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ALR 系列減速機 本系列減速機的特別設計可適用於連續運轉模式(S1)及循環運轉模式(S5)的運作 輸出額定力矩 T2N : 9 Nm - 2000 Nm 減速比 單節 : 2 / 3 / 4 / 5 / 6 /  7 / 8 / 9 / 10 雙節 : 10/15/ 20/25/30/ 35/40/45/ 50/ 60/70/80/90       100/120/140/160/180 *只有ALR070雙節提供10減速比 低背隙 單節 : ≤2 arcmin / ≤4 arcmin / ≤6 arcmin 雙節 : ≤4 arcmin / ≤7 arcmin / ≤9 arcmin  高效率   單節 : ≧ 95% 雙節 : ≧ 92% 容易安裝 低噪音 結構緊湊 七種尺寸可供選用: ALR070 / ALR095 / ALR110 / ALR150 / ALR190 / ALR230 / ALR280

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規格 節數 減速比1 ALR070 ALR095 ALR110 ALR150 ALR190 ALR230 ALR280 額定輸出力矩 T2N Nm 1 2 9 36 90 195 342 588 1,140 3 12 48 120 260 520 1,040 1,680 4 15 60 150 325 650 1,200 2,000 5 18 55 150 310 600 1,100 1,900 6 19 50 140 300 550 1,100 1,800 7 17 45 120 260 500 1,000 1,600 8 14 40 100 230 450 900 1,500 9 14 40 100 230 450 900 1,500 10 - 55 150 310 600 1,100 1,900 2 10 9 - - - - - - 15 12 48 120 260 520 1,040 1,680 20 15 60 150 325 650 1,200 2,000 25 18 55 150 310 600 1,100 1,900 30 19 50 140 300 550 1,100 1,800 35 17 45 120 260 500 1,000 1,600 40 14 40 100 230 450 900 1,500 45 14 40 100 230 450 900 1,500 50 18 55 150 310 600 1,100 1,900 60 19 50 140 300 550 1,100 1,800 70 17 45 120 260 500 1,000 1,600 80 14 40 100 230 450 900 1,500 90 14 40 100 230 450 900 1,500 100 - - 150 310 600 1,100 1,900 120 - - 140 300 550 1,100 1,800 140 - - 120 260 500 1,000 1,600 160 - - 100 230 450 900 1,500 180 - - 100 230 450 900 1,500 急停扭矩 T2NOT3 Nm 1,2 2~90 3倍額定輸出力矩 額定輸入轉速 N1N rpm 1 2 3,000 3,000 2,600 2,600 2,000 2,000 1,350 1,2 3~90 5,000 5,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000 最大輸入轉速 N1B rpm 1 2 6,000 6,000 5,200 5,200 4,000 4,000 2,700 1,2 3~90 10,000 10,000 8,000 8,000 6,000 6,000 4,000 超精密背隙 P0 arcmin 1 2~9 - - ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 2 10~90 - - ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 精密背隙 P1 arcmin 1 2~9 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 2 10~90 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 標準背隙 P2 arcmin 1 2~9 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 2 10~90 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 扭轉剛性 Nm/ arcmin 1,2 2~90 7 13 31 82 151 440 1,006 最大徑向力 F2rB2 Nm 1,2 2~90 2,120 4,450 6,500 10,950 15,700 25,000 34,200 容許軸向力 F2B2 N 1,2 2~90 1,060 2,225 3,250 5,475 7,850 12,500 17,100 使用壽命 hr 1,2 2~90 30,000 * 效率 % 1 2~9 ≧ 95 % 2 10~90 ≧ 92 % 重量   kg 1 2~9 1.4 3.1 6.8 13.8 27.3 53.2 83.3 2 10~90 1.5 2.8 5 12.5 24.3 45.4 78.8 使用溫度 ºC 1,2 2~90 -10ºC ~+ 90ºC 潤滑   1,2 2~90 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D) 防護等級   1,2 2~90 IP65  安裝方向   1,2 2~90 任意方向 噪音值 (n1=3000rpm,無負載) dB(A) 1,2 2~90 ≤ 61 ≤ 63 ≤ 65 ≤ 68 ≤ 70 ≤ 72 ≤ 74

1.減速比 ( i =Nin/Nout )	2.輸出轉數100rpm 時，作用於輸出法蘭位置。
3.最大加速力矩T2B = 60% of T2NOT。
*連續運轉，使用壽命為15,000 hrs.

