利茗减速机是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种传动。由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构二部份构成。渐开线行星齿轮与凸轮轴连成一体，作为摆线针轮传动部分的输入。凸轮轴带动摆线齿轮做偏心运动。凸轮轴向顺时针方向旋转1周，摆线齿轮将沿逆时针方向移动1个齿。

  ※利茗减速机的產品特性——高可靠性、高刚度、高精度、大扭矩

  一、采用双支撑支持机构和销

  1.即使施加高达额定转矩５倍的转矩时，产品也不会损坏。

  2.扭曲刚度非常大。

  3.齿隙小（1 arcmin）

  二、承载能力大

  1.两个摆线轮设计，多齿啮合增加强度。

  2.采斜角滚珠轴承并加大轴承跨距，增加出力端刚性。

  三、追求简单使用

  1.已封入润滑脂，防护等级IP65，免更换及保护。

  2.采用联轴器和马达法兰，使马达的安装非常简单。

  ※利茗减速机的介绍——RCM6高精密摆线减速机

  出力形式：出力端是中空轴

  入力形式：入力法兰

  高精密减速机

  输出平台支撑轴承：斜角滚珠轴承

  减速比：1/121、1/145两种可选

  精度：Ps≤2弧分、P0≤4弧分、P1≤6弧分

  效率：高达85%以上

  台湾利茗工厂新研发高精密摆线RV减速机，主要用于机械手臂上，为迎合工业4.0的大量需求，目前产线已可量产。