一般传动的利明减速机有齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、无级变速机等，此类减速机大多用于一般流水线。
利明伺服减速机有精密行星减速机、转角行星减速机、精密螺旋伞齿轮减速机、戟齿轮减速机、低背隙蜗轮蜗杆减速机、中空旋转平台减速机等。此类减速机大多使用于数控设备，设备上对精度有较高要求，一般选用伺服减速机。

       在过去工业技术水平不高的情况下，国内的很多企业在使用减速机的时候，大多使用一般减速机，之后开始自己慢慢的走向精密化及要求高效率产线，之后开始使用伺服行星减速机。伺服行星减速机可以说是一种全新高效能高回报的产品，和传统的一般的减速机相比可以说是有实质的飞跃。
伺服行星减速机和一般减速机的区别一是在内部，二者齿轮机构是不一样的，从传动装置上来说，伺服行星减速机的齿轮结构更加紧密，而且传动的效果更好，提高设备和电机之间的一个传动效果也要比普通的减速机效果好上很多。
      第二就是在制作工艺，现在减速机的厂家很多，工艺都是有差别的，有些品牌工厂制造是领先业界的产品。工艺好的伺服行星减速机的结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长、耐久度高，额定输出扭矩可以做的很大。而且现在的设备都可以做到免维护的效果，不仅节省了成本，还提高效率可以说和传统减速机相比，二者的能力是差距甚远的。