轮胎式挖掘装载机（俗名：扒渣机）是一种连续生产的高效率出矿设备，抓草机主要用于空间狭窄的洞采作业，如金属矿，引水巷道等，其作用是采集各工程的碎石土料并输送、装车。其主要特点为：
■轮胎推进铲取岩石并通过铲斗将石料扒进自身的皮带输送机，输送机从尾部将岩石卸入自卸农用车、矿车或其它转载设备上去。
■采用电动全液压传动，液压行走、挖掘采集、输送、装车四种功能，结构紧凑，推进力大，扒取范围广。可以全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面；
■采用手动阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击，性能可靠，有座椅，有驾驶棚，极大地减轻了工人的劳动强度，工作轻便，动作举升定位准，运料速度快，具有安全、可靠、环保高效，大量节省人力，完全符合人机工程学，其动力可分为电机式和柴油式。