N1N rpm 1,2 4~200 5,000 5,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000 最大輸入轉速 N1B rpm 1,2 4~200 10,000 10,000 8,000 8,000 6,000 6,000 4,000 超精密背隙 P0 arcmin 1 4~20 - - ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 2 25~200 - - ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 精密背隙 P1 arcmin 1 4~20 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 2 25~200 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 標準背隙 P2 arcmin 1 4~20 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 2 25~200 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 扭轉剛性 Nm/ arcmin 1,2 4~200 7 13 31 82 151 440 1,006  最大彎曲力矩 F2kB2 Nm 1,2 4~200 42.5 125 235 430 1,300 3,064 5,900 容許軸向力 F2B2 N 1,2 4~200 1,080 2,110 2,310 4,800 6,200 5,450 10,600 使用壽命 hr 1,2 4~200 30,000 * 效率 % 1 4~20 ≧ 95 % 2 25~200 ≧ 92 % 重量   kg 1 4~20 1.1 2.1 5.9 10.5 21.9 50.9 85.4 2 25~200 1.4 1.9 4.5 9.8 20.1 45.4 85.9 使用溫度 ºC 1,2 4~200 -10ºC ~+ 90ºC 潤滑   1,2 4~200 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D) 防護等級   1,2 4~200 IP65  安裝方向   1,2 4~200 任意方向 噪音值 (n1=3000rpm,無負載) dB(A) 1,2 4~200 ≤ 61 ≤ 63 ≤ 65 ≤ 68 ≤ 70 ≤ 72 ≤ 74

1.減速比 ( i =Nin/Nout )	2.輸出轉數100rpm 時，作用於輸出法蘭位置。
3.最大加速力矩T2B = 60% of T2NOT。
*連續運轉，使用壽命為15,000 hrs.

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規格 節數  減速比1 ADR 047 ADR 064 ADR 090 ADR 110 ADR 140 ADR 200 ADR 255 轉動慣量 J1 kg‧cm2  1 4~10 0.09 0.35 2.25 6.84 23.4 68.9 135.4 14 - 0.07 1.87 6.25 21.8 65.6 119.8 20 - 0.07 1.87 6.25 21.8 65.6 119.8 2 20 0.09 - - - - - - 25~100 0.09 0.09 0.35 2.25 6.84 23.4 68.9 140~200 - - 0.31 1.87 6.25 21.8 65.6

Update:2009/6/8
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( 減速比 i = 4 ~ 20 )

( 減速比 i = 25 ~ 200 )