步进电机是一种机电- -体化产 品,步进电机本体与其驱动控制器构成一- 个不可分割的有机整体,步进电机的运行性能很大程度上取决于所使用的驱动控制器的类型和参数。
由于步进电机能直接接收数字量信号,所以被广泛应用于数字控制系统中。步进电机简单的控制电路可以通过各种逻辑电路来实现,如由门电路和触发器等组成脉冲分配器,这种控制方法采用硬件的方式。而且-一旦确定,很难改变控制方案。要改变系统的控制功能一般都要重新设计硬件电路,灵活性较差。以微型计算机为核心的计算机控制系统为步进电机的控制开辟了新的途径,利用计算机的软件或软、硬件相结合的方法,大大增强了系统的功能,同时也提高了系统的灵活性和可靠性。
开环控制系统的精度,主要取决于步距角的精度和负载状况。由于开环控制系统不需要反馈元件,结构比较简单、工作可靠、成本低,因而在数字控制系统中得到广泛的应用。
(2)闭环控制系统
在开环控制系统中,电机响应控制指令后的实际运行情况,控制系统是无法预测和监视的。在某些运行速度范围宽、负载大小变化频繁的场合,步进电机很容易失步,使整个系统趋于失控。另外,对于高精度的控制系统,采用开环控制往往满足不了精度的要求。因此,必须在控制回路中增加反馈环节,构成闭环控制系统。与开环系统相比多了一个由位置传感器组成的反馈环节。将位置传感器测出的负载实际位置与位置指令值相比较,用比较误差信号进行控制,不仅可防止失步,还能够消除位置误差,提高系统的精度。
理论上说,闭环控制比开环控制可靠,但是,步进电机的闭环控制系统价格较高,还容易引起持续的机械振荡。如果要获得优良的动态性能,可以选用其他直流或交流伺服系统。图1-37所示为步进电机微机控制系统。在基于微型计算机的步进电机驱动控制系统中,脉冲发生和脉冲分配功能可由微型计算机配合相应的软件来实现,电机的转向、转速也都通过微型计算机控制。采用计算机控制不仅可以用很低的成本实现复杂的控制过程,而且计算机控制系统具有很高的灵活性,便于控制功能的升级和扩充。(文章来自网络,侵权即删)
高低温真空步进电机产品参数:
扭矩:0.12~4.5Nm
电压:24V/48V
型号:28系列、42系列、57系列、86系列
温度范围:-196℃~300℃
真空度:1x10^-7pa
重量:0.2~4.5KG
步距角:1.8°
真空高低温电机主要应用领域:
生物y疗
航空h天
特种机器人
汽车高低温测试
高低温疲劳试验
工业自动化高低温测试装置
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东莞市臻上机电设备有限公司 主要产品:德国J?ger电主轴、真空/高温/深低温步进电机,真空高低温伺服电机、真空(高低温)减速机、真空(高低温)滑台模组、真空旋转变压器、高低温步进电机驱动器等配套产品。其中国内自主研发的真空高低温步进电机,可以在-196℃至+300℃、真空度1x10^-7Pa环境下工作。详细情况请与我们联系。