南京业务员 兄弟钻攻中心S500Z2N日本兄弟机床株式会社
观察机械手换刀过程，分析机械手在换刀过程中的伸缩、旋转南京业务员 兄弟钻攻中心S500Z2N日本兄弟机床株式会社、滑移和归刀等换刀分段动作，初步确定造成换刀故障的原因。
2) 在多次换刀观察后发现机械手在旋转时总会出现旋转无力的现象，旋转过程中有死点存在，轻敲才会进行接下来的换刀动作，排除了液压马达的问题。在紧固连接处的油管接头、改良密封、拆掉机械手、清理缸套内壁、南京业务员 兄弟钻攻中心S500Z2N日本兄弟机床株式会社更换掉旋转的两套轴承( ＲST010)后，这一现象得到了明显好转。图 9 为机械手旋转马达，图 10 为清理机械手内壁并更换轴承。