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規格 節數  減速比1 ALR070 ALR095 ALR110 ALR150 ALR190 ALR230 ALR280 轉動慣量 J1 kg‧cm2  1 2~9 0.09 0.35 2.25 6.84 23.4 68.9 135.4 10 - 0.07 1.87 6.25 21.8 65.6 119.8 2 10 0.09 - - - - - - 15~90 0.09 0.09 0.35 2.25 6.84 23.4 68.9 90~180 - - 0.31 1.87 6.25 21.8 65.6

( 減速比 i = 2 ~ 10 )

ALR070 ALR095 ALR110 ALR150 ALR190 ALR230 ALR280 D1H7 37.5 55.5 70.5 102.5 132.5 168.5 204.5 D2 M3 x 0.5P M3 x 0.5P M4 x 0.7P M5 x 0.8P M5 x 0.8P M6 x 1P M6 x 1P D3 42 61.5 78.5 110 142.5 179 216 D4h7 47.7 67.3 87.3 118.1 152.8 190 229.2 D5h7 70 95 110 150 190 230 280 D6 80 108 124 164 208 246 296 D7 90 120 135 175 225 262 312 D8 4.5 5.5 5.5 5.5 9 9 9 L1 3 3 3 3 4 3 3 L2 36 55.5 60.5 79 94 115 116 L3 122.5 141.5 164.5 222.5 266 327.5 374 L4 0.5 0.5 0.5 1 1 1.5 1.5 L5 6 7 10 13 15 18 22 L6 6 7 7.5 10.5 12 15 18 L7 6 6 8 9 9 11 11 C1 3 46 46 70 100 130 165 215 C2 3 M4 X 0.7P M4 X 0.7P M5 X 0.8P M6 X 0.1P M8 X 1.25P M10 X 1.5P M12 X 1.75P C3 3 ≤11 ≤11 / ≤12 ≤14 / ≤15.875 / ≤16 ≤19 / ≤24 ≤32 ≤38 ≤48 C4 3 30 30 34 40 50 60 85 C5 3 G6 30 30 50 80 110 130 180 C6 3 3.5 3.5 8 4 5 6 6 C7 3 48 48 60 90 115 142 190 C8 3 19.5 19.5 19 17 19.5 22.5 29 C9 3 100.5 105 122.5 165.5 206.5 253.5 325.5 C10 3 13.25 13.25 13.5 10.75 13 15 20.75 C11 3 74 74 81.5 107.5 134 164.5 213.5 W 6 8 8 8 12 12 12 X 60 45 45 45 30 30 30 Y 6 10 10 10 10 10 12 Z 60 36 36 36 36 36 30

4. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。 * ALR095M1 提供 C3 ≤12 可選。 * ALR110M1 提供 C3 ≤16 可選。 * ALR110M2 提供 C3 ≤15.875 可選。 * ALR150M1 提供 C3 ≤24 可選。

, r=#edece9>115 116 L3 122.5 141.5 164.5 222.5 266 327.5 374 L4 0.5 0.5 0.5 1 1 1.5 1.5 L5 6 7 10 13 15 18 22 L6 6 7 7.5 10.5 12 15 18 L7 6 6 8 9 9 11 11 C1 ³ 46 46 70 100 130 165 215 C2 ³ M4 X 0.7P M4 X 0.7P M5 X 0.8P M6 X 0.1P M8 X 1.25P M10 X 1.5P M12 X 1.75P C3 ³ ≤11 ≤11 / ≤12 ≤14 / ≤15.875 / ≤16 ≤19 / ≤24 ≤32 ≤38 ≤48 C4 ³ 30 30 34 40 50 60 85 C5 ³ _G6 30 30 50 80 110 130 180 C6 ³ 3.5 3.5 8 4 5 6 6 C7 ³ 48 48 60 90 115 142 190 C8 ³ 19.5 19.5 19 17 19.5 22.5 29 C9 ³ 100.5 105 122.5 165.5 206.5 253.5 325.5 C10 ³ 13.25 13.25 13.5 10.75 13 15 20.75 C11 ³ 74 74 81.5 107.5 134 164.5 213.5 W 6 8 8 8 12 12 12 X 60 45 45 45 30 30 30 Y 6 10 10 10 10 10 12 Z 60 36 36 36 36 36 30  

4. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。
* ALR095M1 提供 C3 ≤12 可選。
* ALR110M1 提供 C3 ≤16 可選。
* ALR110M2 提供 C3 ≤15.875 可選。
* ALR150M1 提供 C3 ≤24 可選。