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HP1250 铱镏数控镗铣床担负着箱体类零件主要的加工任务。2019 年 3 月以来，该设备开始频繁出现机械手换刀故障，导致换刀过程无法继续进行，严重影响生产任务的顺利进行。此机床最初只是普通数控镗铣床，后来为满足加工需求，配套了刀库系统，使之成为同加工中心一样的数控设备。由于长期使用，并且机床本体在与刀库系统的配合上存在不足，此台机床在机械手换刀时，经常会出现机械手旋转湖南总代理 建德磨床KGS-306AHD台湾建德大水磨床公司销售、伸缩和归刀时的一系列故障问题，而且故障频发，严重影响生产任务。
1) 观察机械手换刀过程，分析机械手在换刀过程中的伸缩、湖南总代理 建德磨床KGS-306AHD台湾建德大水磨床公司销售旋转、滑移和归刀等换刀分段动作，初步确定造成换刀故障的原因。
