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 机械手刀库驱动方式一般分为普通电机驱动、伺服电机驱动、液动驱动等，为使刀库符合加工中心的加工需求，本次设计以普通电机为例，对刀库设计进行分析，确保刀库运行可行。其中，转速为 3000 r/min，配合减速器使用为 200 r/min。结合电机驱动条件，计算出立式加工中心自动换刀装置转矩 T（扭矩公式：T=9550P/n），其中 T=47.75 N·m，刀库转动轴功率及转速分别为 200 W，600 r/min，为使设计精度得以提升，其圆柱齿轮转转动之比（nm/i1、nm/i2）MR5C德大立式圆盘刀库维修中心 台湾德大宣城办中 i 的取值范围控制在 3 至5 之间，本次计算取平均值 4。联轴器效率为 η=0.99，η=0.995 为滚动轴承效率，齿轮转动效率为 η=0.997。经计算各轴转矩分别为 136.14 N·m、525.58 N·m，依据公式 dmin=A03 计算自动换刀装置轴最小直径分别为 dmin1=42.65 mm，dmin2=39.84 mm，经计算得出齿轮重要几何尺寸为：d1=m，z1=84 mm，d2=m，z2=268 mm，a=m/2(z1+z2)=176 mm，b=Фd，d1=58.8 mm，经计算刀库设计强度满足立式数控加工中心自动换刀装置设计需求。