一 般，直线运动中电机的旋转力是通过滚珠丝杠或凸轮连杆构造等转化机构作用，并且，此直线运动的力对移动体的运动进行控制。此时，直线运动伴随的力对应为旋转运动的扭矩。

扭矩的测定方法

      1.扭矩是用来表达旋转力的词语，如果可以测出旋转力的话就可以清楚扭矩。
      2.在电机轴上安装适当的圆盘（滑轮等），在圆盘的外圆周连接绳索，将弹簧测量器安装在绳索上测定旋转时的力（扭矩）。
扭矩的计算
即使是相同的电机安装的圆盘大小不同，弹簧秤的值也会发生变化。
因此，选装扭矩以从旋转中心到力的作用点的距离（＝圆盘半径）与弹簧秤的值（＝力）的乘积来表达：
扭矩＝（力）X（旋转中心到力的作用点的距离）

扭矩＝（N：牛顿）X（m：米）
       ＝（N?m：牛顿?米）
在此，1N（牛顿）＝1／9.8（kgf）