西门子plc模块6ES7392-1AJ00-1AB0西门子plc模块6ES7392-1AJ00-1AB0

取比例系数S1为当前的值乘以0.83，由小到大增加积分系数S0，同样让扰动信号作阶跃变化，直至求得满意的控制过程。C.积分系数S0保持不变，改变比例系数S1，观察控制过程有无改善，如有改善则继续调整，直到满意为止。否则，将原比例系数S1增大一些，再调整积分系数S0，力求改善控制过程。如此反复试凑，直到找到满意的比例系数S1和积分系数S0为止。D.引入适当的实际微分系数k和实际微分时间TD，此时可适当增大比例系数S1和积分系数S0。和前述步骤相同，微分时间的整定也需反复调整，直到控制过程满意为止。PID参数是根据控制对象的惯量来确定的。大惯量如：大烘房的温度控制，一般P可在10以上，I=3-10。

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东北地区（包括辽宁、吉林、黑龙江）；

台港澳地区（包括***、***、澳门）。

华北地区（包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区）； 5、西北地区（包括宁夏回族自治区、新疆、青海、陕西、甘肃）；

西南地区（包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市）；

华东地区（包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海）；

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理想曲线两个波，前高后低4比1；一看二调多分析，调节质量不会低。经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间；I在180-240s之间；D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间；I在30-90s之间；D在30以下。这里介绍一种经验法。这种方法实质上是一种试凑法，它是在生产实践中总结出来的行之有效的方法。