DHT‐200激光测距传感器|激光测距仪激光测距传感器/激光距离传感器
激光测距传感器是新一代的测距设备，功能强大、坚固耐用，专为工业测量市场设计。该设备拥有许多卓越的性能.是一种当前最为先进的经济型在线位置检测系统，具有惊人的测试精度和极高的稳定性。由于是通过发射激光束至目标物体，利用反射光束精确计算距离，因此在不加反射靶的情况下，也可达到很远的检测距离，而且对目标物体的尺寸面积比超声波要求的面积小得多，使得对远距离的小尺寸物体位置检测成为可能。可广泛应用于工业液位、料位、生产线料坯传送定位，行吊XY定位，大型工件装配定位；超大物体几何计量，光散射试验，超声波特性试验，军事枪械校正，靶距自动控制，船舶安全靠距，集装箱定位等领域。由于是在线式连续检测，免去了像手持激光测距仪的人工点发，可无人值守连续监测，其位置数据还可传送到远程监控终端，是工业自动化和生产智能管理的理想仪器.
一、产品介绍
1、测量范围为 0.05-200m
2、典型精度为 ± 1mm
3、供电电压 12VDC 至 24VDC。【6-30V】
4、0.000-Lmax( 最 大 距 离 可 以 通 过 软 件 设 置 ， Lmax<=60) 对 应
4-20mA 输出。如需 4-20mA 输出，订货时请申明。
5、可选择 RS232 或 RS485 或 RS422 通讯接口协议。订货时请申明 通讯接口协议。
6、使用环境温度-20°-40℃
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在线控制测量主要应用行业：工业液位、料位、生产线料坯传送定位，行吊XY定位，大型工件装配定位；超大物体几何计量，光散射试验，超声波特性试验，军事枪械校正，靶距自动控制，船舶安全靠距，集装箱定位等领域。
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| 行吊定位测控 |
码头装卸安全定位 |
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| 传感器转动扫描轮廓测量 |
油罐车装卸定位 |
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| 在线卷钢激光三点法直经测量 |
车皮装卸定位 |
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| 热轧钢板在线厚度、宽度、长度测量 |
炉壁尺度测量 |
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简易操作说明
关机发送 : 80 04 02 7A 必须选十六制
单次测量发送:80 06 02 78必须选十六制
连续测量发送：80 06 03 77必须选十六制
电源为6-24V
量程：0.05－200米
激光类型：635纳米二级安全 激光光斑为宽1mm长3mm
防水防尘：IP54
温度范围操作：-10到+50度
存放：-30到+70度
起始点为机身后端加30毫米
注：所有数据格式均为ASCII码格式
线序为1、电源-
2、电源+
3、232 发或接
4、232 接或发
5、模拟量+ （4-20毫安）或-
6、模拟量- 或+
航空插头， 配电源，配测试数据线（232）串口助手软件光盘
外观尺寸为：长154mm 宽 65mm 高 35mm
接口为 航空插头
主要技术指标德国激光测距仪型量程达到200米！
测距精度小于+/-1毫米！
测量速度快，达到10次/秒！
测量黑色或深色物体同样出色。
距离测量，连续测量，单次测量。体积小巧。让您的使用变得无忧无虑！
机身采用高强度工程铝合金，坚固耐用，防水防尘！符合工程实际使用要求。
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功能描述 |
发送数据格式(ADDR为地址，CS为校验值) |
返回数据格式 |
说明 |
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设置地址 |
0x55, 0x04, 0x01, ADDR, CS |
0x55, 0x04, 0x81, CS |
设置成功 |
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0x55, 0x54, 0x81, ERR, CS |
设置错误，ERR为错误代码 |
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读取地址 |
0x55, 0x06, 0x01, CS |
0x55, 0x06, 0x81, ADDR, CS |
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单次读取数据 |
ADDR, 0x06, 0x02, CS |
ADDR, 0x06, 0x82, ‘-----’ CS |
‘-----’：为返回的有效数据或ERR提示，数据格式为ascii码 |
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连续读取数据 |
ADDR, 0x06, 0x03, CS |
ADDR, 0x06, 0x83 ‘-----’ CS |
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关闭测距仪 |
ADDR, 0x04, 0x02, CS |
ADDR, 0x04, 0x82, CS |
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说明：测距仪默认地址为0x80, 可设置地址范围为0x80—0xfe
0x55为测距仪广播地址，主要用于设置和读取测距仪地址（做此项工作时，不可一个端口连接有多个测距仪。
测距仪在数据格式不满足以下条件的情况下（包括校验不正确），不做出任何应答。
本协议中所提到的校验，是除校验字节本身外，其他所有字节经过求和取反加１后得到的数值。
一：命令说明
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命令字 |
操作说明 |
备注 |
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“Ｍ” or ”m” |
单次测量 |
在关机状态接发送此命令，第一次反应可以会慢些 |
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“Ｃ” or “c” |
连续测量 |
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“Ｖ” or ”v” |
关机 |
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注：以上所述命令字，均为ＡＳＣＩＩ码
二：返回数据说明
１. 关机命令无返回值
２. 单次测量和连续测量值，返回值为７位ascii码，格式为”XXX. XXX”，单位为米。当数据值不满７位时，前面补空格以保证数据格式一致。
３. 测量错误时，返回数据为“ ERROR!”(最高位为空格)。
４. 在连续测量时，如果连续返回错误十次，测量测量仪会自动重新启动。
５. 模拟输出，本仪表模拟输出为4—20ma的电流型输出，每次测量完成后，仪表输出相应的模拟量，直到下一次测量得到新值或关机。当测量到错误时，输出为最小值。上电后，模拟输出自动调整到最小值。
６. 模拟输出的采样电阻，请选择合适的采样电阻，以保证在输出最大值时，其总电阻压降在8—10Ｖ。
三：接线说明：
本仪表接线为６芯航空插头，其接线方式如下：
第１芯：电源负
第２芯：电源正（6—30Ｖ）
第３芯：232接口TXD 或485接口A
第４芯：232接口RXD或485接口B
第５芯：模拟输出正
第６芯：模拟输出负
应用：－起重安装设备位置控制；－液位料位测量；－冶金钢铁过程控制；
－不宜接近物体测量，如罐装物、管道、集装箱等；－车辆和船舶位置监控；
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| 码头吊车位置速度控制 |
船泊和海上钻井平台间距速度测控 |
直升机起降速度和高度 |
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| 吊车重物运行速度和位置 |
轮船靠岸速度和距离 |
飞机起降速度和高度 |
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| 矿井电梯速度和高度测控 |
料位测控 |
